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[发明专利]移动平台被劫持行为的识别和应对方法、装置及移动平台-CN201880037410.X有效
发明人：马宁;王乃博;吴利予 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：一种移动平台被劫持行为识别和应对方法、装置及移动平台，其中方法包括：当移动平台与地面站失联时，采集目标信号(S201)；对目标信号进行分析处理，识别移动平台是否发生被劫持行为，得到识别结果(S202)；根据识别结果和移动平台获取的状态信息，执行对应的操作(S203)。采用该方法可以较为及时的识别移动平台的被劫持行为，并采取相应的应对措施，确保移动平台的安全性。
移动平台劫持行为识别应对方法装置

[发明专利]监控方法和系统-CN202211664826.9在审
发明人：龚明;杨秉臻;尤中乾;詹国豪;谢鹏;钟晓航;王乃博;林星森;饶雄斌;邓任钦;陈文月;王铭钰 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于监控无人机UAV的方法。所述方法可以包括：借助于一个或多个处理器，生成包括监控数据的数据报，所述监控数据指示以下至少一项：UAV的位置或与UAV进行通信的控制台的位置；以及将数据报与用于UAV和控制台之间的通信的工作数据一起进行传输，使得UAV的范围内的一个或多个检测器能够接收数据报。
监控方法系统

[发明专利]制动器及车辆-CN202111345915.2在审
发明人：孙楷博;侯富彬;闫世伟;吴宇坤;寇策;刘飞;李宁;王乃博;李卓民;赵世浩;郑少奇;王云飞;侯学峰;亢彦海;孙兴宇;赵奎飞 -专利权人：蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动器及车辆，包括：钳体和驱动组件，钳体形成有第一容纳腔；驱动组件位于第一容纳腔内，驱动组件用于制动刹车盘，驱动组件包括驱动件和连接件，其中，连接件包括：第一驱动块、第二驱动块和缓冲介质，驱动件与第一驱动块传动连接，第一驱动块位于缓冲介质的一侧，第二驱动块位于缓冲介质背离第一驱动块的一侧。根据本发明实施例的制动器，提高制动系统响应性、快速建压能力，提高整车制动响应性，为整车提供可靠性高，控制精度好的制动效果。
制动器车辆

[发明专利]无线通信系统的自适应发送功率控制-CN201780080764.8有效
发明人：饶雄斌;高建南;王乃博;范伟;龚明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04W52/04 文献下载
摘要：描述了一种控制第一节点的发送功率的方法，所述第一节点被配置为与一个或多个其他节点进行无线通信。所述方法可以包括：在所述第一节点与第二节点之间建立第一无线通信链路；从所述第二节点接收第一功率调整值，其中，所述第一功率调整值基于所述第一节点通过所述第一无线通信链路发送的信号来确定；基于所接收的第一功率调整值来确定用于从所述第一节点发送信号的发送功率水平；以及使用所确定的发送功率水平，通过所述第一无线通信链路从所述第一节点发送信号。
无线通信系统自适应发送功率控制

[发明专利]监控方法和系统-CN201780085585.3有效
发明人：龚明;杨秉臻;尤中乾;詹国豪;谢鹏;钟晓航;王乃博;林星森;饶雄斌;邓任钦;陈文月;王铭钰 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于监控无人机UAV的方法。所述方法可以包括：借助于一个或多个处理器，生成包括监控数据的数据报，所述监控数据指示以下至少一项：UAV的位置或与UAV进行通信的控制台的位置；以及将数据报与用于UAV和控制台之间的通信的工作数据一起进行传输，使得UAV的范围内的一个或多个检测器能够接收数据报。
监控方法系统

