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[发明专利]一种无人机飞行防撞方法及装置-CN200910304200.5无效
发明人：杨绍文 -专利权人：贵州盖克无人机有限责任公司
申请日： 2009-07-10 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行防撞方法及装置。该方法是在无人机上设置机载应答识别系统，机载应答识别系统与无人机上的导航飞行控制系统连接；机载应答识别系统实时发送本机机号和飞行参数，告知地面和其它飞机本机的位置和飞行参数，同时接收其它飞机的机号和飞行参数判断与其它飞机的安全距离，当本机与其它飞机的距离小于安全距离时，机载应答识别系统通过无人机的导航飞行控制系统自动躲避其它飞机。其装置包括机载应答识别系统(1)，机载应答识别系统与无人机上的导航飞行控制系统(4)连接。与现有技术相比，本发明可以防止无人机在飞行中与其它飞机相撞，扩大了无人机的应用范围，也为无人机进入公共空域飞行提供了有利条件。
一种无人机飞行方法装置

[发明专利]一种无人机飞行防撞方法及装置-CN200910306650.8无效
发明人：杨绍文 -专利权人：贵州盖克无人机有限责任公司
申请日： 2009-09-07 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行防撞方法及装置。该方法是在无人机上设置机载应答识别系统，机载应答识别系统与无人机上的导航飞行控制系统连接；机载应答识别系统实时发送本机机号和飞行参数，告知地面和其它飞机本机的位置和飞行参数，同时接收其它飞机的机号和飞行参数判断与其它飞机的安全距离，当本机与其它飞机的距离小于安全距离时，机载应答识别系统通过无人机的导航飞行控制系统自动躲避其它飞机。其装置包括机载应答识别系统(1)，机载应答识别系统与无人机上的导航飞行控制系统(4)连接。与现有技术相比，本发明可以防止无人机在飞行中与其它飞机相撞，扩大了无人机的应用范围，也为无人机进入公共空域飞行提供了有利条件。
一种无人机飞行方法装置

[发明专利]一种飞翼模型横向控制装置及控制方法-CN201710432116.6有效
发明人：牛中国;胡秋琦;孙健;徐金晶;崔立冬;刘捷 -专利权人：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及飞翼模型控制技术领域，尤其涉及一种飞翼模型横向控制装置及控制方法，包括飞翼飞行器，飞翼飞行器左翼和右翼前端的外沿处分别设置有左翼等离子体激励器和右翼等离子体激励器，等离子体激励器通过短脉冲等离子体高压电源和继电器与控制器电连接；控制器与陀螺仪电连接，通过控制两侧机翼的等离子体激励器，可以在大迎角飞行时提升飞机的上升力，防止飞机失速，在大迎角飞行时及时自动的调整飞行姿态，避免由于飞机控制舵面处于分离区不能控制飞机而导致事故情况的发生，通过对两侧等离子体激励器的实时控制，从而改变飞机的滚转力矩，抵消由于不稳定气流带来的飞机颠簸，增加飞机的稳定性。
一种模型横向控制装置方法

[发明专利]一种航模飞机和遥控器的配对方法及配对系统-CN201510201649.4有效
发明人：李志明 -专利权人：览意科技（上海）有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A63H27/20 文献下载
摘要：本发明涉及通信领域，公开了一种航模飞机和遥控器的配对方法及配对系统。本发明中，在航模飞机与遥控器之间建立近距离通信链路；所述航模飞机与遥控器通过所述近距离通信链路，传输用于建立飞行控制链路所需要的身份信息；所述遥控器通过所述飞行控制链路，控制所述航模飞机飞行。本发明实施方式相对于现有技术而言，通过在航模飞机与遥控器之间建立近距离通信链路，利用该近距离通信链路的双向通信能力，传输用于建立飞行控制链路所需要的身份信息，实现了航模飞机和遥控器之间的数据交换，从而简化了飞行控制链路的建立过程，即简化了航模飞机与遥控器之间的配对过程，提高了用户的体验。
一种航模飞机遥控器配对方法系统

