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[发明专利]静电力执行机构的电压分配方法及系统-CN201911176209.2在审
发明人：刘伟;高扬;张皓;王文彬 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了静电力执行机构的电压分配方法及系统，涉及静电悬浮控制技术领域。该方法包括：根据静电力执行机构的布局方案，建立静电力执行机构的读数模型；根据静电力方程，建立静电力执行机构输出的静电力模型和力矩模型；基于力和力矩输出解耦的原则，根据读数模型、静电力模型和力矩模型得到静电力执行机构的电压分配模型；根据电压分配模型分配静电力执行机构的电压。本发明提供的电压分配方法，适用于静电力执行机构，实现了静电力执行机构的高精度电压分配，具有计算效率高、控制精度高的优点。
静电力执行机构电压分配方法系统

[发明专利]静态ESF的接触状态的控制-CN201711137132.9在审
发明人：文森特·莱韦斯克;曼苏尔·奥格胡纳;贾马尔·萨波恩;瓦希德·柯侯斯卡瓦;莫哈马德查·莫塔梅德;丹尼·A·格兰特;胡安·曼纽尔·克鲁兹-赫尔南德斯;伍黎雯 -专利权人：意美森公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H03K17/96 文献下载
摘要：公开了控制绝缘静态静电力电极的一个或多个接触状态的设备、系统、以及方法的示例。一个示例设备具有绝缘静态静电力电极和附接到该绝缘静态静电力电极的柔性悬架。在示例中，柔性悬架控制静态静电力电极的接触状态以改变由绝缘静态静电力电极提供的静态静电力反馈。
电极静电力接触状态绝缘柔性悬架静电力反馈

[发明专利]一种静电力反馈挠性摆式加速度计-CN201910997709.6在审
发明人：张习文;李鹏飞;白晓荣;梁璞;魏渊;雷宏杰;朱普辉;吴斌 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01P15/093 文献下载
摘要：本发明公开一种静电力反馈挠性摆式加速度计，包括表芯，表芯包括硅摆片(10)、光学位移传感器、静电力反馈力矩器和底座(9)，硅摆片(10)包括定片(1)、动片(4)和挠性支承梁(2)，静电力反馈力矩器包括静电力反馈上极板(3)、静电力反馈下极板(8)和两者之间的动片(4)，光学位移传感器中的可动光窗(5)固定在动片(4)上，检测动片位移，静电力反馈上极板(3)、定片(1)和静电力反馈下极板(8)叠装固定在底座(9)上，动片(4)与静电力反馈上极板(3)及静电力反馈下极板(8)的间隙中设有限位凸台(11)。本发明通过结合光学位移检测、静电力反馈和整体摆，应用于加速度计测量，可实现精度为μg0/ppm级的加速度测量。
静电力反馈动片上极板下极板光学位移传感器力矩器摆片表芯定片底座挠性摆式加速度计光学位移检测加速度测量电力反馈加速度计挠性支承叠装光窗可动凸台测量检测应用

[发明专利]一种应用于移动终端的静电力触觉再现方法和装置-CN201410483583.8有效
发明人：孙晓颖;王庆龙;王婷婷;吴赛文;董杨瑞;龙慧;陈建;燕学智 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-09-21 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于移动终端的静电力触觉再现方法和装置，属于虚拟现实领域，提出了一种凸起几何模型的静电力触觉再现算法和一种凹陷几何模型的静电力触觉再现算法，应用于静电力触觉再现装置中，可明显引起凸起或凹陷的触觉感同时，本发明公开了一种应用于移动终端的静电力触觉再现装置，主要包括静电力触觉再现交互单元、静电力触觉再现控制单元、红外定位单元以及ARM核心处理单元。本发明的优点在于易于小型化，可以应用于智能手机、平板电脑以及笔记本电脑等移动终端；本发明公开的静电力触觉再现方法，计算复杂度低，特别适合平板电脑、手机等计算能力有限的移动终端，能够获得良好的触觉体验。
一种应用于移动终端静电力触觉再现方法装置

