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[发明专利]一种飞机喷洒控制方法及系统-CN201610838496.9在审
发明人：石峥;梁小文;李肖宇;曾升华;石仕福;吴俊杰;罗建辉;李英武;罗双燕;王根豪;严艺波 -专利权人：江西天祥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机喷洒控制方法及系统。方法包括：获取飞机的飞行速度；获取飞机的飞行高度；确定单位面积的作业区域所需的喷洒量；获取飞机两侧喷头的喷幅，喷幅为所述喷头喷出的液体的幅度，喷幅为扇形，喷头具有两排，两排喷头分别设置在飞机的两侧，且每个所述喷头的喷幅相同；获取所述扇形的圆心角；根据圆心角、飞行高度计算得到两排喷头能够覆盖的喷洒范围；根据飞行速度、喷洒范围和单位面积的作业区域所需的喷洒量对单位时间内的实际喷洒量进行调节。本发明提供的飞机喷洒控制方法及系统实现了对作业区域均匀的喷洒。
一种飞机喷洒控制方法系统

[实用新型]一种飞行器性能检测台-CN202221553565.9有效
发明人：高廉洁;陈绍亮;任乐乐 -专利权人：拓攻（南京）机器人有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种飞行器性能检测台，包括固定底座、飞机支撑架以及倾转装置，所述飞机支撑架通过所述倾转装置设置在所述固定底座上，所述飞机支撑架上固定有待测飞机，所述倾转装置使所述待测飞机启动后随所述飞机支撑架自由变化姿态本实用新型所提供的飞行器性能检测台，能够对整机无人飞行器进行测试，无需将飞行控制器单独拆下来进行飞控测试，同时能够满足疲劳测试和负载测试需求，适用性较广，可室内进行测试，避免受到室外测试时外在环境的影响结构简单，易于制造，成本低，便于控制操作。
一种飞行器性能检测

[发明专利]一种无人机固定半径盘旋领航方法-CN200810103302.6无效
发明人：王养柱;崔中兴;方晓星;田波;王瑛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2008-04-02 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机固定半径盘旋领航方法，根据既定的盘旋半径、期望的盘旋方式以及由传感器获得的飞机位置、高度及地速信息，连续实时计算飞机期望轨迹的侧向偏离及侧偏移速度等导航参数，并同由姿态运动传感器获得的飞机姿态运动信息一同输入至侧向控制回路得到舵偏度指令，最终实现引导飞机沿着期望航线飞行。应用本发明提供的领航方法能够实现引导飞机进行固定半径盘旋飞行；避免了折线飞行过程中频繁的直飞和转弯动作切换，飞机机体所承受的过载较小，在风干扰情况下，飞机仍然按照期望轨迹飞行。
一种无人机固定半径盘旋领航方法

[发明专利]一种旋转尾翼式变体飞行器-CN201610126097.X在审
发明人：邓冠柔 -专利权人：邓冠柔
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B64C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转尾翼式变体飞行器，属于飞行器设计领域，其特征在于，含有：机身-机翼、一对能够绕和飞机机体纵轴平行的转轴旋转的尾翼、控制上述尾翼旋转的操纵机构。上述尾翼和上述机身-机翼铰接连接，所述尾翼的操纵机构和所述尾翼连接控制其转动。所述旋转尾翼包括尾翼主体、尾翼后缘的尾舵、控制尾舵偏转的操纵机构。在高速飞行时，尾翼向竖直方向偏转，转动区间为[-90°，-45°]、[45°，90°]，增加飞行器在高速飞行时的航向稳定性；在低速飞行时，尾翼向水平方向偏转，转动区间[-45°，45°]，用于增大低速飞行时的飞机升力面面积、增加升力，同时增加低速飞行时的飞机俯仰稳定性。
一种旋转尾翼变体飞行器

[发明专利]一种阵风响应飞行试验方法-CN202210116081.6在审
发明人：吴志刚;邱祈生;杨超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提出了一种阵风响应飞行试验方法，属于飞行试验技术领域。本发明方法以考虑飞机真实结构、气动和控制的理论阵风响应时域模型为基础，采用最优化的方法求解舵面时域控制输入，在无风条件下，通过舵面偏转控制飞机模拟阵风响应运动。本发明方法通过舵面控制飞机来模拟产生阵风响应运动，摆脱了自然阵风下飞机阵风响应飞行试验对天气状况的依赖，规避了不可控的风险；本发明方法采用时域确定的舵面控制输入替代传统的随机信号输入，解决了传统试验方法中人工阵风模拟在频域内受限于模拟阵风类型的问题，更能直观说明舵面偏转和阵风引起的飞机运动的相似性，有利于阵风响应飞行试验的具体实施，具有工程应用价值。
一种阵风响应飞行试验方法

