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[发明专利]一种深侵彻试验三维弹道测试方法-CN202310686451.4在审
发明人：全鑫;董恒;武海军;邓希旻;吕映庆;黄风雷 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明提供一种深侵彻试验三维弹道测试方法，通过发泡材料还原弹道后，采用图像处理的方法准确获得深侵彻弹道上每一点的坐标；需要说明的是，本发明配比制成的发泡材料凝固后具有一定强度和韧性，即使经历剖靶过程中混凝土块/石块的冲击磨损也不会发生结构破坏，由发泡材料形成的弹道三维模型在取出后能够保证弹道轨迹完整，该模型能够保持原始的开坑形貌和弹道的三维状态；由此可见，本发明的弹道轨迹还原技术，解决了剖靶随机性与保留弹道迹线完整性的矛盾，很大程度上降低了剖靶的困难性，并具有节省人力和时间成本、简易高效的优点。
一种深侵彻试验三维弹道测试方法

[发明专利]一种角度调节装置及建筑设备-CN202110424942.2有效
发明人：张涛;王少飞;常先伟;程德考;孙晋祥;全鑫 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本发明涉及建筑设备技术领域，公开一种角度调节装置及建筑设备。该角度调节装置包括固定板、安装板、导向板和调节组件，安装板用于安装待调节装置，安装板与固定板转动连接；导向板设置于固定板上，且导向板上设置有导向斜面；调节组件包括驱动部和滑动部，驱动部设置于安装板上，驱动部的输出端与滑动部相连接，滑动部滑动设置于安装板上，滑动部被配置为能沿导向斜面运动，并能在导向斜面的推动作用下带动安装板转动。所述角度调节装置，当驱动部驱动滑动部在安装板上滑动时，导向斜面能够与滑动部相配合，以将滑动部沿水平方向的运动转化为安装板的转动，既能实现安装板的角度调节，还能减小该角度调节装置在竖直方向上的尺寸。
一种角度调节装置建筑设备

[实用新型]制冷设备-CN202321038137.7有效
发明人：林兆伟;任志洁;全鑫 -专利权人：合肥华凌股份有限公司;合肥美的电冰箱有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F25D11/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种制冷设备，包括：箱体，形成有冷藏室和冷冻室，所述冷藏室位于所述冷冻室上方；门体组件，用于启闭所述箱体；制冰装置，设置于所述冷冻室，且位于所述冷冻室内远离所述冷藏室的容置空间处；取冰组件，设置于所述门体组件，且位于所述制冰装置的上方；移冰装置，连通所述制冰装置和所述取冰组件，用于驱动制冰装置制得的冰块移动至所述取冰组件，取冰组件可设置于门体组件的高位，便于用户实现取冰操作，同时，制冰装置位于冷冻室内远离冷藏室的容置空间处，冷冻室上层的容置空间可供用户取放待冷冻物品，用户无需弯腰或下蹲取放待冷冻物品，兼顾了用户的取冰需求和储放待冷冻物品需求。
制冷设备

[发明专利]空间站宇航睡眠区门拉链的疲劳试验系统-CN201811578626.5有效
发明人：全鑫;陆小宝;孟斐;张璇 -专利权人：天津航天瑞莱科技有限公司;北京强度环境研究所
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间站宇航睡眠区门拉链的疲劳试验系统，其特征是：包括支架、多轴联动机构、步进电机、多轴控制器、电子计数器和拉链连接机构，所述多轴联动机构包括三只直线滑台模组，第一、二直线滑台模组平行设置，第三直线滑台模组固接在第一、二直线滑台模组的移动导轨上，所述直线滑台模组一端分别与步进电机连接，步进电机与多轴控制器连接，第三直线滑台模组上安装万向节，万向节上系有拉绳，拉绳与实验部件的拉链拉片连接，轨道路径联动机构上固接有感应片(8)，感应片与电子计数器连接。有益效果：本发明填补了宇宙航天飞行器部件检测工装的空白。实现了对空间站睡眠区门拉链进行11万次疲劳试验。
空间站宇航睡眠拉链疲劳试验系统

[发明专利]一种球头刀五轴加工无颤振刀轴矢量生成方法-CN202310463870.1在审
发明人：王大振;周峰;宋天宇;梁悦妍;李琪;宋军;田江涛;厍黎明;全鑫;赵振飞 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提出一种球头刀五轴加工无颤振刀轴矢量生成方法，首先根据Nyquist稳定性准则在关键刀位点确定代表性刀轴矢量，构建得到关键刀轴矢量集，然后通过矢量的四元素插值算法，由关键刀轴矢量集在一般区域内插值生成平滑刀轴矢量。随后检查每个刀位点的加工稳定性，如果发生颤振，在发生颤振的刀位点利用最速下降法确定与原刀轴矢量间角度变化最小的无颤振刀轴矢量，并将这些无颤振刀轴矢量添加到关键刀轴矢量集。然后，基于关键刀轴矢量集插值得到新的刀轴矢量。重复此过程，直到所有刀位点的刀轴矢量都通过切削稳定性检查为止。本发明可以沿刀具路径生成光滑且无颤振刀具路径，有效地抑制多轴加工过程中的切削振动。
一种球头刀五轴加工无颤振刀轴矢量生成方法

