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[实用新型]带有机械臂的高空作业装置-CN201821134721.1有效
发明人：刘一澎 -专利权人：刘一澎
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有机械臂的高空作业装置。其能够协助、代替高空作业人员工作，降低高空作业人员发生危险的可能性。本实用新型是一种带有机械臂的高空作业装置，该带有机械臂的高空作业装置包括能够在地面上移动的主体、控制台以及高空作业机械臂，所述控制台和所述高空作业机械臂安装于所述主体上，在所述控制台内装设有操作控制系统，所述操作控制系统与所述高空作业机械臂相连接，所述高空作业机械臂包括旋转台、肩部、长臂、肘部、短臂以及腕部，在所述腕部上安装有用于执行高空作业任务的任务操作部。
高空作业机械臂高空作业装置机械臂高空作业控制台操作控制系统本实用新型腕部肘部发生危险任务操作上移动旋转台长臂短臂肩部内装

[发明专利]主从遥操作机器人系统及方法-CN202310443783.X在审
发明人：李健;左新斌;张斌;周大洲;黄锐;孙志周;董旭;刘继志;刘海波;张海龙;王振利;李成林;司金保;曾金保;刘丕玉 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主从遥操作机器人系统及方法，包括：绝缘升降机构、高空作业机构、地面操控机构、视觉系统和作业工具；高空作业机构包括高空作业机械臂和高空机械臂主手，高空作业机械臂和高空机械臂主手采用主从控制模式；视觉系统用于采集作业工具信息、作业对象信息以及作业位置信息，并将获取的信息传送至地面操控机构，地面操控机构包括地面操作主手和虚拟现实设备，地面操作主手与高空作业机械臂采用主从控制模式，通过操作地面操作主手能够实现对高空作业机械臂的动作控制
主从操作机器人系统方法

[实用新型]一种高空喷涂作业机器人系统-CN202221254315.5有效
发明人：曾维栋;马磊;蒋胜;孙德新 -专利权人：长沙逆动科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空喷涂作业机器人系统，包括作业车、高空作业臂架、喷枪、喷涂机械臂、喷涂防护罩，所述高空作业臂架固定安装在所述作业车上，所述喷枪通过所述喷涂机械臂固定安装在所述高空作业臂架的末端，所述喷枪通过管道与安装在所述作业车上的输送泵及料仓连接，所述喷涂防护罩固定安装在所述高空作业臂架的末端并环绕在所述喷枪的周围，用于喷涂作业时遮蔽涂料飘散。本实用新型的高空喷涂作业机器人系统，作业平台的人员由机械臂代替，机械臂上携带喷枪，由机械臂代替人工进行喷涂作业，自动化程度高，提高了作业效率，减少了人员高空作业风险。
一种高空喷涂作业机器人系统

[发明专利]高空作业装置及作业图像的处理方法-CN202210791363.6有效
发明人：姚健;张宇;李帅;任青亭;孙楠楠;张云强;董文旭;郭猛 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种高空作业装置及作业图像的处理方法，包括：高空作业设备和多个图像采集模组；其中，高空作业设备设置有机械臂，高空作业设备用于驱动机械臂执行高空作业；图像采集模组部署于机械臂的基座处，图像采集模组包括多个图像采集设备，每个图像采集设备用于按照不同的子视角采集高空作业的作业图像，以得到图像采集模组对应的总视角下的作业全景影像。本发明可以有效简化装置结构的复杂程度，还可以降低对作业场地的要求，还可以显著提高高空作业状态的观察视角的完整性。
高空作业装置作业图像处理方法

[发明专利]高空作业机械的臂架控制方法、装置、高空作业机械及存储介质-CN202011516274.8有效
发明人：杨存祥;何霁鹏;曹家睿;魏跃国;祁恒 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种高空作业机械的臂架控制方法、装置、高空作业机械及存储介质，属于高空作业机械技术领域。该高空作业机械包括工作平台，设置在所述臂架的前端，该方法包括：根据所述臂架在每个角度时的臂架可伸出最大长度以及所述臂架在初始角度时的臂架长度，确定所述工作平台运动曲线；接收所述臂架的变幅指令；在接收到所述臂架的变幅指令时，控制所述臂架变幅以及伸缩，以使所述工作平台沿所述工作平台运动曲线运动。本发明在防止倾翻的基础上，提高了高空作业时的工作效率。
高空作业机械控制方法装置存储介质

