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[发明专利]一种预设扭矩的扳手-CN202211277291.X在审
发明人：邵君;华良;薛林伟;徐其亮 -专利权人：杭州昕迈科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预设扭矩的扳手，涉及扳手技术领域，该扳手包括手柄部件、主管件、执行部件和刻度区域；所述手柄部件包括中空旋转手柄、活动尾塞部、螺杆驱动件和锁紧部件，所述中空旋转手柄一端部与刻度区域尾部转动配合本发明结构简单，通过旋转手柄作为扳手拆卸工具的动力，调整的时候更加方便省力，一般对需要特定扭矩要求的场所，更加方便，实用性较强。
一种预设扭矩扳手

[发明专利]一种电机扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质-CN202110413545.5有效
发明人：王国强;梁赫奇;刘元治;尹建坤;刘加明;祝浩;李川 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质，涉及汽车工程技术领域。该电机扭矩控制方法包括步骤S1、根据电机的需求扭矩和实际扭矩判定电机需要执行扭矩过零控制；步骤S2、控制实际扭矩至过零第一预设扭矩并保持过零第一预设时长，过零第一预设扭矩与需求扭矩的正负符号相同；步骤S3、控制实际扭矩至过零第二预设扭矩并保持过零第二预设时长，过零第一预设扭矩和过零第二预设扭矩的正负符号相反；步骤S4、以预设曲线将实际扭矩由过零第二预设扭矩调整至需求扭矩，当实际扭矩与需求扭矩的偏差在预设范围内时，将实际扭矩调整为需求扭矩。本发明能够抑制电机扭矩过零时的冲击，并保证较好的动力性响应。
一种电机扭矩控制方法系统车辆存储介质

[发明专利]一种混动车辆的双离合器换挡控制方法、装置及设备-CN201910842994.4有效
发明人：李传海;熊冰;边淑伟 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种混动车辆的双离合器换挡控制方法、装置及设备，所述方法包括：当转速差小于第一预设转速差值，同时转速变化率小于预设的转速变化率；控制第一离合器扭矩以预设的扭矩变化率降低第一预设扭矩值；维持第一离合器扭矩等于第一预设扭矩值过程中，检测转速差是否小于第二预设转速差；控制第二离合器扭矩升高至第二预设扭矩值；当转速差小于第二预设转速差值时，控制第二离合器扭矩降低至第一预设扭矩值；维持第二离合器扭矩等于第一预设扭矩值，控制第一离合器扭矩升高至第三预设扭矩值；第一离合器扭矩升高至第三预设扭矩值，控制转速差等于第二预设转速差值。
一种车辆离合器换挡控制方法装置设备

[发明专利]车速控制方法、装置、车辆、设备和计算机可读存储介质-CN202310297584.2有效
发明人：王圣涛;刘强;程云江;冯子超;卞瑶瑶 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种车速控制方法、装置、车辆、设备和计算机可读存储介质，包括：通过在检测到车辆变速箱的输入扭矩大于或等于最大预设扭矩的情况下，获取第一预设扭矩；在获取第一预设扭矩之后，确定第一预设扭矩为车辆变速箱的输入扭矩，并统计以第一预设扭矩作为车辆变速箱的输入扭矩的第一目标时长；当第一目标时长到达第一预设时长时，确定第二预设扭矩为车辆变速箱的输入扭矩，并统计以第二预设扭矩作为车辆变速箱的输入扭矩的第二目标时长；当第二目标时长到达第二预设时长时，返回执行确定第一预设扭矩为车辆变速箱的输入扭矩，直至车辆变速箱的输入扭矩小于目标扭矩时，并将目标扭矩作为车辆变速箱的输入扭矩。
车速控制方法装置车辆设备计算机可读存储介质

[发明专利]换档控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械-CN201210132432.9有效
发明人：宋文龙;徐长重;张亮;李宣秋;宋润州;冯西友;李乃柱;吕文彬 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： F16H59/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可闭锁的换档控制方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮扭矩和档位信号；比对所述涡轮扭矩和预设闭锁扭矩，所述预设闭锁扭矩与所述档位信号对应；当所述涡轮扭矩低于所述预设闭锁扭矩时，闭锁液力变矩器；当判断所述档位信号为空档信号时，保持当前档位；否则比对所述涡轮扭矩和预设换档扭矩范围；当所述涡轮扭矩处于预设换档扭矩范围，保持当前档位；当所述涡轮扭矩小于所述预设换档扭矩范围中的最小扭矩，解锁液力变矩器，且当判断所述档位信号不是最高档位信号时，升高档位；当所述涡轮扭矩大于所述预设扭矩范围中的最大扭矩时，解锁液力变矩器，且判断所述档位信号不是最低档位信号时，降低档位。
换档控制方法系统用于牵引工作工程机械

