“高度差补偿”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1822008个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]检查床弯曲的补偿-CN201110145170.5无效
发明人：张克军 -专利权人：上海西门子医疗器械有限公司
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种检查床弯曲的补偿系统，该补偿系统包括：距离测量装置，用于测量所述检查床的床板在成像位置的当前高度；高度差计算单元，用于根据所述床板的当前高度和期望高度，计算两者的高度差；高度差补偿装置，用于补偿所述床板在成像位置的高度差。由于本发明测量了床板的当前高度，并且计算出当前高度与期望高度的高度差，从而能够通过各种手段来补偿所述高度差。
检查弯曲补偿

[发明专利]一种提高系统对高度差测量精度的补偿方法-CN202010778247.1有效
发明人：柯雪萌;刘刚;杜泽峰;万群;王晓城 -专利权人：珠海博明视觉科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高系统对高度差测量精度的补偿方法，属于精度补偿技术领域，本专利发明的优点在于当机台的玻璃平面或者z轴状态发生轻微改变时，可以通过平面标定及z轴标定，保证高度差的测量精度。将高度差测量精度从原来补偿前的70u提高到补偿后的4u。本发明科学合理，使用安全方便，并且本发明操作步骤简单需要将通过移动激光点的高度即可完成对平面的标定，而z轴补偿也仅仅需要对不同高度的测量块进行高度的测量即可，整个操作流程简单易操作。
一种提高系统高度测量精度补偿方法

[发明专利]双阀点胶装置-CN201811604299.6在审
发明人：吴加富;缪磊;曹飞 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双阀点胶装置，包括双阀定位高度差补偿点胶机构及底座机构，双阀定位高度差补偿点胶机构包括视觉定位系统、出胶高度调节结构及小间距双阀压电喷射点胶机构，视觉定位系统用于定位待点胶工件，底座机构包括支撑座、横向机构及纵向机构，横向机构滑动安装于纵向机构，纵向机构安装于支撑座，双阀定位高度差补偿点胶机构滑动安装于横向机构。通过双阀定位高度差补偿点胶机构定位点胶产品，双点位点胶使一台点胶机等同于两台机的效果，既可以减少外形尺寸，又可以降低成本；同时双阀定位高度差补偿点胶机构沿横向和纵向调节移动，方便对点胶的控制，自动化程度高
双阀点胶机构高度差补偿横向机构纵向机构点胶视觉定位系统底座机构点胶装置滑动安装支撑座高度调节结构压电喷射纵向调节点胶机定位点胶产品出胶点位台机自动化移动

[实用新型]双阀点胶装置-CN201822205035.5有效
发明人：吴加富;缪磊;曹飞 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双阀点胶装置，包括双阀定位高度差补偿点胶机构及底座机构，双阀定位高度差补偿点胶机构包括视觉定位系统、出胶高度调节结构及小间距双阀压电喷射点胶机构，视觉定位系统用于定位待点胶工件，底座机构包括支撑座、横向机构及纵向机构，横向机构滑动安装于纵向机构，纵向机构安装于支撑座，双阀定位高度差补偿点胶机构滑动安装于横向机构。通过双阀定位高度差补偿点胶机构定位点胶产品，双点位点胶使一台点胶机等同于两台机的效果，既可以减少外形尺寸，又可以降低成本；同时双阀定位高度差补偿点胶机构沿横向和纵向调节移动，方便对点胶的控制，自动化程度高
双阀点胶机构高度差补偿横向机构纵向机构点胶视觉定位系统底座机构点胶装置滑动安装支撑座高度调节结构本实用新型压电喷射纵向调节点胶机定位点胶产品出胶点位台机自动化移动

[发明专利]柔性着陆器智能附着控制方法-CN202310616394.2在审
发明人：梁子璇;鲁冰洁;崔平远;朱圣英;龙嘉腾;葛丹桐 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明实现方法为：通过推力节点之间的高度差来表征柔性着陆器的整体姿态，将柔性着陆器的姿态控制问题转化为节点间高度差的控制问题；设计解析标称‑智能补偿的节点高度差控制律，通过反馈节点高度差及其变化率确定解析标称控制项，通过神经网络学习柔性内力差设计智能补偿项，得到以节点推力差为控制量的解析标称‑智能补偿的节点高度差控制律；通过设计节点推力分配律，实现节点推力差控制量向各节点推力器的合理分配。
柔性着陆智能附着控制方法