[实用新型]一种用于CIS设备的专用高空作业车-CN201820747588.0有效
发明人：刘志涛;魏杰;薄成哲;王东海;孙晓云;邱华忠;刘玉秀;于凤玲 -专利权人：国网山东省电力公司东营供电公司;国家电网公司
申请日： 2018-05-19 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于CIS设备的专用高空作业车，包括作业车车体、安装于作业车车体的机械臂以及安装于机械臂自由端顶部的高空作业平台，所述高空作业平台包括防护围板、脚踏板、紧固螺栓和保护架，该防护围板的俯视外形呈本实用新型能够增加了高空作业平台与机械臂自由端之间的连接稳固性，降低高空作业平台在使用时所受到的晃动磨损，延长了高空作业平台使用寿命的同时，让检修工人能够稳稳站立在脚踏板上进行CIS设备的维修作业，增加了该高空作业车的使用安全性，有利于该高空作业车的推广使用。
高空作业平台高空作业车防护围板机械臂本实用新型作业车车体脚踏板自由端连接稳固性使用安全性紧固螺栓使用寿命维修作业保护架侧挡板后挡板前挡板晃动俯视磨损检修站立

[发明专利]一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组及作业方法-CN202010664544.3在审
发明人：戚广枫;李红梅;王江;方志国;石瑞霞;耿肖;陈斌;陈兴风;畅洪亮;吕青松;周阳;宿冲 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;金鹰重型工程机械股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组，包括高空作业车和助力机械臂，高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构，对于每组伸缩缸组件而言，其各自包括伸缩缸、第一连杆和第二连杆；所述助力机械臂安装在吊篮内，以用于夹取高空作业车上放置的腕臂。本发明通过对高空作业车上的曲臂结构形式的综合研究和优化设计，结合负载和作业人员面积要求，确定曲臂的结构形式，采用基本臂、二节臂和伸缩臂与两个伸缩缸组件的组合方案，实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠
一种可低置运转接触网腕臂安装助力作业车组方法

[实用新型]一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组-CN202021361059.0有效
发明人：戚广枫;李红梅;王江;方志国;石瑞霞;耿肖;陈斌;陈兴风;畅洪亮;吕青松;周阳;宿冲 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;金鹰重型工程机械股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组，包括高空作业车和助力机械臂，高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构，对于每组伸缩缸组件而言，其各自包括伸缩缸、第一连杆和第二连杆；所述助力机械臂安装在吊篮内，以用于夹取高空作业车上放置的腕臂。本实用新型通过对高空作业车上的曲臂结构形式的综合研究和优化设计，结合负载和作业人员面积要求，确定曲臂的结构形式，采用基本臂、二节臂和伸缩臂与两个伸缩缸组件的组合方案，实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠
一种可低置运转接触网腕臂安装助力作业车组

[发明专利]高空作业机械载重、超载确定方法、装置及高空作业机械-CN202011580641.0在审
发明人：马昌训;王光辉;李权伟;凌哲;杨刚 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种高空作业机械载重、超载确定方法、装置及高空作业机械，属于高空作业机械领域。该高空作业机械包括与所述工作平台连接的飞臂，该载重确定方法包括：检测所述飞臂的状态；在所述飞臂处于非运动状态时，检测所述飞臂的油缸的无杆腔的压力和所述飞臂的角度；至少根据所述无杆腔的压力以及所述飞臂的角度
高空作业机械载重超载确定方法装置

[实用新型]基于二类底盘改装的公铁两用高空作业车-CN202120551347.0有效
发明人：王庆华 -专利权人：山东东铁动力科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于二类底盘改装的公铁两用高空作业车，属于一种工程机械。本实用新型采用的技术方案是：基于二类底盘改装的公铁两用高空作业车，包括二类底盘，其特征是，二类底盘的下部设有前后两组导向装置，二类底盘的后部车架前部位置设有高空作业回转平台，高空作业回转平台上设置高空作业臂，前后两组导向装置包括成对的导向轮、下伸臂和下伸驱动机构，导向轮设置在下伸臂的底端，下伸臂的上端铰接于二类底盘的下方，下伸驱动结构驱动下伸臂的下降上升，高空作业回转平台包括下部的底座旋转盘、中部的旋转平台和上部的高空作业臂固定座本轨道高空作业车采用通用型二类底盘加装铁路前后导向系统，实现公路和铁路均能高空作业。
基于底盘改装两用高空作业

