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[发明专利]一种提升锌基液流电池面容量的碳毡电极的制备方法与应用-CN202311181770.6在审
发明人：王德仁;孙晓云 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M4/88 文献下载
摘要：本发明提供一种提升锌基液流电池面容量的碳毡电极的制备方法，包括如下步骤：（1）将商业化的碳毡进行热处理，以除掉有机杂质；（2）将热处理的碳毡浸入多巴胺溶液中并进行磁力搅拌，加入氧化剂溶液使碳毡表面形成聚多巴胺涂层，之后将碳毡取出干燥；（3）将干燥的碳毡直接作为电极使用，或进行二次热处理后作为电极使用。通过优化氧化剂与多巴胺的摩尔比以及二次热处理方法，所制备的碳毡纤维表面被N、O双原子共掺杂，将其作为锌基液流电池的负极，电池可以避免在高面容量条件下锌枝晶或“死锌”形成的可能性，最终促进电池在高面容量条件下具备卓越性能。
一种提升锌基液流电容量电极制备方法应用

[实用新型]一种轨道交通车厢烟雾报警装置-CN202321042552.X有效
发明人： 孙晓云;隋文俊 -专利权人： 孙晓云
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通车厢烟雾报警装置，涉及烟雾报警领域，包括外壳，所述外壳的内部设置有检测腔，所述外壳的底部开设有安装槽，所述安装槽与检测腔之间设置有安装盘，所述安装盘上等间距开设有进气口，所述安装盘的上侧中部安装有马达，所述马达的输出端贯穿安装盘连接有传动轴，所述外壳的底部螺纹连接有防尘网罩，所述防尘网罩的下侧中部转动镶嵌有转柱，所述转柱的底部固定有清理组件，所述转柱的顶端开设有矩形通槽，所述矩形通槽的内部滑动嵌套有矩形柱。本实用新型通过在防尘网罩的外侧设置有清理组件，马达工作带动清理组件转动，对防尘网罩的外侧进行清理，防止防尘网罩的网孔堵塞。
一种轨道交通车厢烟雾报警装置

[发明专利]电缆温度预测方法、装置及终端设备-CN202310757054.1在审
发明人： 孙晓云;蒋元朝;宋士济;郑海青;余志强;王明明 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请适用于隧道电缆技术领域，提供了电缆温度预测方法、装置及终端设备，该方法包括：建立电磁场计算模型、温度场计算模型、流体场计算模型以及隧道和电缆的三维几何模型；建立电缆集群的电磁‑热‑流多物理场有限元仿真三维模型，并添加电磁热耦合和非等温流耦合；设置该仿真模型下的环境温度、风速和边界条件，对该仿真模型施加负荷电流，以及对几何模型设置网格剖分参数进行网格剖分；对仿真模型进行有限元暂态计算，获取电缆缆芯温度数据；基于电缆缆芯温度数据对电缆缆芯温度预测模型进行训练，基于训练后的电缆缆芯温度预测模型对电缆温度进行预测。本申请预测结果更贴合实际。
电缆温度预测方法装置终端设备

[发明专利]一种智能工厂MES系统数字孪生模型的构建方法-CN202310405866.X在审
发明人：徐晓光;孙晓云;郝旭耀;储梓强;汪龙;刘宇;赵玉婷;洪瑶;余华芝;陈镇;沈东东;王秋生;叶炯;王奇凯 -专利权人：安徽工程大学;安徽佐标智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能工厂MES系统数字孪生模型的构建方法，包括有以下步骤：设备尺寸和外观参数采集，且在建模软件SolidWorks中根据设备尺寸和外观建立初始三维模型，将三维模型导出为STL格式文件；把建模软件SolidWorks中建立的初始STL格式三维模型导入到3dsMax，判断是否存在冗余点线和多余面；对冗余点线和多余面进行删除，得到精简模型；对精简模型UV贴图进行修正，对丢失材质属性的零部件进行材质重新赋予；在3dsMax软件中将模型以FBX格式导出；将3dsMax导出的孪生模型导入到Unity3D；通过对模型的几何变换；通过鼠标点击指令和键盘操作指令，本发明涉及工厂管理系统技术领域。本发明，为了解决传统的智能工厂系统缺少制造车间的虚拟仿真和三维可视化功能的问题。
一种智能工厂 mes 系统数字孪生模型构建方法

[发明专利]神经网络模型的训练方法、边坡位移预测方法及相关装置-CN202010113332.6有效
发明人：郑海青;宗广昌;孙晓云 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本申请提供了一种神经网络模型的训练方法、边坡位移预测方法及相关装置，其中，该训练方法包括：获取边坡位移样本，其中，上述边坡位移样本包括影响因素数据、与上述影响因素数据对应的边坡位移数据，上述影响因素数据包括一个以上影响因素；构建CNN‑LSTM混合神经网络模型；基于上述边坡位移样本和自适应粒子群算法，优化上述CNN‑LSTM混合神经网络模型的超参数；基于上述边坡位移样本，对优化超参数后的CNN‑LSTM混合神经网络模型进行训练，以得到用于边坡位移预测的神经网络模型。基于本申请提供的技术方案，能够有效提高边坡位移预测的准确率。
神经网络模型训练方法位移预测相关装置

