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[发明专利]一种面向大中型无人机的飞行控制系统半物理仿真平台-CN202111207679.8在审
发明人：苏善伟;徐靖;张利刚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明一种面向大中型无人机的飞行控制系统半物理仿真平台，是利用半物理仿真平台实现无人机全过程的飞行仿真与故障模拟，根据需要在仿真系统中加入一个或多个实物设备，充分考虑其物理效应对系统的影响。首先，飞行前通过综合检测计算机对机载设备进行自检，确保飞行控制系统的完好性；其次，飞行控制计算机收到地面测控站发来的“起飞”指令后，驱动运行于仿真计算机的数字飞机模型运动，数学模型经解算后，把飞机的飞行数据返给仿真设备或实物设备，进而传给飞行控制计算机。再次，在数字飞机运行过程中，人为地注入机载设备的故障信息，检验飞行控制系统的余度管理功能。最后，在数字飞机软件界面上，对飞行数据进行分析，检验飞行仿真试验结果。
一种面向大中型无人机飞行控制系统物理仿真平台

[发明专利]用于提供指示所需到达时间的显示的显示系统和方法-CN201410391758.2有效
发明人： M.波兰斯基;J.瓦塞克;B.帕辛格;J.斯沃博达 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2014-08-11 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：一种用于向飞机的飞行机组人员提供显示的方法，包括：接收所需到达时间（RTA）控制指令，用于在特定时间处到达特定航路点；计算初始所需飞机速度，飞机被需要以所述初始所需飞机速度飞行以便在特定时间处到达特定航路点；以及提供包括速度带的飞行显示。所述方法还包括：接收接受RTA控制指令的输入；以及计算更新的所需飞机速度，飞机被需要以所述更新的所需飞机速度飞行以便在特定时间处到达特定航路点。更进一步，所述方法包括：更新飞行显示，包括使用不同于第一符号的第二符号在速度带上显示更新的RTA目标速度以及中断第一符号的显示。
用于提供指示到达时间显示系统方法

[发明专利]一种基于飞行数据回传的飞行状态实时监控系统及方法-CN201510574969.4在审
发明人：霍立平;贾绍文;蔡慧敏;于潞;杨建新;金石娇 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院青岛校区
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行数据回传的飞行状态实时监控系统及方法，包括多个分别安装在每架参训飞机上的飞行数据传输设备，一个地面数据接收与网络控制设备，四个飞行状态监控终端；每个所述飞行数据传输设备，分别安装在每架参训飞机上，用于获取每架参训飞机上的飞参数据、GPS数据，并将上述数据传送给地面数据接收与网络控制设备；所述地面数据接收与网络控制设备，用于配置、管理整个飞行数据传输网络，接收每架参训飞机上的飞行数据传输设备发送来的飞行数据，并将飞行数据发送给飞行状态监控终端；所述飞行状态监控终端，用于以多种形式实时再现飞行数据，供飞行指挥员和机务值班员使用；本发明将飞机飞行参数采集器采集的参数实时下传到地面，并以多种方式再现，为实施飞行指挥、飞行状态监控提供了新的手段，可以显著提高飞行训练质量监控水平，提高飞行安全系数。
一种基于飞行数据状态实时监控系统方法

[发明专利]一种发动机单发失效下的飞行重构与容错控制系统-CN202310178524.9在审
发明人：刘贞报;王升东;唐勇;王潇;赵闻;党庆庆 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种发动机单发失效下的飞行重构与容错控制系统，属于航空飞行器控制领域。本发明基于Anomaly Transformer的发动机单发失效下的飞行重构与容错控制系统，该系统主要包括飞机正常状态飞行数据，基于Anomaly Transformer的故障诊断模块，基于Anomaly Transformer的参数重构模块，基于重构参数的飞行容错控制模块，发动机单发失效下的飞行数据，双发固定翼飞机。该飞行重构与容错控制系统能在飞机单个发动机发生故障而失效时，通过内置的基于Anomaly Transformer的诊断和重构模块，实现故障诊断和参数重构，重构参数将输入到飞行控制系统中实现容错控制。
一种发动机单发失效飞行容错控制系统

[发明专利]一种带控制系统的飞机偏离特性预测方法-CN202011566306.5在审
发明人：张秀林;曲晓雷;王业光;赵滨;张杨 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种带控制系统的飞机偏离特性预测方法，所述方法包括：依据偏离的运动机理、飞机动力学方程的系统稳定性理论和飞行控制系统原理，建立飞机偏离预测判据，所述飞机偏离预测判据包括动态偏航发散参数判据、横侧操纵偏离参数判据；将飞行控制系统中包含横航向增稳、横航向交联耦合、多操纵面控制分配策略的控制影响耦合到飞机偏离预测判据中；利用耦合的带控制系统的飞机偏离特性预测判据开展偏离特性预测评估。本申请提出的方法将飞行控制律中的航向增稳、横航向交联耦合、多操纵控制分配策略扩展到飞机偏离特性判据中去，通过引入偏离判据与控制系统的解析关系，为飞机大迎角控制策略提供技术基础，有效保证飞机安全，降低风险
一种控制系统飞机偏离特性预测方法

