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[发明专利]在前车辆的跟踪巡航控制系统-CN200510098035.4无效
发明人：岛崇 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2005-07-18 - 公布日： 2006-02-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种在前车辆跟踪巡航控制，其可以在车速从低速区变到高速区且已设置了设定车速时，从低速跟踪巡航控制模式自动切换到高速跟踪巡航控制模式。可选地，该在前车辆跟踪巡航控制系统被设定成当车速从低速区变为高速区时，且已在存储器部分中存储了表示已将跟踪巡航控制模式从低速跟踪巡航控制模式变为高速跟踪巡航控制模式的模式切换操作历史时，自动从低速跟踪巡航控制模式切换到高速跟踪巡航控制模式
在前车辆跟踪巡航控制系统

[发明专利]临近空间高速机动目标机动突变的跟踪算法-CN202010089368.5有效
发明人：邹昕光;周荻;李君龙;蔡明春;陈晓波;曹颖 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：临近空间高速机动目标机动突变的跟踪算法，属于临近空间高速机动目标跟踪技术领域，本发明为解决现有技术对目标运动的跟踪算法不合理的问题。本发明所述跟踪算法的具体过程为：建立坐标系，并建立坐标转换矩阵；建立临近空间高速机动目标的运动方程；建立临近空间高速机动目标的非线性机动模型；构建IMM跟踪滤波器，实现IMM跟踪滤波器对临近空间高速机动目标的跟踪滤波
临近空间高速机动目标突变跟踪算法

[发明专利]使用高速缓存一致性协议数据来解耦跟踪数据流-CN201980008659.2有效
发明人： J·莫拉 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：使用高速缓存一致性协议(CCP)数据来解耦跟踪数据流。一个或多个跟踪数据流包括与执行多个线程有关的高速缓存活动跟踪数据和CCP跟踪数据。高速缓存活动跟踪数据包括线程间数据相依性，线程间数据相依性包括相依高速缓存活动跟踪条目，每个相依高速缓存活动跟踪条目依赖于被跟踪的线程之间的CCP相依性来记录对应线程进行的对应存储器访问。移除线程间数据相依性，以针对多个线程中的每个线程创建使得每个线程能够被独立地重放的独立高速缓存活动跟踪数据。针对每个相依高速缓存活动跟踪条目，该移除包括：(i)基于被跟踪的线程之间的CCP相依性，标识对应线程进行的对应存储器访问的对应值，以及(ii)代表对应线程记录对应存储器访问的对应值。
使用高速缓存一致性协议数据来解耦跟踪数据流

[发明专利]具有集成目录高速缓存的优化的高速缓存代理-CN201810002915.4有效
发明人： B·法西姆;A·贾格纳什;J·D·钱伯兰恩;S·D·斯特姆 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F12/0817 文献下载
摘要：本申请公开了具有集成目录高速缓存的优化的高速缓存代理。本文描述了用于实现对跟踪存储器访问的跟踪器条目的早的解除分配的系统、方法和处理器。方法的一个实施例包括：维持与多个处理单元中的第一处理单元对应的RSF以跟踪多个高速缓存行，其中如果一个高速缓存行存储在存储器和一个或多个其他处理单元中则该高速缓存行被RSF跟踪，存储器耦合至多个处理单元并由多个处理单元共享；接收来自第一处理单元的处理核的访问目标高速缓存行的请求；分配与请求对应的跟踪器条目，跟踪器条目用于跟踪请求的状态；在RSF中执行对目标高速缓存行的查找；以及响应于目标高速缓存行未被RSF跟踪的检测而对跟踪器条目解除分配
具有集成目录高速缓存优化代理

[发明专利]基于树剪枝的高速移动目标跟踪方法及装置-CN202211167508.1在审
发明人：刘军;邹天健;邱薪竹;魏江宁;郑依妲 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供一种基于树剪枝的高速移动目标跟踪方法及装置，方法包括：根据视频流的当前帧的目标检测结果，通过添加层和在新建层插入结点的方式更新所述视频流对应的跟踪树，视频流包含有至少一个高速移动的物体，跟踪树用于表征目标跟踪轨迹；基于物体的高速运动特征对应的剪枝算法对跟踪树进行剪枝处理，并在剪枝后的跟踪树符合预设的层数控制规则时，对该跟踪树进行结构缩减维护处理。本申请能够针对一个或者同时针对多个目标进行跟踪，且跟踪过程不易中断，还能够提高高速移动目标跟踪过程的鲁棒性和抗干扰能力，并使得高速移动目标跟踪过程具有适中的时间和空间复杂度，进而能够有效提高获取目标跟踪轨迹的准确性
基于剪枝高速移动目标跟踪方法装置