[实用新型]蜗轮蜗杆间隙补偿机构及转向器-CN202221588396.2有效
发明人：桑贤蕊;王乃博;侯富彬;姜凌坤;刘文举;吕鹏军;霍阳阳 -专利权人：江苏智驭汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蜗轮蜗杆间隙补偿机构及转向器。该蜗轮蜗杆间隙补偿机构包括蜗轮、蜗杆、壳体、弹性件以及调节件等；壳体包括蜗轮安装腔以及蜗杆安装腔，蜗轮设置在蜗轮安装腔内，蜗杆设置在蜗杆安装腔内，且蜗轮与蜗杆配合；壳体上还设置有安装孔，安装孔与蜗杆安装腔导通，调节部件以及弹性件均位于安装孔中，弹性件的第一端与调节部件连接，弹性件的第二端与蜗杆直接或间接连接，调节部件用于通过弹性件调整弹性力，以使弹性件为蜗杆提供补偿力，使得蜗轮与蜗杆紧密配合。
蜗轮蜗杆间隙补偿机构转向器

[发明专利]定位方法、无人机和机器可读存储介质-CN201780004709.0有效
发明人：王晓东;范伟;王乃博 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：无人机定位方法、无人机和机器可读存储介质，定位方法适用于无人机，定位方法包括：接收至少三架飞机的广播式自动相关监视信号(步骤S1)；根据广播式自动相关监视信号确定至少三架飞机的位置(步骤S2)；以及根据至少三架飞机的位置确定无人机的位置(步骤S3)；可以根据飞机的广播式自动相关监视信号确定的无人机的位置，而不是根据GPS信号来确定无人机的位置，即使在GPS信号受到干扰或被篡改的情况下，也能够准确地确定无人机的位置。
定位方法无人机机器可读存储介质

[实用新型]一种电动循环球转向器及车辆-CN202123061125.X有效
发明人：周祺;侯富彬;桑贤蕊;刘海;孙楷博;王乃博;高卫 -专利权人：蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动循环球转向器及车辆，其包括转向螺杆、转向传感器和设在转向螺杆上的蜗轮，还包括：壳体组件，所述转向螺杆通过轴承组安装在壳体组件内；第二壳体，与所述壳体组件一端可拆卸连接，所述蜗轮位于所述第二壳体内，所述转向传感器位于所述第二壳体一侧，所述第二壳体用于将所述蜗轮和所述传感器分隔，所述第二壳体上还设有限位构件，所述限位构件用于与所述转向传感器的传感器安装部相配合；调节件，设于所述壳体组件的另一端，所述壳体组件用于预紧轴承组。本实用新型结构简单紧凑、总成装配性简单，在装配过程中可单独控制检测机械循环球转向部件性能质量，再进行整个电动循环球转向器的性能质量控制。
一种电动循环转向器车辆

[发明专利]一种自定义提取流程的服务封装系统-CN202010526593.0有效
发明人： 王乃博;尹建伟;杨子桐;王涛;吴朝晖 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明公开了一种自定义提取流程的服务封装系统，包括服务生成子系统，服务注册中心、服务调用子系统；所述服务生成子系统为服务提供者提供自定义流程编辑操作窗口，服务提供者通过该自定义流程编辑操作窗口自定义编辑流程，形成一个操作流程作为服务信息发送到服务注册中心进行保存；所述服务注册中心对接收的服务信息进行管理和维护；所述服务调用子系统为服务调用者提供调用平台，服务调用者通过该调用平台调用保存在服务注册中心的服务。该服务封装系统为服务提供者和服务请求者提供一个服务封装平台，服务提供者通过该服务封装平台自定义流程并封装成流程，服务请求者通过该服务封装平台调用需要的服务。
一种自定义提取流程服务封装系统

[发明专利]一种基于网页分割和搜索算法的服务包装方法-CN201910447448.0有效
发明人：罗智凌;王乃博;吕西亚;杨子桐;廖翔勇;尹建伟;李莹;邓水光 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网页分割和搜索算法的服务包装方法，包括以下步骤：服务提取阶段，包括动态包装和/或静态包装；针对动态包装，对动态网页进行解析，并在解析获得的动态表单信息中标记可能存在的表单，用户在可能存在的表单中标记并定义需要的表单；针对静态包装，对静态网页进行解析，并对解析得到的静态表单进行分块和标记，用户选择并定义所需的分块，并填写服务的名称和描述信息和提取规则；服务调用阶段，用户输入调用服务的相关信息，后端系统根据接收的服务调用相关信息，按照提取规则生成相应服务，并返回前端。本发明极大地提升了用户获取数据的效率。
一种基于网页分割搜索算法服务包装方法

