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[发明专利]一种球头刀五轴加工无颤振刀轴矢量生成方法-CN202310463870.1在审
发明人：王大振;周峰;宋天宇;梁悦妍;李琪;宋军;田江涛;厍黎明;全鑫;赵振飞 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提出一种球头刀五轴加工无颤振刀轴矢量生成方法，首先根据Nyquist稳定性准则在关键刀位点确定代表性刀轴矢量，构建得到关键刀轴矢量集，然后通过矢量的四元素插值算法，由关键刀轴矢量集在一般区域内插值生成平滑刀轴矢量随后检查每个刀位点的加工稳定性，如果发生颤振，在发生颤振的刀位点利用最速下降法确定与原刀轴矢量间角度变化最小的无颤振刀轴矢量，并将这些无颤振刀轴矢量添加到关键刀轴矢量集。然后，基于关键刀轴矢量集插值得到新的刀轴矢量。重复此过程，直到所有刀位点的刀轴矢量都通过切削稳定性检查为止。本发明可以沿刀具路径生成光滑且无颤振刀具路径，有效地抑制多轴加工过程中的切削振动。
一种球头刀五轴加工无颤振刀轴矢量生成方法

[发明专利]切削颤振警报车刀杆-CN201410193663.X无效
发明人：陈光军;潘宇瑶;夏云鹏;王亮;孔令国 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B23B29/00 文献下载
摘要：一种能实现反应灵敏、测量精确度高和便于察觉切削颤振的切削颤振警报车刀杆。它由刀杆、压电片、转换器、警报音响组成，压电片直接安装到刀杆上，压电片与转换器连接，警报音响固定在刀杆的末端。压电片直接安装在刀杆上测量切削颤振，实现切削颤振时声音的自动报警。
切削警报车刀

[发明专利]一种避免干涉和颤振的多轴数控加工球头刀轴矢量规划方法-CN201810232946.9有效
发明人：刘旭;凌祥;濮潇楠 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种避免干涉和颤振的球头刀多轴数控加工刀轴矢量规划方法，其特征是首先根据刀具与工件表面离散点间的空间位置关系建立各刀触点处的无干涉刀轴空间。然后沿每一个无干涉刀轴方向离散球头刀刀刃，构建切削稳定性叶瓣图。再根据切削稳定性叶瓣图，结合转速和切深判断当前无干涉刀轴是否引起颤振，进而从无干涉刀轴空间中剔除颤振刀轴，得到各刀触点处既无干涉又无颤振的刀轴空间。最后，在此刀轴空间内搜索刀具运动的最小扫掠面以及相邻刀触点间角速度的最小方差，生成光顺刀轴。本发明通用性强，可在多轴加工中同时避免干涉和颤振，保证加工过程的可靠与稳定，提高加工表面质量。
一种避免干涉数控加工球头刀轴矢量规划方法

[发明专利]手术用披锋刀的控制方法及控制装置-CN201510419719.3在审
发明人：朴喜载;金兑昱 -专利权人： SNU精度株式会社
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明的手术用披锋刀的控制方法及控制装置可通过比较简单的结构实时监视给患者留下不可逆损伤的大颤及微颤，并同时防止大颤及微颤。
手术用披锋刀控制方法装置

[发明专利]刀具刚性预测用于抑制切削颤振的装置及方法-CN201710057387.8在审
发明人：苏建彰;林志祥;张丁仁 -专利权人：永进机械工业股份有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种刀具刚性预测用于抑制切削颤振的装置及方法，其主要是于一综合加工机的计算机中内建一刀具刚性预测单元，刀具刚性预测单元包含主轴刚性模型、各类型刀杆数据库模块、刀具刚性演算模块、稳态切削条件计算模块，此刀具刚性预测单元储存于工具机的计算机内部，根据切削信号判断为发生颤振时，通过人机接口选择刀杆类型，并输入刀具参数与切削参数，稳态切削条件计算模块可利用切削颤振模型分析该些系统动态参数，进而计算出加工机最佳的主轴转速与切削深度，以此修正综合加工机的主轴转速与切削深度，以避免刀具颤振。
刀具切削颤振预测单元综合加工机计算模块切削条件主轴转速刀杆稳态数据库模块颤振模型刀具参数切削参数人机接口系统动态信号判断演算模块主轴刚性工具机计算机加工机预测内建储存修正分析