[发明专利]一种扭矩安全监控方法以及装置-CN201610813953.9有效
发明人：刘海军;黄伟 -专利权人：深圳腾势新能源汽车有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种扭矩安全监控方法，用于防止发生扭矩失控。本发明实施例方法包括：当进行驱动扭矩输出时，则按照第一预设周期从扭矩补偿值中获取防抖扭矩值，扭矩补偿值由按照第二预设周期输出得到；根据第一预设规则计算预设时长内的防抖扭矩值在第一预设周期的积分值；判断积分值是否大于第一预设阈值；若大于第一预设阈值，则关闭扭矩补偿。本发明实施例还提供了一种扭矩安全监控装置，用于实时监控扭矩补偿后的扭矩输出，提高扭矩补偿的可靠性。
一种扭矩安全监控方法以及装置

[发明专利]换档控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械-CN201210131913.8有效
发明人：宋文龙;李宣秋;冯西友;李乃柱;张亮;宋润州;吕文彬 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： F16H59/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种换档控制方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮扭矩、发动机扭矩和档位信号；计算得到扭矩比；比对扭矩比和预设闭锁扭矩比；当所述扭矩比低于所述预设闭锁扭矩比时，闭锁液力变矩器；判断所述档位信号为空档信号时，若是，保持当前档位；否则比对所述扭矩比和预设换档扭矩比范围；当所述扭矩比处于预设换档扭矩比范围，保持当前档位；当所述扭矩比小于所述预设换档扭矩比范围中的最小扭矩比，解锁液力变矩器，且当判断所述档位信号不是最高档位信号时，升高档位；当所述扭矩比大于所述预设换档扭矩比范围中的最大扭矩比时，解锁液力变矩器，且判断所述档位信号不是最低档位信号时，降低档位。
换档控制方法系统用于牵引工作工程机械

[实用新型]一种预设式自动扭矩扳手-CN201922149320.4有效
发明人：方宏;王原;王磊;刘阳;张川;张振;潘正婕;乔智晟;姚晓东;梅嘉琪;杨帆;尤波;张璐;刘江涛;刘剑花;胡筱筱;吴云;杨春华;王超胜 -专利权人：国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预设式自动扭矩扳手，包括扳手头部，扳手头部一侧通过销钉与第一杠杆铰连接；第一杠杆一侧设置有第二杠杆，第一杠杆与第二杠杆接触配合；扳手头部、第一杠杆和第二杠杆外侧通过圆柱销套接有外套筒；第二杠杆一侧与顶杆连接配合；顶杆右端连接有第一弹簧，第一弹簧右端与压力传感器连接；压力传感器右端与调节杆连接，调节杆通过螺母套接在扭矩等级调节装置内部。该装置解决了现有技术对于规格不同的螺栓施加多大的扭矩值仍需要人工设定，针对不同螺栓的预紧扭矩值的大小需要查询相关手册或者运用公式计算得知，操作十分不便的问题，具有操作简便，可降低劳动强度，提高施工效率，
一种预设自动扭矩扳手

[发明专利]具有预设扭矩的螺纹紧固件-CN200780037449.3有效
发明人：罗伯特·莫里森 -专利权人：威尔马克有限公司
申请日： 2007-10-04 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： F16B31/02 文献下载
摘要：当在紧固件上施加连接扭矩从而使可变形唇部发生变形时，凹陷的形状使其容纳至少部分的可变形唇部。
具有预设扭矩螺纹紧固

[发明专利]电动汽车输出扭矩的控制方法及整车控制器-CN201910141303.8有效
发明人：陈少佳 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车输出扭矩的控制方法及整车控制器，该方法包括：实时获取汽车的输出扭矩；在当前输出扭矩变化至预设扭矩范围内时，基于当前输出扭矩与前一时刻的输出扭矩的比较结果，确定当前输出扭矩的变化趋势；基于变化趋势，将下一时刻的需求扭矩与预设的扭矩变化曲线上的标定扭矩进行比较，将比较结果作为下一时刻的输出扭矩直至当前输出扭矩变化至预设的临界点扭矩。在本发明提供的方案中，在当前输出扭矩变化至预设扭矩范围内时，基于预设的扭矩变化曲线控制整车控制器的输出扭矩变化速率，避免传动系统引起冲击，提高驾驶人员的驾驶体验。
电动汽车输出扭矩控制方法整车控制器