[实用新型]一种用于砂浆加工的输送装置-CN202320618871.4有效
发明人：郭晓军;马现来;孙晓云 -专利权人：烟台聚和建材有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型属于输送装置技术领域，具体涉及一种用于砂浆加工的输送装置，包括底座，所述底座上设置有升降机构，所述升降机构上设置有移动轮，所述底座上焊接有连杆，所述连杆上铰接有螺旋输送机，所述底座上设置有调节机构，所述螺旋输送机上固定连接有进料筒，所述螺旋输送机上设置有驱动器。本实用新型通过设置侧板、气缸、气缸杆、滑块、导块、导槽、支撑杆等结构，通过气缸驱动滑块移动，使得支撑杆偏转，进而使得螺旋输送机角度可以调节，进而使得砂浆输送高度可以调节。
一种用于砂浆加工输送装置

[发明专利]一种避免刺穿短路的大容量锂电池-CN202110511295.9有效
发明人： 孙晓云;高雪平 -专利权人：衢州鹏辉能源科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01M50/242 文献下载
摘要：本发明提供一种避免刺穿短路的大容量锂电池，涉及锂电池技术领域，以解决现有的大容量锂电池在使用的时候，容易遇到撞击或刺穿，从而容易导致锂电池出现短路，且在遇到撞击或掉落的时候，无法自动受力缓冲冲击力，且长时间使用之后容易出现高温，散热效果较差的问题，包括主体，按压槽，压杆，固定件；所述主体为矩形结构，且主体内部为矩形结构；所述按压槽设在主体的顶端两侧中间位置，且按压槽两端的侧槽设在主体的内部顶端两侧；所述压杆通过底部的弹簧安装在按压槽的内部。此处的移动件是用来安装在主体的内部的，使得锂电池可以直接通过安装板固定在移动件的内部，使得移动件可以对其进行保护，避免被刺穿。
一种避免刺穿短路容量锂电池

[发明专利]一种基于机器视觉的数控加工单元系统-CN202310200650.X在审
发明人：徐晓光;汪千松;孙晓云;汪龙;王奇凯;王淼;丁家乐;叶炯;张久超;王远远 -专利权人：安徽工程大学;安徽佐标智能科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的数控加工单元系统，包括有运动控制系统和工业相机，所述运动控制系统中设置有数控系统，用于控制零件的加工；所述运动控制系统中还设置有机器人系统，用于控制机器人系统中的机器人抓取零件；所述运动控制系统中还设置有机器视觉系统，用于对图像进行处理；所述工业相机与机器视觉系统连接，用于采集图像，且由机器视觉系统中的视觉处理器进行图像处理，本发明涉及数控加工技术领域。本发明，解决了零件自身的不规则，或者进入机床后固定位置有偏差，导致加工过程仍按照设定程序执行时会出现加工偏差，进而造成质量和效率的问题。
一种基于机器视觉数控加工单元系统

[发明专利]一种基于数字孪生的智能工厂MES系统-CN202310381168.0在审
发明人：徐晓光;孙晓云;郝旭耀;储梓强;汪龙;刘宇;赵玉婷;洪瑶;余华芝;陈镇;沈东东;王秋生;叶炯;王奇凯 -专利权人：安徽工程大学;安徽佐标智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的智能工厂MES系统，包括有物理车间，所述物理车间是现场客观存在的实体集合；所述物理车间连接有孪生车间和管理系统，用于完成管理系统下达的生产加工任务，且用于按照孪生车间虚拟仿真优化之后进行生产活动；所述物理车间连接有孪生数据，用于对实时的数据采集和监管，所述孪生数据连接有看板系统，用于车间信息的展示，本发明涉及企业管理系统技术领域。本发明，解决传统制造执行系统缺少自主决策和仿真优化机制，既不能以模型为载体形成工业大数据，又不能有效支撑生产过程仿真分析，生产决策还主要由人来做的问题。
一种基于数字孪生智能工厂 mes 系统