[发明专利]高低温测试工作盘的平面度补偿方法-CN202011391915.1在审
发明人：高跃红;王蕾;李彦勋;张雷;姜鑫;田学光;郑福志;王骕 -专利权人：长春光华微电子设备工程中心有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供一种高低温测试工作盘的平面度补偿方法，包括S1、以基于晶圆构建的map图的中心为中心点，将map图划分为不同的补偿区域，分别包括以中心点为中心的中心补偿区域和围绕中心补偿区域的多个外围补偿区域；S2、以每个补偿区域的中心点作为对焦位置，沿Z轴方向移动晶圆，将每个补偿区域的中心点分别与相机进行对焦，获得每个补偿区域的Z轴高度值；S3、将中心补偿区域的Z轴高度值作为基准，计算与每个外围补偿区域的Z轴高度值的高度差；S4、根据计算出的各高度差对各外围补偿区域的高度进行补偿。本发明通过对补偿区域的划分，实现对平面度的精确补偿，使针卡与晶圆各部分接触高度误差减小，保证针痕的一致性，及各部分针卡使用情况一致性。
低温测试工作平面补偿方法

[发明专利]一种具有高度差补偿的联动摆头装置及其参数确定方法-CN201710111557.6有效
发明人：张秋菊;王锦坤;陈中杰;王嵩;李克修;周一届 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高度差补偿的联动摆头装置及其参数确定方法。所述联动摆头具体为一组补偿齿轮(2)(3)(4)、一个带齿条的立柱(1)和一个摆动头(5)。其中，补偿齿轮组的从动轮(4)与摆动头(5)同轴回转，在驱动作用下，摆动头(5)能实现垂直平面内的摆动；补偿齿轮组的主动轮(3)带动齿轮齿条传动装置实现上下移动。本发明仅需一个电机驱动，能够补偿摆动头(5)头部因摆角不同而产生的竖直高度变化；进一步的，所述联动摆头用于补偿摆动高度差的补偿齿轮组的具体参数确定方法，是运用最小二乘法对摆动头头部高度变化曲线进行拟合，并根据允差计算得出的。
一种具有高度补偿联动装置及其参数确定方法

[实用新型]一种具有高度差补偿的联动摆头装置-CN201720184387.X有效
发明人：张秋菊;王锦坤;陈中杰;王嵩;李克修;周一届 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高度差补偿的联动摆头装置。所述联动摆头具体为一组补偿齿轮(2)(3)(4)、一个带齿条的立柱(1)和一个摆动头(5)。其中，补偿齿轮组的从动轮(4)与摆动头(5)同轴回转，在驱动作用下，摆动头(5)能实现垂直平面内的摆动；补偿齿轮组的主动轮(3)带动齿轮齿条传动装置实现上下移动。本实用新型仅需一个电机驱动，能够补偿摆动头(5)头部因摆角不同而产生的竖直高度变化；进一步的，所述联动摆头用于补偿摆动高度差的补偿齿轮组的具体参数确定方法，是运用最小二乘法对摆动头头部高度变化曲线进行拟合，并根据允差计算得出的。
一种具有高度补偿联动装置

[实用新型]一种自适应补偿铆压高度差的旋铆模具机构-CN202222936847.3有效
发明人：徐赛文;周海涛;贾国泰 -专利权人：昆山倚天智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B21J15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应补偿铆压高度差的旋铆模具机构，包括底板、安装于底板上的移载组件、安装于所述移载组件的推板上的高度补偿组件、及安装于高度补偿组件上的用于安装带铆压件的产品工装，产品工装上方设置有旋铆机通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够在旋铆机行程不变的情况下，自适应补偿产品上不同高度铆压点的高度差，节约成本。
一种自适应补偿高度模具机构

[发明专利]一种双绝压传感器的差压动态补偿滤波算法-CN202310627277.6在审
发明人：赵迪;王金凯;王晓军;张恒通 -专利权人：尼特智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01L13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种双绝压传感器的差压动态补偿滤波算法，包括双绝压传感器的压差动态补偿滤波算法，所述双绝压传感器的差压动态补偿滤波算法包括双绝压传感器和差压动态补偿滤波算法。该一种双绝压传感器的差压动态补偿滤波算法，由四个金属电极构成，四个金属电极放置在四个不同的压力区域中，当四个金属电极处于不同高度的压力区域中时，通过双模测量模块测量不同高度的大气压强，基于不同高度大气压强也会发生变化的原理，双绝压传感器可以灵敏的觉察所处高度的变化，在双绝压传感器上设置有温度传感器，当金属电极处于不同的温度压力区域下，会产生一个电势差，通过双模测量模块测量之间的电势差可以确定两个压力区域之间的压力差。
一种双绝压传感器动态补偿滤波算法