[发明专利]一种基站天线单元及基站天线-CN201810382713.7有效
发明人：曹振新;全鑫;傅随道 -专利权人：国动科技有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基站天线单元及基站天线，其中基站天线单元包括金属辐射结构、金属巴伦及支撑结构、金属底座以及反射结构，所述金属辐射结构由沿圆周方向分布的四个辐射臂构成，每个辐射臂由对称设置的两个辐射臂单元组成，每个辐射臂单元包括主辐射段、弯折段以及容性加载段，主辐射段一端与所述金属巴伦及支撑结构上端连接，主辐射段另一端经折弯段与容性加载段连接。本发明提出的天线单元，主辐射臂厚度设计采用函数拟合，改善电流路径以减小终端反射效应带来阻抗不匹配的影响，弯折中间辐射臂以减小对相邻高频单元影响，同时增大振子辐射臂垂直面宽度改善低频驻波，以抵消整体尺寸缩小对低频驻波的影响。
一种基站天线单元

[发明专利]一种通过挠度测量压杆轴向位移的方法-CN202110669292.8有效
发明人：常岩军;陈一元;胡丹;全鑫 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明是一种通过挠度测量压杆轴向位移的方法，通过位移计测量压杆挠度，然后根据压杆挠度和压杆长度之间的函数关系来计算出压杆长度，从而得出压杆轴向位移。为减少误差，对数据进行二次处理得到实际挠度，进而得到实际压杆轴向位移，本方法适用于因地理环境限制或其他因素不能直接测量压杆轴向位移的情形，本方法利用了现有的设备，能得到准确的结果。
一种通过挠度测量轴向位移方法

[发明专利]打磨组件及打磨机器人-CN202110286138.2有效
发明人：卢字轩;程德考;孙晋祥;王少飞;常先伟;张涛;全鑫 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B24D7/06 文献下载
摘要：本申请提供一种打磨组件，包括转盘、多个打磨体以及抵挡盘，转盘设有多个卡合部，每个打磨体的配合部与卡合部可拆卸连接，抵挡盘沿设置有多个与卡合部配合的抵挡部，抵挡盘沿其轴向设置有多个与卡合部配合的抵挡部，多个抵挡部与多个打磨体相抵以限定每个打磨体沿转盘的径向运动。通过在转盘的安装表面设置多个卡合部，当将多个打磨体安装于对应的卡合部时，抵挡盘的抵挡部可以限定打磨体沿转盘的径向运动，以一次将多个打磨体同时固定在转盘上，当抵挡盘解除对打磨体的限制时，每个打磨体可以沿转盘的径向脱离卡合部，实现快速拆装，既省时又省力，提高施工效率。此外，本申请还提供一种打磨机器人。
打磨组件机器人

[发明专利]一种冰箱及其控制方法-CN202111683349.6在审
发明人：全鑫;任志洁 -专利权人：合肥美的电冰箱有限公司;合肥华凌股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种冰箱及其控制方法，其中，所述冰箱包括冰箱母机、冰箱子机及移动底盘；所述冰箱母机形成有容纳腔；所述冰箱子机可移动地设置于所述容纳腔，所述冰箱子机具有收纳于所述容纳腔的第一位置，以及移动至所述容纳腔外侧的第二位置；所述移动底盘用以在所述冰箱子机处于所述第二位置时，承接所述冰箱子机，并带动所述冰箱子机进行移动。本发明的冰箱，能够提高冰箱使用的便利性。
一种冰箱及其控制方法

[实用新型]一种爆炸冲击试验系统-CN202223427808.7有效
发明人：全鑫;牟浩文;何桂霖;廖定祥;黄皎琳;冉鑫;陈皓辉;薛晨超;张耀 -专利权人：天津航天瑞莱科技有限公司;北京强度环境研究所
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N3/313 文献下载
摘要：一种爆炸冲击试验系统，包括试验夹具（2）、谐振板（4），试验件（1）夹置在试验夹具（2）上，所述的试验夹具（2）上设置有加速度传感器（3），试验夹具（2）通过传导柱（10）固定设置在谐振板（4）上，所述的谐振板（4）下对应试验夹具（2）设置有搁物架（6），所述的搁物架（6）顶部设置有聚能盘（5），聚能盘（5）上表面设置有年轮状凹槽（9），所述的年轮状凹槽（9）中环绕设置有导爆索（8）。实现爆炸能量的高效聚能，适于超高量级爆炸分离冲击试验。
一种爆炸冲击试验系统