[发明专利]一种针对电力线的预警方法及系统-CN201610838137.3在审
发明人：罗建辉;梁小文;石峥;李肖宇;曾升华;石仕福;吴俊杰;李英武;罗双燕;王根豪;严艺波 -专利权人：江西天祥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：方法包括获取飞机飞行路线上的电力线信息；电力线信息包括电力线的电压等级、电力线的高度和电力线的位置信息；根据电力线信息确定电力线的空间危险区域；获取飞机的飞行状态；飞机的飞行状态包括飞机的速度、飞机的高度和飞机的位置信息；根据飞机的飞行状态和电力线的空间危险区域计算飞机进入电力线的空间危险区域所需要的时间，得到濒危时间；当濒危时间小于设定阈值时，发出报警信号。本发明提供的方法及系统，在飞机接近电力线时发出报警信号，提醒飞行员或控制中心及时做出反应，避免了电力线对飞机低空飞行的安全影响，保证了飞机的安全飞行和电力系统的正常运行。
一种针对电力线预警方法系统

[发明专利]一种组合式飞机及其起降方式-CN201710139373.0有效
发明人：王志成;黄华辉;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：海门黄海创业园服务有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种组合式飞机及其起降方式，属于航空技术领域，尤其涉及组合式飞机及其起降方式。组合式飞机包括固定翼飞机和多旋翼飞行器；固定翼飞机包括机身、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和强力电磁吸盘；多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、上平衡轴、下平衡轴、多旋翼GPS导航装置、陀螺仪、多旋翼通信模块、连接杆和连接杆垂直装置；连接杆包括多旋翼强力电磁吸盘；多旋翼飞行器托载固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，托载固定翼飞机的降落本发明利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。
一种组合式飞机及其起降方式

[发明专利]飞行信息记录器操作的控制-CN201780070092.2在审
发明人：马西奥·达席尔瓦罗查;安德烈·戈捷 -专利权人：庞巴迪公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本公开提供了用于控制飞机的飞行信息记录器的操作的方法、系统和设备。监测多个飞行参数，所述多个飞行参数包括飞机的速度参数、发动机运行参数、空中参数以及下降参数。当满足与飞行参数相关联的关闭条件时，经由飞机的电气系统移除向飞行信息记录器的供电。
记录器飞行参数飞行信息飞机发动机运行参数系统和设备电气系统关闭条件速度参数下降参数移除关联供电监测

[发明专利]一种基于三轴飞控板实现固定翼和垂直起降的飞机-CN201210282360.6无效
发明人：余欢;张进;何国毅;崔士阳;祝玉玮;吴伟;陈雷 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2012-08-10 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种基于三轴飞控板实现固定翼和垂直起降的飞机，它包括飞机结构与飞机控制连接方式，飞机结构的特征是飞机机翼两侧对称各设有一个前倾斜旋转动力舱，机身的后部设有一个后倾斜旋转动力舱，飞机控制连接方式的特点是基于简单的三轴飞控板的创新性的连接方式，使得三轴飞控板就能控制飞机完成固定翼和垂直起降飞行；本发明能够实现垂直起降和固定翼双重飞行模式，飞机的机动性好和飞行效率高，这对提高飞机战争中的生存率意义重大，同时本发明基于常规的三轴控制板，控制方式方便可靠
一种基于三轴飞控板实固定垂直起降飞机

[实用新型]一种基于三轴飞控板实现固定翼和垂直起降的飞机-CN201220393477.7有效
发明人：余欢;张进;何国毅;崔士阳;祝玉玮;吴伟;陈雷 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2012-08-10 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：一种基于三轴飞控板实现固定翼和垂直起降的飞机，它包括飞机结构与飞机控制连接方式，飞机结构的特征是飞机机翼两侧对称各设有一个前倾斜旋转动力舱，机身的后部设有一个后倾斜旋转动力舱，飞机控制连接方式的特点是基于简单的三轴飞控板的创新性的连接方式，使得三轴飞控板就能控制飞机完成固定翼和垂直起降飞行；本实用新型能够实现垂直起降和固定翼双重飞行模式，飞机的机动性好和飞行效率高，这对提高飞机战争中的生存率意义重大，同时本实用新型基于常规的三轴控制板，控制方式方便可靠，适合大批量生产。
一种基于三轴飞控板实固定垂直起降飞机