[发明专利]一种适用于电动飞机的控制器-CN201610273511.X有效
发明人：王书礼;康桂文;吕大为 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动飞机的控制器，包括电路控制单元和机械单元，电路控制单元包括：控制板、隔离驱动电路、驱动板；机械单元包括壳体组件、控制板支架、散热器组件，控制板、驱动板、滤波电容、连接器；壳体组件包括壳体和壳体盖；散热器组件包括散热器、散热器护盖、散热风扇；本发明能够保障电动飞机在运行过程中遇到突风时，通过检测实际飞行速度、螺旋桨转速和油门量信号等信息，在根据电动飞机飞行包线判断电动飞机所处的任务阶段给出控制策略，根据控制策略调节螺旋桨转速，改变飞机飞行状态，使飞机处于稳定运行状态，降低了成本，更利于整机系统的升级和装配方便，为该型控制器的生产和维护提供了技术支撑。
一种适用于电动飞机控制器

[发明专利]一种机群均衡使用管理方法-CN202210514116.1有效
发明人：贺小帆;卫昆钰;党霖薇;韩亮;唐鼎承 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出一种机群均衡使用管理方法,基准寿命确定、单机已飞当量飞行小时寿命分析及飞机均衡使用管理三个步骤，通过根据飞机结构的实际使用过程，编制已飞历程载荷谱，计算已飞历程对应的当量寿命，以当量寿命不超过基准使用寿命为原则，控制飞机结构的使用，且采用当量飞行小时数与基准寿命相等原则。对机群每架飞机，对飞机结构的使用进行调整，使其累计当量飞行小时寿命等于基准使用寿命，再考虑到机群寿命消耗的动态性和使用的分散性，根据定寿分散系数确定使用分散性控制参数，实时评估机群使用载荷谱分散性，调整飞机的使用，使得其使用分散程度在控制要求内，从而可以根据飞机的实际使用过程对飞机使用进行管理，使机群飞机均衡使用。
一种机群均衡使用管理方法

[发明专利]控制飞机的起飞与降落方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210914071.7在审
发明人：张驰;鱼润汐;黄辰;王利剑;张炯;杨志刚 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制飞机的起飞与降落方法、装置、计算机设备及存储介质，用于有效降低起飞滑行距离，缩短起飞滑行时间，提高起飞滑行效率；同时在飞机降落后，可以辅助飞机减速，回收能量，提高飞机能耗效率。主要技术方案为：确定飞机的飞行状态；若所述飞行状态为起飞滑行状态，则增加电机的驱动转速与扭矩；若所述飞行状态为降落减速状态，则将电机的机械能量转换为电能。
控制飞机起飞降落方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种固定翼飞机典型飞行模式教学演示装置控制方法-CN202110451106.3有效
发明人：陶金牛;廖开俊;焦准;王发威;史浩宇;辛公彩 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种固定翼飞机典型飞行模式教学演示装置控制方法，包括如下步骤：通过三个轴向可以调节的平台来承载模型飞机，并控制该平台在三个轴向上的转动，模拟飞机的飞行姿态。本发明方法可以让教员灵活操作演示装置中模型，向学员展示直观、准确的飞机姿态运动情况；另外可以让学员通过调整控制参数，观察不同参数设置对飞机运动的影响。
一种固定飞机典型飞行模式教学演示装置控制方法

[发明专利]用于踏板到翻滚耦合的控制律-CN201780038858.9有效
发明人：马修·奥尔斯索恩;西尔万·泰赖因;艾默里克·克龙;泽·延;伊利耶·斯蒂哈鲁-阿列克谢 -专利权人：庞巴迪公司;加拿大空客有限合伙公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开提供了用于控制线控飞行飞机的操作的方法和系统。从操作员控制装置接收一个或多个偏航命令，并且基于偏航命令确定一个或多个实际诱发的翻滚速度。偏航信号和翻滚抵消命令被发送到飞机的飞行控制部件，偏航信号用于在飞机中引起偏航运动，并且翻滚抵消命令用于抵消实际诱发的翻滚。基于偏航命令确定标准化的翻滚速度命令，并且将标准化的翻滚速度命令发送到飞行控制部件，以在飞机中引起翻滚运动。
用于踏板翻滚耦合控制

[发明专利]一种飞行控制系统的控制律参数设计方法-CN202110905175.7在审
发明人：邵铮;桂敬玲;邱宇翔;甄冲;冯心钰 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提供一种飞行控制系统的控制律参数设计方法，包括：构建飞机气动模型，解算所述飞机气动模型得到与飞机气动力和推力有关的多组飞行动力学参数，根据飞行动力学参数使用特征结构配置或动态逆的方法解算出每个飞行状态下的控制参数组，确定组控制参数组中的最大值和最小值；基于每个飞行状态下的控制参数组中的最大值控制参数、最小值控制参数和标准状态控制参数形成控制参数带，根据所述控制参数带绘制出简化控制参数曲线，从而完成飞行控制系统控制参数的确定本发明通过将动态逆和特征结构配置理论应用到飞行控制系统的控制律参数设计中，从而能够较快速的得到控制参数，又能在一定程度上降低传感器测量限制和计算机运算能力限制。
一种飞行控制系统控制参数设计方法

