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[实用新型]一种用于导引头的云台结构-CN202320963767.9有效
发明人： 俞阿丹;白玲杰;喻江峰;连涛 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于导引头的云台结构，包括光学模组、传动框架、支撑件、俯仰驱动电机和航向驱动电机，所述支撑件、光学模组分别和传动框架连接；所述航向驱动电机固定在传动框架上，航向驱动电机设置航向摩擦轮，光学模组设置航向从动弧，航向摩擦轮和航向从动弧摩擦传动；所述俯仰驱动电机固定在支撑件上，俯仰驱动电机设置俯仰摩擦轮，传动框架设置俯仰从动弧，俯仰摩擦轮和俯仰从动弧摩擦传动。本实用新型采用摩擦传动，驱动电机的输出角度和对应框架的转动角度为线性关系，便于解算；摩擦传动过程冲击小，更利于图像稳定，提高云台的稳像能力；具有传动结构简单，引入的机械误差小，云台精度更高的特点。
一种用于导引结构

[实用新型]一种带双向限位的无人机机臂折叠结构-CN202320286276.5有效
发明人： 俞阿丹;白玲杰;喻江峰;连涛 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64U30/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带双向限位的无人机机臂折叠结构，包括固定支撑件和转动件、推力轴承，锁紧螺丝将所述推力轴承和转动件连接在固定支撑件内，所述固定支撑件设置支撑件滑动槽，在支撑件滑动槽两端分别设置展开定位槽和折叠定位槽，定位销穿过支撑件滑动槽连接在转动件设置的转动件滑动槽内，在转动件滑动槽内设置压缩弹簧，本实用新型通过按压定位销实现展开状态的限位和锁死结构，实现无人机机臂在折叠状态和展开状态的双向限位，确保飞行过程中机臂的稳定；推力轴承提高无人机的飞行稳定性，降低了炸机风险。
一种双向限位无人机折叠结构

[实用新型]一种光电吊舱跌落保护装置-CN202320625799.8有效
发明人： 俞阿丹;李万根;白玲杰;连涛 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64U20/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光电吊舱跌落保护装置，包括波纹管、吊装板和吊舱支撑底板，波纹管设置在吊装板和吊舱支撑底板之间；吊装板和吊舱支撑底板之间通过连杆组连接。本实用新型安装在光电吊舱顶部，正常状态下不影响光电吊舱观测，一旦检测到光电吊舱处于跌落状态，控制器立刻驱动电机拔出安全插销，跌落装置的防护罩在弹簧力的作用下迅速下落，将光电吊舱罩在内部，实现对光电吊舱侧面和底面的保护，大大降低了光电吊舱由于不慎跌落或无人机坠落导致损坏的概率，尤其对于高端光电吊舱的使用者，可以降低产品大修或者报废的风险，减轻使用者的经济负担；本装置可以多次循化使用，具有成本低，经济效益高的优点。
一种光电跌落保护装置

[实用新型]一种用于光电吊舱的低风阻低形变壳体结构-CN202220923572.7有效
发明人：李万根;俞阿丹;白玲杰;连涛 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于光电吊舱的低风阻低形变壳体结构，包括壳体本体，在所述壳体本体上设置非光滑表面结构。本实用新型将光电吊舱壳体表面改为非光滑表面结构，相比现有的光电吊舱结构，使光电吊舱摩擦阻力和压差阻力都得到有效削减；在薄壁零件接缝区域采用凹槽和凸起交错布置的结构，避免了薄壁零件接缝区域缝隙过大，对降低载具能耗、提高载具执行任务的有效时间、提升载具运动稳定性和提高光电吊舱的防水防尘标准有明显的效果。
一种用于光电低风阻低形变壳体结构

[实用新型]一种用于光电吊舱的补光灯角度调整结构-CN202220923576.5有效
发明人： 俞阿丹;白玲杰;连涛 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于光电吊舱的补光灯角度调整结构，包括外壳，所述外壳包括壳体本体和外壳底板，所述外壳底板设置压紧螺丝通孔和俯仰调节孔，所述补光灯角度调整结构包括角度调整组件和补光灯，角度调整组件包括支撑件上、压紧件、阻尼垫，所述支撑件上设置中心转轴，压紧件上设置中心孔，中心转轴插入中心孔，支撑件和压紧件之间设置有阻尼垫。本实用新型在不拆外壳的前提下实现了补光灯俯仰角度和航向角度的调整，确保了补光灯光斑位于图像中心，具有操作步骤简单，效率高的特点。
一种用于光电补光灯角度调整结构

[实用新型]一种安全紧凑的光电吊舱快速安装结构-CN202220923580.1有效
发明人： 俞阿丹;白玲杰;喻江峰;连涛 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种安全紧凑的光电吊舱快速安装结构，包括固定端和活动端，在活动端壳体设置焊盘和锁紧件安装槽，锁紧件和弹性件设置锁紧件安装槽内，固定端壳体侧部设置用于插入锁紧舌的锁紧孔，固定端壳体底部设置弹片连接器，活动端的焊盘和固定端的弹片连接器连接。本实用新型将锁紧件设置在活动端，操作人员单手捏紧锁紧件的按压面即可释放锁紧机构，可以满足飞行器用户快速安装和拆卸光电吊舱的需求，具有操作方便的特点；且控制模块和快拆架子集成在一起，结构更加紧凑，同时还可以防止降低光电吊舱掉落摔坏的风险，安全便利，提升了用户体验。
一种安全紧凑光电快速安装结构

