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[发明专利]一种基于物联网的智能化种鹅选育管理系统及运行方法-CN201911276374.5有效
发明人：张燕军;杨天;龚道清;谈卫;缪宏;葛文军;张善文;刘嘉伟;刘思幸;赵家豪;周玮 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01K31/16 文献下载
摘要：一种基于物联网的智能化种鹅选育管理系统及运行方法，属于畜禽养殖领域。本发明可以使得鹅蛋传送过程速度平稳，减少了鹅蛋与管壁的碰撞，保障了鹅蛋的完整性；通过集成的方式实现了对鹅蛋的自动清洗烘干和打码覆膜，减少了空间的占有率，大大的降低了生产成本；采用在接收槽本体表面固定压电传感器进行定位，通过吸盘和平面关节型机器人相结合的结构，实现自动化抓取，提高鹅蛋收集效率，降低了鹅蛋收集成本。
一种基于联网智能化选育管理系统运行方法

[发明专利]一种扭矩估算方法、装置及汽车-CN202310597785.4在审
发明人： 龚道清;高德基;任广辉;卢苗 -专利权人：中科意创（广州）科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请属于扭矩估算的技术领域，公开了一种扭矩估算方法、装置及汽车，该方法包括：获取电机转速，并基于电机转速确定扭矩估算模型，其中，扭矩估算模型包括电流模型与功率模型；读取扭矩估算模型对应的目标数据段，得到预设组数的扭矩估算数据；基于扭矩估算模型对预设组数的扭矩估算数据进行计算，得到预设个数的估算扭矩；对预设个数的估算扭矩进行均值计算，得到估算的实际电机扭矩。通过本申请可以提高对车辆实际输出扭矩的估算精度，从而减少非预期关断的车辆工况出现，以进一步保障驾乘安全。
一种扭矩估算方法装置汽车

[发明专利]一种高效智能化鹅蛋标记装置及控制方法-CN201911277199.1有效
发明人：张燕军;杨天;龚道清;缪宏;葛文军;张善文;刘嘉伟;刘思幸;赵家豪;周玮 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01K43/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效智能化鹅蛋标记装置及控制方法，属于畜禽养殖领域，包括自洁净清洗装置，自动烘干装置，自动打码装置，自动覆膜装置，传送带，激光扫描装置，支架，导轨，控制主板以及无线轮廓接收模块；所述自洁净装置由毛刷传送带、超声波装置、水管、清洗槽和电机组成；所述自动覆膜装置由覆膜溶剂管道和喷嘴组成；所述控制主板由主控制器和无线通信模块集成。本发明实现了对鹅蛋的自动清洗烘干和打码覆膜，实现了对种鹅低产个体筛选的准确率。本发明对促进养殖服务业优质高效生产和提高经济效益具有特殊的现实意义。
一种高效智能化鹅蛋标记装置控制方法

[发明专利]一种旋转变压器的软解码系统、方法以及存储介质-CN202110076442.4有效
发明人： 龚道清;张世博;叶甜春;王云;任广辉;薛静;卢苗;詹圣益 -专利权人：广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转变压器的软解码系统、方法以及存储介质，系统包括：电机、电路模块和微控制器；其中，电路模块分别与电机、和微控制器电连接；其中，电机内部设置有旋转变压器，用于接收电信号和输出电信号；其中，微控制器对旋转变压器输出的连续正余弦信号顶点位置处的数据进行采集，并根据采集的正余弦信号数据计算电机的转轴角的位置信息。因此，采用本申请实施例，由于本申请通过对旋转变压器输出的正余弦信号数据进行采样，以实现生成仅包含转轴角位置信息的正余弦信号，用于电机的转轴角的位置信息进行解算，从而避免使用硬件解码芯片，极大降低电驱系统的成本，进而提升了解算精度。
一种旋转变压器解码系统方法以及存储介质

[发明专利]一种胚蛋注射蛋壳封口的方法-CN202010505116.6有效
发明人：温康;许程;刘龙;赵敏孟;耿拓宇;龚道清 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胚蛋注射蛋壳封口的方法，包括如下具体步骤：（1）材料准备；将供体胚蛋、所用试剂、仪器、蛋壳及壳膜进行消毒；准备所用病毒；（2）胚蛋开口：先将胚蛋开窗，显示胚胎后进行胚蛋注射；（3）胚蛋封口：先使用壳膜封口，再将蛋壳封口，最后用胶水和胶带封口；（4）重新孵化：将蛋放置于孵化器中进行孵化。本发明降低了胚蛋转基因技术的成本，提高了胚蛋转基因之后的胚蛋成活率，减少了由于胚蛋注射其他物质而导致的孵化率低的问题。
一种注射蛋壳封口方法