[实用新型]可降低再生振颤的均变螺旋角T型槽铣刀-CN201820858571.2有效
发明人：冯聪慧;郭强;张明阳;许东辉;王晓亮 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B23C5/02 文献下载
摘要：可降低再生振颤的均变螺旋角T型槽铣刀，包括刀柄和刀体，刀体的圆周面上设置有n条螺旋铣削刃，相邻两条螺旋铣削刃之间均形成一条螺旋容屑槽，以螺旋角大小为α的一条螺旋铣削刃为第1条，以刀体的圆周方向顺时针或逆时针依次将螺旋铣削刃记为第本实用新型在铣削作业时，通过铣刀本身的自生振颤使得均匀变化得以再生振颤相互抵消，从而降低甚至消除了均匀变化再生振颤，进而可提高铣削稳定性，改善工件表面质量，延长铣刀寿命。
铣削刃刀体再生变螺旋角均匀变化螺旋角本实用新型螺旋容屑槽工件表面铣刀寿命铣削作业顺时针刀柄铣刀铣削抵消

[发明专利]一种深孔车削用刀杆悬长可调整的抗振刀架-CN201510758161.1在审
发明人：崔涛;葛成;隋永新;杨怀江 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B23B29/10 文献下载
摘要：一种深孔车削用刀杆悬长可调整的抗振刀架属于机械加工技术领域，目的在于解决现有技术存在的刀杆悬长无法自动调整、切削振颤现象严重和换刀影响效率且容易引入对刀误差的问题。本发明的一种深孔车削用刀杆悬长可调整的抗振刀架包括组合式刀片、刀杆、刀杆支座和动力驱动单元；刀片设置在刀杆一个端部，刀杆另一端穿过刀杆支座的刀杆槽，刀杆通过动力驱动单元实现伸缩。本发明的一种深孔车削用刀杆悬长可调整的抗振刀架抑制切削振颤的原理，主要是通过调整刀杆的悬长，提高相同切削条件下刀杆的动态刚度来实现。针对深度较大的孔，采取逐渐增加刀杆的悬长分布加工到最后深度的方式，可避免直接采用大于或等于孔深度的刀杆悬长时的振颤现象。
一种车削用刀杆悬长可调整刀架

[发明专利]基于薄壁件的铣削颤振稳定性预测的并行时域方法-CN201710150868.3在审
发明人：敦艺超;朱立达;王书豪;王润琼;倪陈兵;于嘉鹏;温泉;杨建宇;李虎;温雪龙;黎柏春 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于薄壁件的铣削颤振稳定性预测的并行时域方法，具有如下步骤获取刀具和薄壁件的模态参数；建立薄壁件铣削过程在时域上的运动微分方程并将其在一个刀齿周期内离散化；建立运动微分方程在一个刀齿周期内离散化的数学模型；得出不同铣刀主轴转速下的薄壁件铣削的颤振稳定性临界轴向切深；绘制颤振稳定性叶瓣图和三维颤振稳定性叶瓣图。本发明考虑了铣削过程在一个刀齿周期内的时变性，在整个加工过程中，薄壁件的各阶固有频率、刚度、阻尼比的时变性，刀具与薄壁件的模态，因此，本发明能更加准确、真实地预测薄壁件铣削的颤振；由于结合了并行计算理论
基于薄壁铣削稳定性预测并行时域方法

[实用新型]一种车刀防颤夹具-CN201620031671.9有效
发明人：宫丽霞;张雪梅;孟宪刚;王永泉;李广伟 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B23B29/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工技术，具体涉及一种车刀防颤夹具。目前机械加工行业中在车削外形较复杂零件时，由于受空间的限制，有时需要车刀刀体外伸较长的距离，在这种情况下，就造成了车刀刀体刚性的下降，在车削过程中刀体发生振颤、噪声；有时在加工较硬材料的零件或车刀吃刀量较大时，也会发生因车刀刀体刚性不足而振颤的现象。本实用新型提供一种能够提高车刀车削时刚性的车刀防颤夹具，以满足车削精度的要求。
一种车刀夹具

[发明专利]一种抑制切削颤振的切削机构-CN202210800456.0在审
发明人：高海宁;尹朋;李荣义;行舒乐;肖伟中;董雨晴;苑泗涛;张婉莹;余泽雄;尚文静;蒋志恒 -专利权人：黄淮学院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制切削颤振的切削机构，属于研磨切削装置技术领域，包括：主体板，抑振机构，设于主体板上，用于削切的减振，其中：抑振机构包括安装部件、阻尼器，主体板的外表面一侧开设有阻尼孔。该抑制切削颤振的切削机构，通过抑振机构的使用，通过阻尼器将切刀在切割的过程中产生的细微振颤进行吸收，降低切削点的振动效果，保证使用过程中切刀平稳，大大降低切削过程中的不稳定性，提高加工工件的表面质量，以及加工效率和加工精度，通过切头固定机构的使用，可以使切刀固定在安装块上，并且切刀的更换更加容易，可以根据不同的切割需求进行不同型号的切刀更换，使其固定与更换更加容易，提高切割时的工作效率。
一种抑制切削机构