[实用新型]并捻机摇篮支撑装置-CN202121688097.1有效
发明人：王飞;秦宜斌 -专利权人：滕州东方钢帘线有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： D07B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并捻机摇篮支撑装置，包括U型支撑框、安装轨道、限位块和拉伸弹簧，所述U型支撑框与安装轨道活动连接；所述限位块用于限制U型支撑框相对于安装轨道的转动；所述拉伸弹簧用于拉紧U型支撑框；所述U型支撑框还设有高度补偿装置，用于补偿摇篮底座与U型支撑框之间的高度差。该并捻机摇篮支撑装置，通过调整高度补偿装置，对摇篮底座和支撑框之间的高度差进行补偿，进而使并捻机摇篮支撑装置可以适配不同机型。
摇篮支撑装置

[发明专利]一种采集头仿形方法、系统、装置及介质-CN202110361643.9在审
发明人：刘飞香;程永亮;龚文忠;伍涛;周阳;朱琪;刘秦 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;铁建重工新疆有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种采集头仿形方法、系统、装置及介质，获取当前车速，获取采集头组的目标工作高度和当前工作高度，并根据当前车速计算车速补偿系数，以及根据目标工作高度和当前工作高度计算目标高度差后，依据目标高度差和车速补偿系数计算输出电流由于在计算用于控制采集头组上升或下降的输出电流时，通过目标高度差和车速补偿系数计算，使得在采集头组仿形过程中能够根据当前车速调整输出电流，从而调整采集头组的升降速度，因此提高了农作物的采净率，提高了采集头仿形系统的实用性
一种采集头仿形方法系统装置介质

[发明专利]城轨车辆巡检机器人的综合定位导航方法-CN202211062390.6在审
发明人：庄国军;朱将勇;李翔;翟文超;张桐;赵晓东;陈密杰 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提出一种城轨车辆巡检机器人的综合定位导航方法，属于智能定位导航领域，能解决现有定位导航方法补偿精度低、易受外界因素干扰、检修效率低的技术问题。该方法包括：(1)激光雷达检测到反光贴，比对其在地图中的实际位置与巡检机器人当前位置，对巡检机器人X、Y轴坐标进行补偿；定位相机检测列车车底特定零部件，反馈其X、Y轴坐标对巡检机器人X、Y轴坐标再次补偿；(2)根据定位相机反馈的列车车底特定零部件Z值对巡检机器人Z轴坐标进行高度补偿；二维码检测相机计算高度差，再将高度差与当前巡检点在示教时计算出的高度差进行对比，对巡检机器人Z轴坐标进行高度补偿。
车辆巡检机器人综合定位导航方法

[发明专利]无人机飞行高度消差方法、装置、系统及智能终端-CN201810952414.2有效
发明人：赵自超;闫小乐;万耿栋;陈星宏;骆艺特 -专利权人：深圳常锋信息技术有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明实施例适用于无人机技术领域，提供了一种无人机飞行高度消差方法、装置、系统及智能终端，其中，方法包括：获取基准点和航点的航点信息；计算任意一个或多个航点的当次测绘的海拔高度与对应的预存储的初次测绘海拔高度间的差值，得出高度补偿值；将高度补偿值和各个航点的航点信息发送至无人机地面站，以使无人机地面站根据高度补偿值和航点信息，计算各个航点消差后的海拔高度。通过本发明实施例，解决重新架设基准站带来的无人机飞行高度误差问题，从而保证无人机每次飞行状态与初始飞行状态的一致性；同时，每次飞行时不用测量全部航点，只需测量少量的航点计算出高度补偿值，用于补偿高度误差
无人机飞行高度方法装置系统智能终端

[发明专利]基于视觉系统的机器人启动误差的消除方法-CN202010147843.X有效
发明人：贾春英;粟子谷 -专利权人：广州市斯睿特智能科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉系统的机器人启动误差的消除方法，包括如下步骤：将相机安装在治具与待加工工件之间，并实时测量治具与待加工工件之间的距离；将机器人停机后所测量治具与待加工工件之间的距离，记为高度A；将机械人开机前所测量治具与待加工工件之间的距离，记为高度B；根据测量的高度A和高度B，计算出高度补偿差，将高度补偿差反馈给机器人。上述的基于视觉系统的机器人启动误差的消除方法采用视觉系统实时测量工件与治具之间的高度，根据测量的实际高度差，补偿到机器人的Z轴行程，以保证Z轴的移动精度，从而解决了开机待机预热的问题，提高了产品使用效率和精度
基于视觉系统机器人启动误差消除方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条