[实用新型]一种无人机用任务载荷连接结构-CN201920063009.5有效
发明人： 俞阿丹;李世超;李万根;施广 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机用任务载荷连接结构，包括无人机主体，所述无人机主体的内部固定安装有吊舱，所述吊舱的左右两侧均固定安装有支撑臂，两个所述支撑臂相背的一侧均固定安装有固定匣，两个所述固定匣的内部均固定安装有动力马达，两个所述动力马达的输出轴上固定安装有扇叶。该无人机用任务载荷连接结构，通过对连接块开设了卡槽，达到了对卡头进行限位的效果，通过对卡头安装了伸缩弹簧，达到了活动片可以活动的效果，通过对活动片安装了挤压柱，达到了从卡头外部可以挤压活动片目的，通过对活动片安装了延伸至凹槽内部的卡钉，达到了载荷连接结构方便安装和拆卸的效果。
连接结构活动片任务载荷卡头动力马达固定匣支撑臂吊舱本实用新型凹槽内部内部固定伸缩弹簧左右两侧挤压柱输出轴卡槽扇叶限位相背拆卸挤压外部延伸

[实用新型]一种无人机任务载荷快拆减震装置-CN201920063007.6有效
发明人： 俞阿丹;李世超;李万根;施广 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机应用技术领域，且公开了一种无人机任务载荷快拆减震装置，包括无人机本体，所述无人机本体的外部固定连接有机翼，所述机翼的外部固定连接有螺旋桨安装架，所述螺旋桨安装架的顶部转动连接有升降螺旋桨。该无人机任务载荷快拆减震装置，通过设置底板和载荷安装板通过螺纹锁杆固定连接，在需要进行拆装任务载荷时只需拧松或拧紧四个螺纹锁杆即可，达到了快拆性能好的效果，通过外对接管和内对接管为套接，且内部连接处设有减震软垫，而外贴合管和内贴合管通过拉伸弹簧抵住并进行减震，能够使该装置减震性好，从而有效的解决了任务载荷出现因无法快速拆卸和稳固性不好或减震性差导致出现损失的问题。
任务载荷快拆减震装置螺旋桨安装螺纹锁杆对接管减震性贴合机翼底板减震应用技术领域本实用新型升降螺旋桨减震软垫快速拆卸拉伸弹簧内部连接转动连接安装板稳固性外部拆装抵住拧紧拧松套接

[实用新型]一种便于更换的无人机用光电吊舱-CN201920063011.2有效
发明人： 俞阿丹;李世超;李万根;施广 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种便于更换的无人机用光电吊舱，包括机体，所述机体底部的左右两端均固定连接有支撑脚，所述机体的左右两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离机体一端的顶部活动连接有螺旋桨，所述机体的底部开设有凹槽，所述机体内表面的底部活动连接有安装座，安装座的底部固定安装有吊舱，所述机体的底部开设有位于凹槽上方的扣合槽，所述安装座的顶部固定连接有与扣合槽相对应的定位筋条，所述机体的底部开设有环形槽，所述机体内表面的底部活动连接有位于环形槽内部的连接杆，所述连接杆的底部固定连接有转轴。该便于更换的无人机用光电吊舱，便于对光电吊舱进行更换。
光电吊舱安装座机体内表面底部活动环形槽扣合槽连接杆支撑杆本实用新型活动连接有定位筋条左右两侧支撑脚螺旋桨吊舱转轴

[实用新型]一种无人机光电吊舱用锁紧装置-CN201920063759.2有效
发明人： 俞阿丹;李世超;李万根;施广 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机光电吊舱用锁紧装置，包括机体，所述机体底部的左右两端均固定连接有支撑脚，所述机体的左右两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离机体一端的顶部活动连接有叶片，所述机体的底部活动连接有吊舱，所述机体底部的左端开设有位于吊舱左侧的滑槽，所述机体内表面的底部活动连接有位于滑槽内部的滑块，所述滑块的底部固定连接有贯穿并延伸至机体底部外侧的固定杆，所述固定杆的底部固定连接有马达室，所述马达室内腔的左侧固定连接有马达座，所述马达座的右侧固定安装有马达。该无人机光电吊舱用锁紧装置，可以使光电吊舱使用过程中对锁紧程度进行调节。
光电吊舱锁紧装置底部活动固定杆马达座支撑杆吊舱滑槽滑块马达本实用新型活动连接有机体内表面左右两侧马达室室内腔支撑脚对锁左端叶片贯穿延伸