[发明专利]一种可移动平台的控制方法以及可移动平台-CN202111578541.9在审
发明人：饶雄斌;王乃博;龚明;林星森 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种可移动平台的控制方法以及可移动平台，该方法为：确定可移动平台能否广播指示可移动平台相关参数的信息(步骤201)；若可移动平台不能广播信息，则限制可移动平台的移动(步骤202)。通过该方法在可移动平台不能广播信息，即可移动平台监管失效时限制可移动平台的移动，能够有效避免可移动平台带来诸如危害客机安全、进入限飞区等的潜在风险。
一种移动平台控制方法以及

[发明专利]一种干扰无人机的控制方法、设备和干扰系统-CN201780005740.6有效
发明人：赵沧波;王乃博;陈明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种对无人机进行控制的方法、设备和干扰系统，所述方法包括：控制干扰设备对无人机进行干扰以使无人机为预设状态；产生卫星欺骗信号；控制卫星欺骗信号发射设备发送所述卫星欺骗信号以诱导所述无人机飞向预设位置。可以保证被干扰后的无人机能够被引导到管理方指定的位置，实现对无人机的捕获，同时可以防止被干扰后的无人机造成安全事故。
一种干扰无人机控制方法设备系统

[发明专利]一种可移动平台的控制方法以及可移动平台-CN201780005632.9有效
发明人：饶雄斌;王乃博;龚明;林星森 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种可移动平台的控制方法以及可移动平台，该方法为：确定可移动平台能否广播指示可移动平台相关参数的信息(步骤201)；若可移动平台不能广播信息，则限制可移动平台的移动(步骤202)。通过该方法在可移动平台不能广播信息，即可移动平台监管失效时限制可移动平台的移动，能够有效避免可移动平台带来诸如危害客机安全、进入限飞区等的潜在风险。
一种移动平台控制方法以及

[发明专利]无人机基站位置的确定方法、终端及计算机可读存储介质-CN201980095052.2在审
发明人：饶雄斌;王乃博;尹小俊;范伟 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：一种无人机基站位置的确定方法、终端及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取无人机的巡视区域，并基于巡视区域确定多个巡视子区域；获取巡视区域所处环境的干扰数据集，干扰数据集包括各巡视子区域对应的在预设高度上采集到的干扰水平集；根据目标巡视子区域对应的干扰水平集确定目标巡视子区域的目标干扰水平，并确定与目标干扰水平匹配的通信连接距离，目标巡视子区域为多个巡视子区域中的任意一个；根据通信连接距离以及多个巡视子区域确定无人机基站的布站位置。通过本申请实施例可以快速确定无人机基站的布站位置，实现确定无人机基站布站位置的自动化和智能化。
无人机基站位置确定方法终端计算机可读存储介质

[发明专利]无人机的无线合规实现方法、无人机、终端设备及系统-CN202110836717.X在审
发明人： 王乃博;王焱;艾楚越;关键;陈嘉勇;闫伟 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机的无线合规实现方法、无人机、终端设备及系统，该方法包括：获取无人机所处的目标区域的标识信息；根据目标区域的标识信息，确定无人机无线通讯的通讯频段。本发明实施例通过获取无人机所处的目标区域的标识信息，并根据该目标区域的标识信息确定无人机无线通讯的通讯频段，使得同一无人机所处的国家或地区发生变化时，该无人机能够根据其当前所处的国家和国家码或所处的地区的地区码，确定出符合该国家或地区规定的通讯频段，并按照该国家或地区规定的通讯频段进行无线通信，保证同一无人机可以在各国家或地区能够和地面的终端设备进行通信，无需在不同国家和地区生产发售支持不同无线频段的无人机，有效降低了成本。
无人机无线合规实现方法终端设备系统

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