[发明专利]基于凝视跟踪一维高速运动目标系统的跟踪方法-CN202110988809.X有效
发明人：耿树巧;王力超;竺长安;金一;李子阳;王义琼 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了基于凝视跟踪一维高速运动目标系统的跟踪方法，设计高速运动目标跟踪结构，初步组建凝视跟踪一维高速运动目标系统；根据镜面成像原理精确高速相机的位置，从而完成对凝视跟踪一维高速运动目标系统的组建；根据凝视跟踪一维高速运动目标系统建立振镜旋转角度与画面平移像素之间的数学模型；根据建立的数学模型计算出振镜偏转角度与相机凝视线水平像素位移之间的关系，并根据高速运动目标出现的方向将振镜置于相应的最大偏转角处；启动高速相机实时采集图像，并检测连续图像中是否出现高速运动目标；本发明针对一维高速运动目标的运动特性，提高了设计的系统采用单振镜方式，能够实现较大的成像视角和扫描角度，具有广泛的应用前景。
基于凝视跟踪高速运动目标系统方法

[发明专利]适用于硬件的高速卷积神经网络目标跟踪方法和装置-CN201711470430.X在审
发明人：季飞;王加庆;刘力源;吴南健;刘剑 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种适用于硬件的高速卷积神经网络目标跟踪方法和装置，其中该目标跟踪方法包括以下步骤：在目标跟踪过程中，采用预先训练得到的高速卷积神经网络处理高速输入的图像，通过高速计算实现指定目标的高速跟踪；其中，所述高速卷积神经网络计算检测目标位置的速度大于等于本发明设计合理，通过精简卷积神经网络架构和处理模型参数减少了卷积计算量，提高了处理速度，用卷积神经网络提取了目标和背景的深度特征，能够很好的识别目标，在高速输入图像的情况下能够取得很好的跟踪效果。
适用于硬件高速卷积神经网络目标跟踪方法装置

[发明专利]用于管理计算机可读高速缓存系统中的数据的方法和系统-CN201310016876.0有效
发明人： M·T·本哈斯;L·M·伽普他 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G06F12/08 文献下载
摘要：本发明公开内容涉及用于管理计算机可读高速缓存系统中的数据的方法和系统。保持与配置在第二高速缓存中的跨距和针对所述跨距的占用率计数有关的信息，所述占用率计数指示所述跨距被有效跟踪块和无效跟踪块填充的程度。确定要从第一高速缓存降级的跟踪块。形成包括所确定的要降级的跟踪块的第一跨距。将来自第一跨距的跟踪块添加到第二高速缓存中的第二跨距，第二跨距具有指示跨距为空的占用率计数。基于第二高速缓存中的跨距的占用率计数，确定第二高速缓存中的目标跨距。基于第二高速缓存中的跨距的占用率计数，确定第二高速缓存中的具有有效跟踪块的至少两个源跨距。用来自所述源跨距的有效跟踪块填充所述目标跨距。
用于管理计算机可读高速缓存系统中的数据方法

[发明专利]高效跟踪脏高速缓存行在二级主存储器的高速缓存中的位置的方法和装置-CN202010052757.0在审
发明人：王哲;A·R·阿拉迈德恩;L·瓦内斯;A·M·鲁多夫;M·P·斯瓦米纳坦 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06F12/0877 文献下载
摘要：提供了包括持久性存储器和高速缓存的二级主存储器。通过使用脏高速缓存行跟踪器来跟踪脏高速缓存行在高速缓存中的位置。脏高速缓存行跟踪器存储在高速缓存中，并且可以被缓存到用于持久性存储器的存储器控制器中。脏高速缓存行跟踪器可以用于绕过高速缓存查找、执行高效的脏高速缓存行清理以及使电池电量与二级主存储器中的高速缓存的容量解耦。
高效跟踪高速缓存二级主存储器中的位置方法装置

[发明专利]一种用于SoC芯片的跟踪调试信息处理电路及方法-CN202011553862.9有效
发明人：王粟;肖佐楠;郑茳 -专利权人：天津国芯科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于SoC芯片的跟踪调试信息处理电路及方法，包括以下步骤：S1：跟踪调试信息产生单元将高速跟踪调试数据流发送给跟踪调试信息处理电路；S2：通过控制总线接口将控制信息输入跟踪调试信息处理电路中；S3：跟踪调试信息处理电路将并行的高速跟踪调试数据流转换为标准的PLB6片内总线主设备接口协议；S4：将跟踪调试信息处理电路连接至主设备芯片内的PLB6总线上，将转换后的高速跟踪调试数据流发送至PLB6总线传输矩阵上；S5：通过PLB6总线协议将高速跟踪调试数据流发送至与PLB6总线相连的其他从设备中。本发明所述的一种用于SoC芯片的跟踪调试信息处理电路及方法解决了现有高速跟踪调试信息的处理方法信息处理不及时的问题。
一种用于 soc 芯片跟踪调试信息处理电路方法