[发明专利]一种飞行员异常操作监视及紧急处置方法-CN202310523402.9在审
发明人：蔡向群;戴树岭 -专利权人：北京东方瑞丰航空技术有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行员异常操作监视及紧急处置方法，在飞机系统设计领域有着巨大的优势和潜力。本发明方法用于监视飞机系统和飞行员操作数据，并根据飞机飞行状态和飞行员输入操纵之间的关系进行飞行员异常操作的判定，从而对飞行员从操作合理性进行监视。当算法判定飞行员在进行异常操作时，将自动对飞机系统完整性分析，通过“管制员‑飞行员数据通讯链路”自动向地面管制发送异常预警消息，从而为地面管制人员提供事故预警和飞机实时数据；同时，本方法在检测到异常操作时，将自动断开飞行员的异常操作指令，并根据飞机系统可用性分析结果，评估选择自主归航模式，或通过地面远程控制飞机返航。
一种飞行员异常操作监视紧急处置方法

[发明专利]一种纸飞机的控制方法-CN201610086629.1有效
发明人：程义;阚森 -专利权人：徐州飞梦电子科技有限公司
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本发明是201410411607.9的分案申请，公开了一种纸飞机的控制方法，通过手指上佩戴的控制器来完成手势任务从而实现对纸飞机的锁定、解锁和飞行状态的控制。其灵活性高；通过手臂或者手指在水平和竖直方向的改变就可操作纸飞机的飞行方向或者飞行速度，可玩性高；具有休息模式，只需要一个快速的手势指令即可获得一定的休息时间，保持玩家的体力，无需另外手持设备，若玩家休息过度而忘掉飞行的纸飞机，则纸飞机采取回旋的模式缓慢降落，保持纸飞机的电池电量；其手指上佩戴的控制器具有手势匹配功能，若纸飞机的驱动器损坏，不要额外购买手指上佩戴的控制器，可以使控制器进入手势匹配功能加入一个新纸飞机驱动器，从而玩家节省财力
一种飞机控制方法

[实用新型]飞行高度精确的农药喷洒机-CN201520745450.3有效
发明人：程航;张垚 -专利权人：郑州领航模型有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行高度精确的农药喷洒机，其机舱体下侧安装有朝向地面发射激光的激光测距系统，激光测距系统与机舱体内设置的飞机控制系统传输相连，将测得的高度信号传输给飞机控制系统，飞机控制系统将由来自激光测距系统的高度信号得出的高度值与通过气压得出的高度值进行比较、在两者差别超出设定值时，飞机控制系统根据由来自激光测距系统的高度信号得出的高度值控制飞机飞行。因为激光测距系统可以精确的探测到距地高度，因此，根据来自激光测距系统测得的高度进行飞行控制，可以精确的保证本实用新型的飞行高度。
飞行高度精确农药喷洒

[发明专利]一种面向航路飞行过程的飞机动态RCS仿真方法-CN202210979966.9在审
发明人：徐文丰;裴彬彬;李颖晖;徐浩军;李益文;禹志龙 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向航路飞行过程的飞机动态RCS仿真方法，涉及仿真及雷达探测技术领域，包括以下步骤：根据待仿真飞机的各项参数数据，建立飞机的六自由度动力学模型和控制律，并对飞机的飞行航路进行仿真，获得飞行航路仿真数据；根据飞机的飞行航路仿真数据，建立基于飞机本体系视线角范围的雷达相对于飞机的方位角与高度角的计算模型；计算飞机在不同飞行姿态下的RCS，并建立动态RCS库；根据飞机的航路点的纬经高和雷达的纬经高，利用动态RCS库对飞机的六自由度航迹进行仿真，并计算飞机的动态RCS仿真值。本发明实现了对飞机的整个航路飞行过程的动态RCS进行分析，为飞机隐身性能设计与测试评估提供了一定理论支撑。
一种面向航路飞行过程飞机动态 rcs 仿真方法

[发明专利]商用飞机远程驾驶系统及空地协同驾驶决策系统-CN202010278673.9有效
发明人：罗悦;肖刚;王淼;王国庆 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种商用飞机远程驾驶系统及空地协同驾驶决策系统，包括：商用无人驾驶飞机、用于远程驾驶的地面站以及设置于地面站和商用无人驾驶飞机之间的指挥和控制链路，本发明将传统显示在驾驶舱仪表系统中的数据通过指挥和控制(C2)链路向下传输到地面站，省去驾驶舱的配置需求，大大减轻飞机重量；由商用远程驾驶飞机上的机载自动系统辅助远程驾驶机组驾驶飞机，从而确保飞行安全并缩短飞行操作时间；通过机载自主飞行系统在空管授权的交通区域自主飞行，以减轻远程驾驶机组的工作负荷，提高空域利用率和飞行安全性。
商用飞机远程驾驶系统空地协同决策