[发明专利]基于Unity 3D的PLC立体仓储仿真系统-CN202310200651.4在审
发明人：徐晓光;汪千松;孙晓云;汪龙;王奇凯;王淼;丁家乐;叶炯;张久超;王远远 -专利权人：安徽工程大学;安徽佐标智能科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于Unity3D的PLC立体仓储仿真系统，包括PC端，PC端中设置有Unity3D引擎，用于系统仿真提供底层支撑；Unity3D引擎连接3dsMax渲染模块，用于将3dsMax渲染模块渲染后的模型导入Unity3D引擎；3dsMax渲染模块连接有模型建模模块，用于根据实际尺寸数据1:1绘制模型；Unity3D引擎连接有显示模块，用于实时画面显示；PC端连接有PLC系统，用于三维虚拟场景之间数据的传输；PLC系统连接有HMI触控屏，用于编写组态界面，以控制PLC系统的运行，本发明涉及仓储编程教学系统技术领域。本发明，解决了仓储编程教学环节中，实地操作对初学者来说危险性较大，需要一定的基础硬件设施，设备单一且更新困难，维护需请专业人员，无法直观感受执行效果，实训教学将无法正常的进行的问题。
基于 unity plc 立体仓储仿真系统

[发明专利]一种地形分类方法及装置-CN202010529150.7有效
发明人：王明明;叶黎明;孙晓云 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明适用于地形识别技术领域，提供了一种地形分类方法及装置，包括：获取机器人在目标检测地形上以预设的移动速度移动产生的第一振动信号数据并进行预处理，得到第二振动信号数据；判断该移动速度是否大于预设临界速度；若该移动速度不大于预设临界速度，则提取第二振动信号数据的时域特征作为特征向量，输入至预设的部分特征模型中，得到目标检测地形的地形类别；若该移动速度大于预设临界速度，则提取第二振动信号数据的时域特征、频域特征和时频域特征作为特征向量，输入至预设的全特征模型中，得到目标检测地形的地形类别。本发明能够提高地形分类方法的准确率，保证移动机器人对其所处的地形进行正确分类。
一种地形分类方法装置

[发明专利]线缆线号的检测方法、装置和电子设备-CN202110933219.7有效
发明人：邢卉;谷晓宗;孙晓云 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明提供一种线缆线号的检测方法、装置和电子设备。该方法包括：获取目标区域的图像数据；按照预设顺序，依次提取图像数据中与各线缆的线号相对应的感兴趣区域；对目标感兴趣区域进行光学字符检测，得到目标感兴趣区域中的目标字符图片；利用预先训练的字符识别模型对目标字符图片进行识别，得到目标感兴趣区域对应的第一线号名称；根据预设顺序，在预先获取的目标区域的布线数据中确定目标感兴趣区域对应的第二线号名称；根据第一线号名称和第二线号名称的匹配程度，输出与目标感兴趣区域相对应的线缆线号的检测结果。本发明能够同时提高线号的检测效率和检测准确率。
线缆检测方法装置电子设备

[实用新型]一种干混砂浆加工用出料装置-CN202320618857.4有效
发明人：郭晓军;马现来;孙晓云 -专利权人：烟台聚和建材有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型属于出料装置技术领域，具体涉及一种干混砂浆加工用出料装置，包括混合箱，所述混合箱上焊接有四个支脚，四个所述支脚均匀分布在混合箱上，所述混合箱上设置有控制屏，所述混合箱的下端设置有出料筒，所述出料筒的外侧设置有滑筒，所述滑筒上设置有伸缩机构，所述混合箱内设置有出料机构。本实用新型通过设置滑筒、滑块、滑槽、导杆、挡块、弹簧等结构，通过弹簧作用在滑筒上，使得滑筒可以向对出料筒伸缩变化，使得出料时，可以通过滑筒对出料筒延伸，进而减少出料时产生的扬尘，减小对环境的污染。
一种砂浆工用装置

[实用新型]一种建筑垃圾专用粉尘收集装置-CN202320618869.7有效
发明人：马现来;孙晓云;郐寅杰 -专利权人：烟台聚和建材有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型属于粉尘收集装置技术领域，具体涉及一种建筑垃圾专用粉尘收集装置，包括箱体，所述箱体上固定连接有安装座，所述安装座上设置有滚轮一，所述箱体内滑动连接有收集箱，所述收集箱上设置有滚轮二，所述滚轮二与箱体接触，所述收集箱和箱体上共同设置有卡接机构，所述箱体上固定安装有抽吸机，所述抽吸机上设置有进料管。本实用新型通过抽吸机、吸尘罩等结构的设置，可对建筑垃圾进行抽吸处理，并在滤网的作用下，可带大颗粒杂质进行滤除，进而对建筑粉尘进行抽吸作业，在电机、撞击杆、凸块等结构的作用下，可推动滤网进行抖动，对滤网上附着的大颗粒杂质进行清理，避免滤网的堵塞问题。
一种建筑垃圾专用粉尘收集装置

[外观设计]太阳能供电机箱（可调式）-CN202230745602.5有效
发明人：薛浩;孙锦钊;孙成博;何茂诚;曲艾丽;孙晓云;唐易凡;王永康;徐喜志 -专利权人：烟台国网中电电气有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 13-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：太阳能供电机箱（可调式）。2.本外观设计产品的用途：用于输电线路杆塔上安装的各类传感器、摄像机等设备的供电、控制和数据传输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
太阳能供电机箱调式

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