[实用新型]一种光电吊舱用便于安装的挂架-CN201920063791.0有效
发明人： 俞阿丹;李世超;李万根;施广 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及光电吊舱设备技术领域，且公开了一种光电吊舱用便于安装的挂架，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有外壳，所述外壳的内底壁固定安装有螺纹管，所述螺纹管的内部螺纹连接有固定壳，所述固定壳的内部固定安装有固定杆，所述固定壳的正面固定安装有滑板，所述滑板的内部活动连接有挡板，所述外壳的正面开设有固定孔，所述固定壳的内底壁固定安装有底板。该光电吊舱用便于安装的挂架，解决了现在并没有一种针对无人机光电吊舱安装的支架，导致光电吊舱在安装与拆卸时，非常的繁琐，给维护和更换带来了很多的不便，导致光电吊舱的使用效果不好的问题。
光电吊舱固定壳便于安装挂架固定板螺纹管内底壁滑板底板光电吊舱设备本实用新型活动连接有内部固定内部螺纹正面固定挡板固定杆固定孔支架拆卸维护

[实用新型]一种可升降的光电吊舱-CN201920063013.1有效
发明人： 俞阿丹;李世超;李万根;施广 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种可升降的光电吊舱，包括吊舱主体，所述吊舱主体的内部固定安装有转动盒，所述转动盒的内部固定安装有限位块，所述限位块的底部开设有固定槽，所述固定槽的内部固定安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的轴心处固定安装有延伸至转动盒外部的转动轴。该可升降的光电吊舱，通过设置对转动盒的顶部安装了升降盒，以及对升降盒安装了与转动盒固定连接的升降杆，达到了连接转动盒的效果，通过设置对升降杆开设了限位滑槽，以及对限位滑槽安装了限位卡框，达到了对升降杆进行限位的效果，通过设置对升降马达的输出轴上安装了与卡齿相对应的升降齿轮，达到了光电吊舱可自由升降的目的。
转动盒光电吊舱内部固定可升降升降杆滚珠轴承限位滑槽固定槽升降盒吊舱本实用新型顶部安装升降齿轮升降马达自由升降输出轴限位卡限位块轴心处转动轴卡齿位块限位外部延伸

[发明专利]一种一体式三防无人机中心框架-CN201710087818.5有效
发明人： 俞阿丹 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2017-02-18 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种一体式三防无人机中心框架，包括内框装置、框架装置、外框装置、密封装置、顶靠装置及拉动装置，内框装置包括内框及盖板，框架装置包括第一固定框、第一固定杆、第二固定杆、第二固定框，外框装置包括外板、外框及第一弹簧，密封装置包括第一竖板、第一密封块、第二密封块及第二弹簧，顶靠装置包括固定块、定位杆、顶靠杆、第三固定杆及第三弹簧，拉动装置包括第四固定杆、弯曲杆、第四弹簧、第五固定杆、旋转杆、第五弹簧及矩形块。本发明结构简单，能够将关键的无人机部件放置在内框内，进而对其起到较好的保护作用，并且可以对外框起到较好的缓冲作用，防摔性能好，防尘防水性能优越，能够满足现有无人机对防水防尘的需求。
一种体式无人机中心框架

[实用新型]一种环保巡检无人机-CN201721833029.3有效
发明人： 俞阿丹 -专利权人： 俞阿丹
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保巡检无人机，包括机仓、设备盒、防护架、机翼和转动叶片，所述机仓底部通过螺栓安设备盒，且设备盒内一侧安装锂电池，所述机仓顶部设置太阳能电板，且太阳能电板与锂电池电性相连，所述设备盒一侧通过安装槽安装空气质量检测仪，且设备盒底部通过防护盒安装雾化器，且雾化器通过水泵连接搅拌箱，所述搅拌箱顶部通过防护罩安装电机，且搅拌箱内设搅拌杆，所述防护盒底部设有高清摄像头，所述机仓底部两端通过螺杆安装防护架，且防护架底部安装升降杆，所述升降杆底部通过转轴安装减震杆，该种环保巡检无人机设计合理、简单，操作方便，稳定性好，可靠性高安全性好，适合广泛推广。
设备盒机仓防护架巡检太阳能电板防护盒搅拌箱升降杆雾化器锂电池空气质量检测仪环保本实用新型防护罩安装高清摄像头螺栓电性相连顶部设置高安全性水泵连接转动叶片安装槽减震杆搅拌杆机翼螺杆转轴电机

[实用新型]一种多功能水上救援无人机-CN201820766498.6有效
发明人： 俞阿丹;吴翠 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B63C9/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能水上救援无人机，该多功能水上救援无人机包括：无人机中心部，救生圈和引导装置；其中，所述引导装置包括：设置在所述无人机中心部正下方的收揽箱，设置在所述收揽箱内的线缆电机，与所述线缆电机连接的缠绳轮，以及缠卷在所述缠绳轮上的引导索，其中，所述引导索与所述救生圈连接，可以利用引导索更好的救助落水人员，防止落水人员脱力或迷失方向，本实用新型操作使用方便，实用性强，易于推广应用。
水上救援救生圈本实用新型引导装置缠绳轮中心部线缆落水电机连接缠卷电机救助

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