[发明专利]基于静电力平衡反馈控制的两自由度地壳形变观测装置-CN201610540063.5有效
发明人：吴涛;李树德;张道忠;周云耀;张黎 -专利权人：中国地震局地震研究所;武汉地震科学仪器研究院有限公司
申请日： 2016-07-10 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于静电力平衡反馈控制的两自由度地壳形变观测装置，涉及地震前兆预警观测技术。固体潮汐信号和地壳形变旋转信号进入主体；主体、第1电容检测电路、第1PID控制电路、第1静电力驱动电路和主体依次闭环连接；主体、第2电容检测电路、第2PID控制电路、第2静电力驱动电路和主体依次闭环连接；第1静电力驱动电路和第2静电力驱动电路分别与加法器连接，输出固体潮汐电压信号；第1静电力驱动电路和第2静电力驱动电路分别与减法器连接，输出地壳形变旋转电压信号。
基于静电力平衡反馈控制自由度地壳形变观测装置

[实用新型]基于静电力平衡反馈控制的两自由度地壳形变观测装置-CN201620721737.7有效
发明人：吴涛;李树德;张道忠;周云耀;张黎 -专利权人：中国地震局地震研究所;武汉地震科学仪器研究院有限公司
申请日： 2016-07-10 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于静电力平衡反馈控制的两自由度地壳形变观测装置，涉及地震前兆预警观测技术。固体潮汐信号和地壳形变旋转信号进入主体；主体、第1电容检测电路、第1PID控制电路、第1静电力驱动电路和主体依次闭环连接；主体、第2电容检测电路、第2PID控制电路、第2静电力驱动电路和主体依次闭环连接；第1静电力驱动电路和第2静电力驱动电路分别与加法器连接，输出固体潮汐电压信号；第1静电力驱动电路和第2静电力驱动电路分别与减法器连接，输出地壳形变旋转电压信号。
基于静电力平衡反馈控制自由度地壳形变观测装置

[发明专利]一种基于静电力显微镜的宽频电学检测方法、系统和可读介质-CN202011576692.6有效
发明人：许瑞;程志海;庞斐;季威 -专利权人：中国人民大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于静电力显微镜的宽频电学检测方法、系统和可读介质，包括以下步骤：S1通过静电力显微镜获得待测样品的形貌，并根据形貌确定待测区域；S2将静电力显微镜的探针移动到待测区域，向探针施加第一电压和第二电压的差频电压；S3获取差频电压下探针和待测区域之间的静电力变化，根据静电力变化结合第一电压和第二电压，计算待测区域电容的空间分布信息；S4根据待测区域电容的空间分布信息计算待测区域的电学性能。其通过测量和分析EFM的针尖与样品间的静电力中的差频信号，能够快速准确的获得样品在宽频静电场中的局域电学信息。
一种基于静电力显微镜宽频电学检测方法系统可读介质

[发明专利]驱动物体运动的方法-CN201710228353.0在审
发明人：赵立新 -专利权人：格科微电子（上海）有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： H02N1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种驱动物体运动的方法，提供至少一个弹性结构、定子、动子；所述弹性结构部分固定于定子上，所述定子、动子均能向所述弹性结构提供静电力；施加静电力于弹性结构上，在一定时间内，静电力向所述弹性结构做功，所述弹性结构积累机械能；通过控制定子、动子向该弹性结构施加的静电力的大小、方向、时间，弹性结构的部分机械能转换为驱动动子向指定方向运动的能量；同时，动子的部分静电力通过弹性结构转换为驱动动子向指定方向运动的力
驱动物体运动方法

[发明专利]驱动物体运动的方法-CN201711416124.8在审
发明人：赵立新 -专利权人：格科微电子（上海）有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H02N1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种驱动物体运动的方法，提供至少一个弹性结构、定子、动子；所述弹性结构部分固定于定子上，所述定子、动子均能向所述弹性结构提供静电力；施加静电力于弹性结构上，在一定时间内，静电力向所述弹性结构做功，所述弹性结构积累机械能；通过控制定子、动子向该弹性结构施加的静电力的大小、方向、时间，弹性结构的部分机械能转换为驱动动子向指定方向运动的能量；同时，动子的部分静电力通过弹性结构转换为驱动动子向指定方向运动的力
弹性结构动子静电力驱动物体运动机械能施加机械能转换部分固定做功转换积累