[发明专利]高速移动用户的速度确认系统及方法、切换方法及RNC-CN201310711722.3在审
发明人：刘鹏博;王蔚;于群;杨军;张伟光 -专利权人：中国移动通信集团辽宁有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： H04W8/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速移动用户的速度确认系统及方法、切换方法及RNC。速度确认系统包括：外部数据库，用于提供用户信息，包括手机号码和车次信息；高速用户信息存储数据库，用于从外部数据库获取用户信息，从中筛选出本网高速用户，选取待跟踪用户，生成跟踪命令；用户速度跟踪模块，用于根据跟踪命令，利用基站控制器对每个待跟踪用户进行跟踪，在跟踪期间内从基站控制器获取该基站控制器根据频偏采集到的当前待跟踪用户的速度信息，生成跟踪结果。本发明采用外部数据源，可自动对大量高速用户进行跟踪，并将跟踪结果清楚完整地呈现；能够自动获取以基站为参照物的各用户的运行速度，提高了数据的精确度，保障了后续切换的可靠性。
高速移动用户速度确认系统方法切换 rnc

[发明专利]一种高速公路稽查车辆跟踪与预测分析系统-CN202110513643.6有效
发明人：孙贝;周丽军;赵乾;周晓旭;刘仍海;周亚军;薛春明;段英杰;刘博;贾志龙;郭涛;李永胜;霍尚斌 -专利权人：山西省交通科技研发有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路稽查车辆跟踪与预测分析系统，包括高速公路路侧监测采集设备、车辆跟踪与预测分析处理平台和输出平台。高速公路路侧监测采集设备完成高速公路车辆行驶的视频图像信息与车辆的速度、位置、尺寸信息采集；车辆跟踪与预测分析处理平台包括车牌识别模块、车牌对比模块、车辆跟踪模块、车辆位置与速度预测模块、时间对比分析模块本发明采用高速公路收费站间全程跟踪方式能识别稽查车辆并预警显示，将车辆状态预测方法融入高速公路车辆稽查领域，有效解决高速公路车辆逃费漏费的稽查问题。
一种高速公路稽查车辆跟踪预测分析系统

[发明专利]一种高速护栏跟踪方法-CN201810420757.4有效
发明人：朱浩;邹可 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速护栏跟踪方法，属于无人驾驶中道路环境感知领域，用于在高速路环境中建立护栏模型并对护栏进行跟踪，包括：首先采用摄像机获取道路图像，其次对采集的图像预处理，并对图像进行逆透视变换，然后对于预处理后的图像数据，采用一种可操纵滤波器的方法，建立图像中的护栏模型，并用迭代加权最小二乘法去除干扰线段拟合护栏，从而获得护栏相关参数，随后采用卡尔曼滤波跟踪护栏模型，得到护栏位置、斜率以及曲率的最优估计值，最终实现对高速护栏的跟踪上述高速护栏跟踪方法可以仅利用摄像机精确稳定地实现高速护栏的跟踪。
一种高速护栏跟踪方法

[发明专利]一种无人机高速目标图像跟踪方法-CN201610768445.3在审
发明人：王宜贤;石德乐 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机高速目标图像跟踪方法。使用本发明能够实现对高速目标的精确、实时跟踪。本发明通过对图像实时跟踪误差的分析，引入两种现有的图像跟踪算法，一个实现快速跟踪，一个实现高精度跟踪。通过高精度算法结果对快速算法的修正，提高了快速算法的精度，同时还利用Kalman滤波技术对计算周期内的无人机运动位移进行补偿，实现了高速无人机图像跟踪对快速性和准确性的要求。
一种无人机高速目标图像跟踪方法

[发明专利]一种基于多质点模型的高速列车自适应控制方法及系统-CN202110035264.0在审
发明人：谭畅;丁盼;杨辉;李中奇;付雅婷;陆荣秀;杨洛郡 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多质点模型的高速列车自适应控制方法及系统。该方法包括利用高速列车的多质点模型确定所述高速列车的实际状态量；利用所述高速列车的参考模型确定所述高速列车的目标状态量；根据所述实际状态量和所述目标状态量确定跟踪误差；根据所述跟踪误差确定自适应率；根据所述自适应率确定自适应控制器；根据所述自适应控制器控制所述高速列车。本发明实现了高速列车的高精度跟踪控制。
一种基于质点模型高速列车自适应控制方法系统

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