[发明专利]一种高机动飞机气动参数摄动的自适应补偿控制方法-CN202211053382.5在审
发明人：胡开宇;孙文靖;杨春霞;李晓伟;申璐;刘晓兰;王佳铭 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高机动飞机气动参数摄动的自适应补偿控制方法，属于飞行控制技术领域，解决了现有技术中没有针对高机动飞机气动参数摄动的补偿方法，存在无法自动修复高机动飞机的气动参数摄动、飞行稳定性差的问题。通过获取高机动飞机的实际姿态角和滤波后的期望姿态角，得到姿态角误差，并结合滤波后的期望姿态角，进行反步动态逆控制处理，获得参考角速度；获取高机动飞机的实际角速度，与滤波后的参考角速度做差，得到角速度误差，对气动参数摄动进行自适应摄动估计，并结合角速度误差和滤波后的参考角速度，对高机动飞机进行自适应摄动补偿控制，对气动参数摄动进行修复。实现了对高机动飞机气动参数摄动的补偿控制，保持稳定飞行。
一种机动飞机气动参数摄动自适应补偿控制方法

[实用新型]一种适用于SR20飞机的通航综合数据记录装置-CN202023023049.9有效
发明人：郑伟 -专利权人：珠海中航通用飞机客户服务有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于SR20飞机的通航综合数据记录装置，包括飞机驾驶舱和飞机货舱；飞机驾驶舱包括中控台和飞行员座椅；中控台的中间设置有仪表板及其上面的遮光板；中控台的左侧设置有断路器面板，断路器面板设有断路器；飞行员座椅后面中部的头顶设有衬板；所述飞行员座椅分为正、副驾驶座椅，且正、副驾驶座椅上设有耳机插座；通航综合数据记录装置包括由主机、摄像头、GPS天线、GPS天线馈线和控制导线束；此装置适用于SR20飞机的通航综合数据记录装置用于SR20飞机上，保证SR20飞行过程中可以实时采集和记录驾驶舱内视频信息和飞行员通话音频信息。实现SR20飞机具备飞行品质监控、飞行训练评估和事故调查数据回放的功能，进一步保证SR20的飞行安全。
一种适用于 sr20 飞机通航综合数据记录装置

[发明专利]一种飞机舵偏指令抗饱和方法-CN202111673063.X有效
发明人：薛轶凡;薛源;赵昊罡;何超 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于飞机飞行控制系统设计技术领域，涉及一种飞机舵偏指令抗饱和方法。该发明将控制律解算的舵偏总指令通过死区环节后的输出值作为抗饱和指令值引入积分器输入端，当抗饱和开关接通时通过减小积分通道产生的舵偏指令值，保证飞机舵偏总指令不超过其限制值；为避免积分器输出反向引起积分器反向饱和问题，当积分器输出减小为0时，切断抗饱和开关，同时将抗饱和指令值引入控制律前向或比例通道，确保即使积分器输出为0后，飞机舵偏总指令仍不会饱和。本发明解决了飞机舵偏总指令饱和问题，确保飞行员操纵后，飞机实际响应与飞行员的预期响应一致，减少PIO现象出现的可能性，提高了飞机飞行的安全性。
一种飞机指令饱和方法

[发明专利]一种半实物仿真飞行模拟系统开发方法-CN202110397877.9有效
发明人：付剑;胡宝颜;杨力宁;周金林;付永领 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种半实物仿真飞行模拟系统开发方法，属于计算机信息技术领域，目的在于提供一种基于多种通信方式的FlightGear、Speedgoat和PMAC的可视化、更接近于真实飞机飞行条件的飞行模拟系统开发方法，实现飞机飞行自动驾驶控制、舵面偏转等一系列算法研究、仿真与虚拟现实演示，为验证操纵舵面偏转影响飞机姿态所要解决的关键技术研究与故障注入的可靠性研究提供有效的验证平台，系统采用开源软件FlightGear实现虚拟现实、场景演示，采用Speedgoat半实物仿真机开发飞机模型与通讯软件，采用PMAC多轴控制器开发飞行控制算法，这三大部分通过网络交换机进行数据交互，采用UDP通信以及EtherCAT通信方式，实现半实物仿真飞行模拟系统。
一种实物仿真飞行模拟系统开发方法