[发明专利]一种前庭性倾斜错觉模拟方法、装置及飞行错觉模拟器-CN202110675838.0有效
发明人：王聪;贾宏博;赵显亮;郑媛憬;郭大龙;张琳 -专利权人：中国人民解放军空军特色医学中心
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G09B9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种前庭性倾斜错觉模拟方法、装置及飞行错觉模拟器，方法包括：根据接收的施训人员对飞行课目和飞行气象条件的输入操作，设置飞行场景；在飞行场景下当飞机进入预设航线时，按照前庭性倾斜错觉产生条件控制飞机按照预设的低于人体前庭感觉阈值的角加速度由平飞缓慢进入坡度飞行，当飞行坡度达到预设坡度时，控制飞机在同一高度下保持坡度飞行至预定时长，向受训人员显示地平仪和平视显示器，使得受训人员在所述地平仪和平视显示器的指示下控制飞机响应平飞操作；当飞机恢复平飞过程中，控制模拟座舱按照高于人体前庭感觉阈值的角加速度滚转至预设角度
一种前庭倾斜错觉模拟方法装置飞行模拟器

[发明专利]一种飞机的起飞方式及其装置-CN201710139364.1在审
发明人：王志成;黄华辉;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：一种飞机的起飞方式及其装置，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的起飞方式及其装置。起飞装置包括固定翼飞机和多旋翼飞行器；固定翼飞机包括连接端；多旋翼飞行器包括控制终端、连接杆和连接钩。起飞原理连接钩勾住连接端，多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后，多旋翼飞行器减速使连接钩和连接端分离，实现固定翼飞机的起飞；本发明能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起飞方式提供新方案
一种飞机起飞方式及其装置

[发明专利]一种飞机自动着陆控制方法和控制系统-CN202211608767.3在审
发明人：潘兆磊;张治国;王兴;赵伟国 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明属于自动飞行控制技术，具体涉及一种自动飞行控制系统自动着陆控制方法和控制系统。自动着陆技术是现代运输飞机自动飞行控制系统的进近模式功能的延伸。本发明飞机自动着陆控制方法，包括并行执行的纵向模式逻辑和横侧向模式逻辑，纵向模式逻辑包括下滑道模态、拉平模态、和低机头模态，横侧向模式逻辑包括航向道模态和对准跑道模态。将使得飞机在飞行员不用干预的情况下自动执行着陆程序，可以自动引导飞机沿下滑道和航向道飞行并对准跑道，直到飞机接地，这可以降低人为失误的可能性，减少安全事故的发生。
一种飞机自动着陆控制方法控制系统

[实用新型]一种用于航拍的固定翼飞行器-CN201220647667.7有效
发明人：王家云;龙吟;龙宇 -专利权人：贵州新视界航拍科技有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于航拍的固定翼飞行器及其起降方法，包括飞翼布局的模型飞机（1）、拍摄设备和遥控设备，在模型飞机（1）中部安装拍摄设备（6）和飞行控制器（10），飞行控制器（10）电连接模型飞机（1本实用新型设置有飞行控制器，可以自动调整飞行姿态，减少因飞行不稳定对拍摄质量的影响。
一种用于航拍固定飞行器

[实用新型]一种飞翼模型横向控制装置-CN201720667659.1有效
发明人：牛中国;胡秋琦;孙健;徐金晶;崔立冬;刘捷 -专利权人：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞翼模型控制技术领域，尤其涉及一种飞翼模型横向控制装置，包括飞翼飞行器，飞翼飞行器左翼和右翼前端的外沿处分别设置有左翼等离子体激励器和右翼等离子体激励器，等离子体激励器通过短脉冲等离子体高压电源和继电器与控制器电连接；控制器与陀螺仪电连接，通过控制两侧机翼的等离子体激励器，可以在大迎角飞行时提升飞机的上升力，防止飞机失速，在大迎角飞行时及时自动的调整飞行姿态，避免由于飞机控制舵面处于分离区不能控制飞机而导致事故情况的发生，通过对两侧等离子体激励器的实时控制，从而改变飞机的滚转力矩，抵消由于不稳定气流带来的飞机颠簸，增加飞机的稳定性。
一种模型横向控制装置

[发明专利]数值控制装置以及存储介质-CN202180076140.5在审
发明人：三好高史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64C13/20 文献下载
摘要：在无人飞机控制系统(100)中，无人飞机(2)推定自身位置，制作环境地图。PC(1)将无人飞机(2)制作的环境地图映射到工厂的三维地图，取得三维地图中的无人飞机(2)的自身位置。PC(1)基于三维地图制作用于控制无人飞机(2)的飞行计划。无人飞机(2)按照飞行计划进行自主飞行。数值控制装置(3)取得从编程器(4)接收到的无人飞机2的移动指令。数值控制装置(3)将从编程器(4)接收到的移动指令的坐标系转换为用于控制无人飞机(2)的三维地图的坐标系，并输出到无人飞机(2)。
数值控制装置以及存储介质