[发明专利]电机扭矩控制方法、装置、设备及车辆-CN202310798658.0在审
发明人：张庆祝;骆平原;赵越 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供一种电机扭矩控制方法、装置、设备及车辆，属于车辆技术领域，所述方法包括根据电机的实际扭矩值和需求扭矩值判断是否需要执行扭矩过零控制；响应于确定执行扭矩过零控制，获取自学习得到的靠齿扭矩值，并基于该靠齿扭矩值计算得到预设扭矩值；控制电机由实际扭矩值过渡至预设扭矩值，并控制电机由预设扭矩值过渡至靠齿扭矩值，由实际扭矩值过渡至预设扭矩值过程中的扭矩平均加速度大于由预设扭矩值过渡至靠齿扭矩值过程中的扭矩平均加速度。本申请提供的电机扭矩控制方法，能够精确标定扭矩过零阶段的靠齿过程，缓冲齿轮啮合过程中的冲击程度，从而改善或消除车辆冲击抖动现象，提升整车平顺性和舒适性。
电机扭矩控制方法装置设备车辆

[发明专利]液力变矩器闭解锁方法、系统及用于牵引工作的工程机械-CN201210132684.1有效
发明人：姚友良;宋文龙;田铁军;侯文军;张明月;姜雨田;续鲁宁 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： F16H59/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种液力变矩器闭解锁方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮扭矩；比对所述涡轮扭矩和预设扭矩范围，当判断所述涡轮扭矩位于所述预设扭矩范围内时，保持液力变矩器的当前工作状态；当判断所述涡轮扭矩低于所述预设扭矩范围中的闭锁扭矩时，闭锁液力变矩器；当判断所述涡轮扭矩高于预设扭矩范围中的解锁扭矩时，解锁液力变矩器。本发明公开的液力变矩器闭解锁方法，通过涡轮扭矩确定当前工程机械的工作情况，进而实现液力变矩器闭锁和解锁。
液力变矩器闭解锁方法系统用于牵引工作工程机械

[发明专利]压路机的发动机控制系统和方法-CN201510943492.2在审
发明人：胡洪昌;蒋文鑫;席永利;张学超;冯春涛 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： F02D31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种压路机的发动机控制系统和方法，上述系统包括：负载检测单元，用于检测压路机的整车负载，根据整车负载生成目标扭矩；转速设置单元，用于设置发动机转速为预设转速；ECU，根据预设转速计算预设扭矩，比较目标扭矩与预设扭矩，若目标扭矩大于预设扭矩，控制发动机的转速小于预设转速，若目标扭矩小于预设扭矩，控制发动机的转速大于预设转速。
压路机发动机控制系统方法

[发明专利]能量回收控制方法、能量回收控制装置、车辆及存储介质-CN202310030012.8在审
发明人：杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种能量回收控制方法、能量回收控制装置、车辆及存储介质，能量回收控制方法，包括：当接收到制动指令时，确定驱动电机是否存在扭矩过零工况；当确定驱动电机存在扭矩过零工况时，根据预设扭矩控制驱动电机进行能量回收，预设扭矩小于预设扭矩阈值，预设扭矩阈值用于表征驱动电机在扭矩过零工况下产生顿挫的扭矩值。本方法实现了在驱动电机处于扭矩过零工况时，根据预设扭矩控制驱动电机进行能量回收，可避免驱动电机在扭矩过零工况下因扭矩变化太快产生顿挫，提高了电动汽车在能量回收过程中的驾驶稳定性。
能量回收控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种扭矩估算方法、装置及汽车-CN202310597785.4在审
发明人：龚道清;高德基;任广辉;卢苗 -专利权人：中科意创（广州）科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请属于扭矩估算的技术领域，公开了一种扭矩估算方法、装置及汽车，该方法包括：获取电机转速，并基于电机转速确定扭矩估算模型，其中，扭矩估算模型包括电流模型与功率模型；读取扭矩估算模型对应的目标数据段，得到预设组数的扭矩估算数据；基于扭矩估算模型对预设组数的扭矩估算数据进行计算，得到预设个数的估算扭矩；对预设个数的估算扭矩进行均值计算，得到估算的实际电机扭矩。通过本申请可以提高对车辆实际输出扭矩的估算精度，从而减少非预期关断的车辆工况出现，以进一步保障驾乘安全。
一种扭矩估算方法装置汽车

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