[发明专利]一种利用性腺细胞构建嵌合体鸡保种的方法-CN202210863241.3在审
发明人：刘龙;郑明德;赵敏孟;冯敏;耿拓宇;龚道清 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A01K67/027 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，具体涉及一种利用性腺细胞构建嵌合体鸡保种的方法，包括如下步骤：步骤一、取鸡种蛋，孵化9‑11天，取性腺经离心、消化、重悬、过滤后，得单细胞悬液，加冻存液后，冷冻保存；步骤二、将步骤一保存后的单细胞悬液复苏；步骤三、取显性白羽鸡种蛋孵化2.5天，将1‑3μL的溧阳鸡性腺细胞注射进所述孵化后的显性白羽鸡鸡胚血管中；步骤四、将步骤三得到的种蛋经孵化、出雏、饲养至性成熟；步骤五、采集公鸡精液对步骤四获得的性成熟母鸡进行输精，获得种蛋并孵化出雏；步骤六、通过微卫星鉴定鸡后代。本发明能对溧阳鸡进行保种、复种和后代鉴定。
一种利用性腺细胞构建嵌合体保种方法

[发明专利]一种硒化油脂的制备方法-CN202210453432.2在审
发明人：俞磊;孙慧敏;肖欣蕊;徐杰;龚道清;赵敏孟 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A23K20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种硒化油脂的制备方法，在硒氢化钠液中，加入羟基醛酮、有机酸、油脂，其中，投料比为：硒：羟基醛酮：有机酸：油脂=1 mol:0.02～0.06 mol:0.62～0.74 mol:2～8 L；所得混合液搅拌24小时以上，后分液，上层油料水洗干燥后即得硒化油脂。本方法操作简单，产品易分离，且可以避免混入水溶性杂质，制备过程硒利用率高；硒化油脂在水中不溶，可以用于制造鱼、虾、蟹类的富硒饲料，也可应用于化妆品领域。
一种油脂制备方法

[发明专利]一种规模化畜禽养殖环境碳中和装置与方法-CN202210470576.9在审
发明人：张燕军;陈玉康;赵敏孟;郭阳阳;杨坚;高吉成;龚道清;缪宏;张善文;戴敏 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种规模化畜禽养殖环境碳中和装置与方法，其包括进风风机和碳中和组件，碳中和组件包括碳中和壳体，进风风机将外部气体吹进碳中和壳体内，碳中和壳体外部连接有净化总管，净化总管上端连接有净化分管，净化分管一端在净化总管远离碳中和壳体一侧朝外的方向上，净化分管一端连接有供液电磁阀，净化分管另一端伸进碳中和壳体内，在碳中和壳体内的净化分管上排布有若干净化喷头，在碳中和壳体下部的净化总管上连接有净化液泵和压力传感器，净化液泵靠近碳中和壳体底部的内壁，碳中和壳体内的底部设有两个ph值传感器，碳中和壳体的下部连接有排液管，排液管上连接有排液电磁阀；本发明能对养殖环境进行有效净化。
一种规模化畜禽养殖环境中和装置方法

[发明专利]一种自主导航的智能投料饲喂机器人及其投料饲喂方法-CN202111491457.3在审
发明人：张燕军;孙卫明;赵敏孟;杨坚;缪宏;张善文;戴敏;龚道清 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主导航的智能投料饲喂机器人及其投料饲喂方法，其包括行走组件，行走组件包括行走架，行走架前端的左右两侧连接有至少一个提供动力的行走轮，行走架后端的下部连接有用于转向及提供动力的转向轮；投料组件，投料组件包括固定连接在行走架上的储料箱，储料箱上方连接有角度可调的投料臂，投料臂伸出行走架外的外周开有朝上设置的投料口，储料箱的前侧固定连接有激光雷达，投料臂伸出储料箱外的一侧连接有用于识别饲料桶桶口的摄像头；本发明能按照规划好的路径行驶且在行驶过程中能实时检测出动态障碍物并自动避障，识别出饲料桶桶口位置后自动投料。
一种自主导航智能投料饲喂机器人及其方法

[发明专利]一种鉴定鸡黑色素扩散基因位点的分子标记及其在辅助育种中的应用-CN202111681822.7在审
发明人：陈亮;李硕;徐尚立;林晓;田晓晓;刘龙;龚道清 -专利权人：江苏北农大农牧科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了一种鉴定鸡黑色素扩散基因位点的分子标记及其在辅助育种中的应用，属于分子标记辅助育种领域。所述分子标记位于MC1R基因(GenBank:KF379749.1)起始密码子下游第532bp位置，存在G/A碱基突变。本发明通过羽色测交试验以及对亲本和F1代MC1R基因位点基因型的检测，明确与羽色相关的多态性位点基因类型，并利用分子标记辅助选择的方法建立MC1R基因纯合子品系，以达到纯化纯系鸡MC1R基因和提高商品鸡黑羽率的效果，可用于大规模选种，加快育种进程。
一种鉴定黑色素扩散基因分子标记及其辅助育种中的应用