[实用新型]制冷设备-CN202320048965.2有效
发明人：全鑫;孙源;任志洁;林兆伟;朱志超 -专利权人：合肥美的电冰箱有限公司;合肥华凌股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F25D23/12 文献下载
摘要：本申请公开一种制冷设备，包括：箱体，形成有一侧开口的第一容置空间和第二容置空间，第一容置空间位于第二容置空间上方；第一门体，用于封盖第一容置空间；第二门体，用于封盖第二容置空间；制冰组件，设置于第二容置空间，用于制备冰块；取冰组件，设置于第一门体，用于取出冰块；送冰通道，设置于第一容置空间，并连通取冰组件；移冰通道，设置于箱体的侧壁，并连通制冰组件和送冰通道；移冰组件，用于驱动冰块经过移冰通道移动至送冰通道。通过将移冰通道设置于箱体的侧壁，由于取冰组件位于第一门体，箱体的侧壁靠近第一门体，移冰通道与取冰组件的距离近，可缩短送冰通道的延伸距离，缩短移冰路径，提高移冰效率，减少用户取冰等待时间。
制冷设备

[实用新型]制冷设备-CN202320049017.0有效
发明人：全鑫;孙源;任志洁;林兆伟;朱志超 -专利权人：合肥美的电冰箱有限公司;合肥华凌股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F25D23/12 文献下载
摘要：本申请公开一种制冷设备，包括：箱体，形成有一侧开口的第一容置空间和第二容置空间，第一容置空间位于第二容置空间上方；第一门体，用于封盖第一容置空间；第二门体，用于封盖第二容置空间；制冰组件，设置于第二容置空间，用于制备冰块；取冰组件，设置于第一门体，用于取出冰块；送冰通道，设置于第一容置空间，并连通取冰组件；移冰通道，设置于箱体，并连通制冰组件和送冰通道；移冰组件，用于驱动冰块经过移冰通道移动至送冰通道；推冰组件，设置于送冰通道，用于驱动冰块移动至取冰组件。通过设置推冰组件可推动冰块在送冰通道内移动，避免冰块粘结堵塞于送冰通道内，提高冰块通过送冰通道的效率，确保顺利出冰，实现更好的出冰效果。
制冷设备

[实用新型]制冷设备-CN202320049002.4有效
发明人：全鑫;孙源;任志洁;林兆伟;朱志超 -专利权人：合肥美的电冰箱有限公司;合肥华凌股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F25D23/12 文献下载
摘要：本申请公开一种制冷设备，包括：箱体，形成有一侧开口的第一容置空间和第二容置空间，第一容置空间位于第二容置空间上方；第一门体，用于启闭第一容置空间；第二门体，用于启闭第二容置空间；制冰组件，设置于第二容置空间，用于制备冰块；取冰组件，设置于第一门体，用于取出冰块；送冰通道，设置于第一容置空间，并连通取冰组件；移冰通道，设置于箱体的背部，并连通制冰组件和送冰通道；移冰组件，用于驱动冰块经过移冰通道移动至送冰通道。由于第一容置空间和第二容置空间靠近箱体的背部的空间利用率低，通过将移冰通道设置于箱体的背部，可减少或避免对用户使用空间的影响，提升制冷设备的布局合理性，并提升用户体验。
制冷设备

[发明专利]一种生产乙酰甲胺磷的含磷废水的处理装置及方法-CN202111553033.5有效
发明人：全鑫;翁宝;薛光才;简敏;王现刚;杨玉坤;刘杰;余志金 -专利权人：安道麦股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C02F1/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种生产乙酰甲胺磷的含磷废水的处理装置及方法，将生产乙酰甲胺磷的含磷废水中的有机磷和无机磷吸附在树脂吸附塔的树脂中，树脂吸附饱和后进行的碱洗、酸洗和水洗将树脂中的总磷进行洗涤脱附，洗涤出来的废液经过除磷剂进行除磷，除磷过程中产生的羟基磷酸钙满足企业副产标准，碱性废液的出水可以直接补充到碱液稀释搅拌罐中补充碱液，酸性废液的出水可以直接补充到酸液搅拌罐、水储罐和碱液搅拌罐中作为补充水；同时含磷废水经过处理后的出水国家工艺与产品用水的标准；处理过程可安全、稳定、连续运行；该处理装置及方法解决了生产乙酰甲胺磷的含磷废水的处理问题，有效地实现环保效益和经济效益。
一种生产乙酰甲胺磷废水处理装置方法

[发明专利]乙酰甲胺磷生产中三价砷废水处理系统及方法-CN202111565750.X有效
发明人：全鑫;翁宝;薛光才;简敏;王现刚;杨玉坤;刘杰;余志金 -专利权人：安道麦股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种乙酰甲胺磷生产中三价砷废水处理系统及方法，属于精细化工技术领域。该系统包括第一酸碱调节罐，第一酸碱调节罐的进液口连接两条支路，一条支路连接储酸罐，另一条支路通向三价砷废水，第一酸碱调节罐的出液口连接搅拌罐的进液口，搅拌罐的进液口还连接硫化物储存罐，搅拌罐的出液口连接沉淀池，沉淀池的出液口连接第二酸碱调节罐，第二酸碱调节罐的进液口还连接储碱罐；沉淀池底部设置的污泥出口通过离心干燥装置连接硫化砷副产储存罐；搅拌罐的排气口连接相互串联的若干个硫化氢气体吸收塔，各硫化氢气体吸收塔还分别连接储碱罐和硫化物储存罐。该系统可以实现乙酰甲胺磷生产中三价砷废水的有效处理。
乙酰甲胺磷生产中三价砷废水处理系统方法

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