[发明专利]一种起降姿态控制方法、装置、设备及介质-CN202211620963.2在审
发明人：徐天宁;唐勇;孔红华;王博;王泽林;孙陶然;马健成 -专利权人：中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种起降姿态控制方法、装置、设备及介质，涉及飞行姿态控制技术领域。通过获取飞机的当前的飞行阶段，并获取飞机的擦地角和停机角；其中，飞行阶段包括着陆阶段和起飞阶段；根据飞行阶段生成姿态/垂速综合指令；根据姿态/垂速综合指令获取姿态误差；根据擦地角和停机角获取姿态保护控制分量；根据姿态误差和姿态保护控制分量获取综合误差，以用于根据综合误差调节飞机的姿态。上述方案综合考虑起降过程中的姿态保护范围和轨迹控制精度，通过设计姿态和垂直速度的综合反馈，并辅助以姿态保护控制，从而调节飞机起降的姿态。在飞机起飞着陆阶段可以相对准确保持航迹的同时，又可以控制姿态在保护范围内，保证了飞机的飞行安全。
一种起降姿态控制方法装置设备介质

[发明专利]射击模拟训练系统及方法-CN202010635879.2在审
发明人：陈宁;王康 -专利权人：麦腾物联网技术有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： F41A33/02 文献下载
摘要：该系统包括模型猎枪、模型飞机、以及控制模型飞机的控制设备；模型猎枪包括激光发射器、扳机、气泵、电路板；模型飞机包括设置于模型飞机外部的激光接收装置和设置于模型飞机内部的动力装置、控制电路；电路板用于检测是否接收到扳机摁下的信号；若检测到扳机摁下的信号，则控制激光发射器发射长编码激光，并控制气泵喷射反向气体，同时发射无线信号；激光接收装置用于接收激光发射器发射的激光，并根据激光中携带的模型猎枪的IP和模型飞机的IP，识别射击成功的模型猎枪；动力装置用于驱动模型飞机按照预设的飞行状态飞行：控制电路用于控制模型飞机的飞行状态。控制设备用于设定模型飞机的飞行路线。
射击模拟训练系统方法

[发明专利]一种飞机的降落方式及其装置-CN201710139365.6在审
发明人：王志成;黄华辉;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种飞机的降落方式及其装置，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的降落方式及其装置。飞机的降落装置包括固定翼飞机和多旋翼飞行器，固定翼飞机包括机身、起落架、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和连接端；多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS连接杆连接连接端，多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，连接杆连接连接端，吊拉固定翼飞机的降落。本发明能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。
一种飞机降落方式及其装置

[发明专利]民用飞机辅助驾驶控制方法、系统及飞行品质评估方法-CN202010021972.4有效
发明人：刘世前;周光锐;桑元俊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种民机飞行辅助驾驶控制方法，依据民机的线性参数时变模型，设计基于LPV控制的飞机姿态角辅助控制系统模型；根据LPV控制模型，建立LPV控制模型的内联结构，求解内联结构的飞机LPV模型以及LPV控制器，实现民机飞行辅助控制。同时提供了一种采用上述方法实现的民机飞行辅助控制系统及飞行品质评估方法。本发明运用鲁棒控制方法，针对民机参数大范围变化的情况，有效实现飞机纵向姿态角的高动态跟踪性能以及鲁棒跟踪稳定性能，对于实现大型民用飞机参数大范围变化下的飞行控制有积极借鉴意义，并运用带宽准则和CAP准则进行了民机辅助驾驶系统的飞行品质评估
民用飞机辅助驾驶控制方法系统飞行品质评估

[发明专利]一种两栖无人飞机的控制系统及方法-CN201510957860.9在审
发明人：李新文 -专利权人：深圳伟思创信息开发有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种两栖无人飞机的控制系统及方法，其中，该两栖无人飞机的控制系统包括一无线遥控器、一无人飞机的飞行控制器及一电机组件，所述电机组件包括一可分离地设置在所述无人飞机上的控制板及一固设在所述控制板上的电机，所述控制板上设有一电机驱动控制器，所述电机的电机轴上缠绕有一电缆，所述电缆的一端与所述电机组件连接，所述电缆的另一端与所述无人飞机的飞行控制器连接，本发明提供的两栖无人飞机既可以在天上飞行又可以在水底飞行
一种两栖无人飞机控制系统方法