[发明专利]一种静电力调谐型MEMS电场传感器和检测方法-CN202111408937.9在审
发明人：储昭志;闻小龙;杨鹏飞;彭春荣;夏善红;刘宇涛;吴双 -专利权人：北京中科飞龙传感技术有限责任公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01R29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种静电力调谐型MEMS电场传感器和控制方法，包括驱动电极、拾振电极、谐振结构、静电力敏感电极，静电力敏感电极与谐振结构相连，驱动电极用于与谐振结构之间形成驱动电容，拾振电极用于与谐振结构之间形成拾振电容，静电力敏感电极用于感应待测电场，引起谐振结构谐振频率的变化，拾振电极检测谐振结构谐振频率的变化，得到待测电场的检测结果。本申请通过在驱动电极上施加激励信号，引起谐振结构的谐振，静电力敏感电极在待测电场的静电力作用下，引起谐振结构的谐振频率的变化，拾振电极通过检测谐振频率的变化，实现对待测电场的测量，本传感器结构简单、易于制备
一种静电力调谐 mems 电场传感器检测方法

[发明专利]一种以平移交互效率为指标的最优驱动电压选择方法-CN201811515355.9有效
发明人：刘国红;祝双运;孙晓颖;张晨 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：利用静电力触觉反馈装置，获得有、无静电力触觉反馈两种情况下平移手势交互效率实验数据并构造矩阵，利用核主成分分析方法计算核矩阵并获得相应的核特征空间，通过计算两个核特征空间的距离来实现静电力触觉反馈对平移交互效率影响的定量评估，用于以平移交互效率为指标的静电力反馈装置最优驱动电压的选择。本发明可以实现静电力触觉反馈对平移交互效率影响程度的定量评估，且数据理论分析充分，所得结论普世性强；本发明还可以扩展到不同静电力触觉驱动模式对手势交互性能影响的定量评估，易于推广应用。
一种平移交互效率指标最优驱动电压选择方法

[发明专利]一种从静电力显微镜探测图像中提取表面电势信号的方法-CN201711325080.8有效
发明人：许杰;陈宇星;郑舒林;彭倩;任青颖;李金泽 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01N27/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种从静电力显微镜探测图像中提取表面电势信号的方法，包括：利用静电力显微镜探测试样表面，获得试样的二维静电力显微探测图像；利用格林函数理论和有限元数值计算方法，建立静电力显微信号与试样表面电势信号之间的定量卷积模型；利用数字信号处理方法对建立定量卷积模型离散化，及利用维纳滤波方法对二维静电力显微探测图像反卷积处理获得频域空间试样表面电势与静电力显微信号之间的关系式，并进行二维傅立叶逆变换获得试样的表面电势信号。
一种静电力显微镜探测图像提取表面电势信号方法

[发明专利]加速度计及加速度计的温度自补偿方法-CN202110454315.3有效
发明人：邹旭东;刘泽畅;熊兴崟;蔡朋成 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了加速度计及加速度计的温度自补偿方法，包括谐振器、静电力加载模块、敏感质量块、杠杆结构以及接口电路；静电力加载模块包含静电力调控模块、静电力加载装置以及开关；静电力加载装置位述敏感质量块的中心本发明通过引入可调静电力并根据加速度计自身频率温度特性进行温度自补偿，无需外部温度敏感元件，可以克服温度场分布不确定以及热传导的时间延迟导致的温度测量不准确的问题，实现更高精度的温度补偿，从而使加速度计的输出加速度值更加准确
加速度计温度补偿方法

[实用新型]一种可增强移动终端静电力触觉再现感受的屏幕组件-CN201520405790.1有效
发明人：孙晓颖;龙慧;王庆龙;董杨瑞;王婷婷;吴赛文;冯君诗;燕学智;陈建 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-06-14 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可增强移动终端静电力触觉再现感受的屏幕组件，属于静电力触觉再现装置的触觉再现屏幕组件。包括透明绝缘层、透明导电层、玻璃底板，其特征在于：在该透明绝缘层上通过静电吸附有透明半导体薄膜，该透明导电层与驱动模块连接，该驱动模块与金属外壳连接。优点是：相比普通的静电力触觉再现屏幕，增加的透明半导体薄膜，可使手指接触受到更大的电荷刺激，明显的增强静电力触觉感受，同时系统可以此降低驱动电压，节省了资源有限的移动终端的电量消耗；同时优化了接地方法，提高安全性的同时也增强了静电力触觉感受。
一种增强移动终端静电力触觉再现感受屏幕组件

[发明专利]静电卡盘单元-CN201910461585.X在审
发明人：高晙赫;金义圭;宋珉澈;孔炳翼;文在晳;闵秀玹;李丞赈;洪承柱 -专利权人：三星显示有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：提供了静电卡盘单元。静电卡盘单元包括配置成产生相对弱的静电力的第一布线部分和配置成产生相对强的静电力的第二布线部分。
静电卡盘静电力布线配置

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