[发明专利]一种岩棉切割装置及切割方法-CN201610035369.5在审
发明人：彭文龙;李正文;刘颖;吕杨 -专利权人：泰石岩棉有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：该装置包括机架，所述机架上安装有水平移动装置，所述水平移动装置上方架设有切割装置，所述切割装置的两端均通过水平进给装置、竖直进给装置与机架连接，所述切割装置包括一对相对设置的切割电机，两个切割电机之间安装有颤刀本发明中，岩棉块可以在水平移动装置上水平移动，通过颤刀对岩棉块进行切割，而颤刀可以通过水平进给装置和竖直进给装置自由移动位置，从而能够将岩棉块切割成需要的形状，该岩棉管切割装置结构简单、投入成本低、生产效率高且操作方便
一种切割装置方法

[实用新型]一种岩棉切割装置-CN201620051623.6有效
发明人：彭文龙;李正文;刘颖;吕杨 -专利权人：泰石岩棉有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：该装置包括机架，所述机架上安装有水平移动装置，所述水平移动装置上方架设有切割装置，所述切割装置的两端均通过水平进给装置、竖直进给装置与机架连接，所述切割装置包括一对相对设置的切割电机，两个切割电机之间安装有颤刀本实用新型中，岩棉块可以在水平移动装置上水平移动，通过颤刀对岩棉块进行切割，而颤刀可以通过水平进给装置和竖直进给装置自由移动位置，从而能够将岩棉块切割成需要的形状，该岩棉管切割装置结构简单、投入成本低、
一种切割装置

[实用新型]一种夹心食品切割注浆装置-CN202320161258.4有效
发明人：叶连福;叶芦舟;曾国好 -专利权人：厦门派鼎自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品生产技术领域，尤其涉及一种夹心食品切割注浆装置，包括输送皮带，通过升降机构设于注芯机架上；所述注芯机架上还设有分切机构、压辊机构和注浆机构；分切机构，包括切割食品的颤刀，所述颤刀相对位于所述输送皮带的上方；压辊机构，设于所述输送皮带和所述颤刀的上方，用以对食品压平；注浆机构，设于所述分切机构的一侧，与输料机构相连接，可相对所述输送皮带移动并向切割后的食品注入浆料；待夹心的食品通过输送皮带依次经过分切机构的切割和注浆机构的馅料填充
一种夹心食品切割装置

[实用新型]减振刀杆以及车床-CN201720123118.2有效
发明人：张波;贾哲;杨权;李楠;张钧哲;王小鹏;王萌;付强;李子楠 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B23B29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减振刀杆以及车床，属于机械加工设备领域，包括刀杆轴、套筒以及励磁线圈，其中，套筒套设在刀杆轴外，套筒与刀杆轴之间形成密封的环形空腔，励磁线圈套设在刀杆轴外，且励磁线圈位于环形空腔内，该减振刀杆能够抑制车削外圆时颤振的发生，通过改变外加施加在励磁线圈上的电流大小从而改变外加磁场强度大小，进而改变整个减振装置的动态特性(主要指固有频率和阻尼)，最终实现有效抑制车削外圆时发生颤振的目的。
减振刀杆以及车床

[发明专利]一种预测模具型腔数控铣削中颤振的方法-CN201810638184.2有效
发明人：姜彦翠;仇焱;刘献礼;崔健 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：一种预测模具型腔数控铣削中颤振的方法，本发明涉及预测模具型腔数控铣削中颤振的方法。本发明的目的是为了解决现有单一刀具路径的铣削稳定性预测方法适用性低，导致铣削颤振预测准确度低，加快刀具失效，影响模具型腔的加工质量的问题。一种预测模具型腔数控铣削中颤振的方法具体过程为：步骤一.建立刀具‑工件系统的相对传递函数；步骤二.将步骤一获得的刀具‑工件系统的相对传递函数引入三维铣削稳定性模型中，得到铣刀铣削颤振频率处的临界轴向切削深度；步骤三、基于步骤二得到的临界轴向切削深度判断模具型腔数控铣削是否发生颤振。
模具型腔数控铣削颤振铣削预测刀具传递函数工件系统轴向切削方法适用性稳定性模型稳定性预测颤振频率刀具路径深度判断影响模具准确度铣刀三维引入加工

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