[发明专利]一种高空作业的设备及其控制方法-CN202210496686.2有效
发明人：高玉涛;黄世龙;刘忠信;高艳龙;陈守良;胡永强;宋安福;宋晓禹 -专利权人：北京克莱明科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业的设备及其控制方法，包括高空作业车、喷涂机、空压机、供电箱、机械臂底座控制箱、喷涂机械臂、喷枪及三维相机组件、大臂回转支承、车载激光雷达、车身RTK和RTK基站，所述高空作业车的前方设置有RTK基站，所述高空作业车的车顶设置有车载激光雷达，所述高空作业车的底盘顶部设置有喷涂机、空压机、供电箱、大臂回转支承和车身RTK，该高空作业的设备及其控制方法，操作简单，使用方便，可大大提高其施工效率，同时安全性能较高，工地的施工人员对于施工作业的控制需求，可以在一个控制点完成可视范围内的施工任务，并且可以远离施工区域，减少涂料、灰尘等对人体的伤害。
一种高空作业设备及其控制方法

[实用新型]平台操作箱及作业机械-CN202221737355.5有效
发明人：李鑫;张希波;苑登波;徐海亮 -专利权人：三一高空机械装备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及高空作业操作设备技术领域，提供一种平台操作箱及作业机械。该平台操作箱包括：操作面板，操作面板设有第一手柄、第二手柄、第三手柄和操作钮，第一手柄用于控制高空作业车辆的移动，第二手柄用于控制高空作业车辆上伸缩臂的伸缩，第三手柄用于控制高空作业车辆上伸缩臂设置的工作斗的回转和升降，操作钮用于切换高空作业车辆的作业状态。本实用新型能够满足不同形式的高空作业车的车体移动、伸缩臂伸缩以及工作斗的升降和回转的控制需要，三个手柄对不同类型的高空作业车具有通用操控功能，利用操作钮对不同形式的高空作业车的作业状态进行操控，从而满足包括直臂或曲臂等不同形式的高空作业车的操控需要
平台操作作业机械

[发明专利]一种垂直楼面作业机械臂和高空作业平台-CN202010509565.8在审
发明人：康望才 -专利权人：湖南翰坤实业有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直楼面作业机械臂，其特征在于，包括依次相互套合的多节机械臂本体、驱动相邻机械臂本体伸缩的伸缩驱动机构、安装于末节机械臂本体端部的电磁铁和卡合机构。本发明结构简单，使用方便，能有效提高高空作业效率。本发明还公开了一种高空作业平台，包括所述的垂直楼面作业机械臂。
一种垂直楼面作业机械高空作业平台

[实用新型]一种用于维保作业的高空作业平台-CN201921763015.8有效
发明人：崔磊 -专利权人：华科新能（天津）科技发展有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及高空作业技术领域，公开了一种用于维保作业的高空作业平台，包括作业车车体、安装于作业车车体的机械臂以及安装于机械臂自由端顶部的高空作业平台，高空作业平台包括水平设置的底座和顶座，底座的一端安装在机械臂自由端本实用新型采用双层操作平台结构，并通过调高机构和穿行孔、梯子能够实现操作人员在底座、顶座之间的穿行，可以一次完成维保作业区域不同位置处的检修和操作，当需要对周边区域进行作业时不需要调整机械臂的位置，提高了作业效率
一种用于作业高空作业平台

[实用新型]一种玻璃墙清洁用机械臂-CN202222786681.1有效
发明人：王璟纶;沈翰霆;于欣言 -专利权人：唐城卡巴（北京）教育科技有限公司
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种玻璃墙清洁用机械臂，包括高空作业清洁手臂，所述高空作业清洁手臂主要是由两部分主结构所组成：玻璃墙清洁机械臂和玻璃墙清洁组件，玻璃墙清洁组件安在玻璃墙清洁机械臂上，玻璃墙清洁机械臂为三轴机械手臂，玻璃墙清洁机械臂底部安在高空作业平台上，高空作业平台上安有清洁蓄液箱，玻璃墙清洁机械臂上的玻璃墙清洁组件与玻璃墙的表面贴合接触。本实用新型结构的设计，能够最大程度的阻挡水流的飞溅，降低机械电路出现短路的可能，另外，本装置上设计有警示结构，该结构可以最大程度的提示玻璃墙内部的人员，将门窗进行关闭，防止打开的门窗影响到本装置的正常作业进度
一种玻璃清洁机械

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