[发明专利]一种高产富硒黑水虻虫粉及其制备方法与应用-CN202110629781.0在审
发明人：赵敏孟;孙青云;林晓;杨杨;单昊书;蒋家森;代二朋;孟宇;龚道清 -专利权人：扬州大学;句容市浩源生态农业科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A23K10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高产富硒黑水虻虫粉的制备方法，包括如下步骤：(1)黑水虻孵化：黑水虻卵置于恒温培养箱，温度25～27℃，相对湿度60～70％条件下孵化，孵化3～5d；(2)饲喂条件：黑水虻孵化后给予黑水虻饲料饲喂7～14天，所述黑水虻饲料中包括亚硒酸钠；(3)幼虫烘干：分批次将黑水虻幼虫在104℃烘箱中烘干2h，再调至65℃烘干4h，烘干过程中多次翻动以保均匀受热、烘干彻底。(4)将经干燥后的富硒黑水虻幼虫和普通黑水虻幼虫倒入搅拌机中粉碎，粉碎后经8目筛子过筛，收集备用。本发明在黑水虻日粮中添加低剂量亚硒酸钠可提高黑水虻产量，且不会造成较大的毒副作用，在畜禽生产中可提高畜产品中硒的含量。
一种高产黑水虻虫及其制备方法应用

[发明专利]一种利用核苷酸多态性分子遗传标记对鹅羽色进行选择的方法-CN201910153871.X有效
发明人：刘龙;许程;王倩;董飚;王健;耿拓宇;龚道清 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：一种利用核苷酸多态性分子遗传标记对鹅羽色进行选择的方法，属于家禽育种技术领域，利用提供的试剂盒进行聚合酶链式反应(PCR)并检测产物，将PCR产物测序并判定基因型，利用对育种鹅群体每个个体在标记基因多态性位点的测定，依据多态性位点的基因型，挑选出合格的个体用于组建育种群，从而使育种鹅群在羽色上几乎一致，根据该位点基因型判别羽色的准确率达到100%，在该位点完全纯合而不含有另一等位基因，排除了在繁育后代中再出现该位点等位基因杂合的现象，相对于传统的表型选择方法，本发明在鹅羽色选择时准确率显著提高，明显加快了育种进程，显著减少育种成本，极大提高育种公司在鹅育种方面的竞争力和经济效益。
一种利用核苷酸多态性分子遗传标记鹅羽色进行选择方法

[发明专利]一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统及管控方法-CN202010572636.9有效
发明人：张燕军;韩甲文;苏伟;缪宏;张善文;龚道清 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统及管控方法，包括饲料供给机构、直流减速电机、供料管道、螺旋阶梯式转动棒，所述饲料供给机构具有盛放饲料的空腔，所述饲料供给机构的外侧壁设有饲料槽，所述饲料供给机构通过供料管道连通所述饲料槽，饲料槽采用流线型曲线设计，提高了鹅进食过程的舒适性与科学性，所述螺旋阶梯式转动棒位于所述供料管道内，并由所述直流减速电机。本发明基于物联网信息采集对鹅群个体进行区分饲养的控制装置，以降低工人劳动强度，并提高对鹅群整体的状态掌握以及提高鹅群整体的养殖成果，对饲料供给装置进行调节，提高了喂养的针对性，同时进行鹅群的个体信息采集，增加了饲养环节的工作效率，提高了生产效益。
一种基于联网计算智能化精细饲喂系统方法

[实用新型]一种水禽种蛋活性原位智能检测装置-CN202121048142.7有效
发明人：安妮;张燕军;田嘉俊;袁金淇;董晓彤;龚道清 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01K43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了水禽养殖设备技术领域内的一种水禽种蛋活性原位智能检测装置，包括具有容纳口的检测臂，检测臂包括相互平行且在高度方向上间隔设置的上支撑部和下支撑部，上支撑部和下支撑部之间固定有竖直部，上支撑部下侧、竖直部里侧和下支撑部下侧之间形成容纳口，上支撑部上排布有若干摄像头，下支撑部上侧排布有若干与摄像头一一对应的检测灯，摄像头的镜头相对检测灯设置，上支撑部下侧排布有若干可伸缩的遮光罩，遮光罩下侧设有连接环，上支撑部上连接有带动遮光罩在高度方向上伸缩的伸缩组件，伸缩组件的移动端与连接环连接；本实用新型可调节单个种蛋的光照环境，辅助完成种蛋检测。
一种水禽种蛋活性原位智能检测装置

[发明专利]一种鹅的智能连续无应激称重系统和方法-CN202010109937.8有效
发明人：张燕军;杨天;缪宏;张善文;杨坚;龚道清;刘思幸 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01G17/08 文献下载
摘要：一种鹅的智能连续无应激称重系统和方法，通过采集种鹅通过通道门时在阵列式压阻薄膜传感器上的数据，进行数据处理拟合，得到种鹅的体重，避免了人工称重时对种鹅造成的应激反应，与其他智能称重相比，减少了称重时间，提高了称重的效率和准确性。采用智能网络模型识别鹅行走步态识别，通过种鹅的腿部进行运动目标检测，图像处理，生成步态周期图。引入残差网络思想，加快了网络的收敛速度，提高了个体的识别率。鹅体质量数据的动态连续无应激采集模块采用阵列式压阻薄膜传感器，可以实现种鹅行走过程中读取重量，避免发生应激反应，利用模拟开关芯片，对模拟信号选择性输出，切换速度快，提高了数据读取的效率和准确性。
一种智能连续应激称重系统方法

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