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[发明专利]用于静态相机运动的视频校正的方法和设备-CN200780024926.2有效
发明人：乔治·C·约翰;多依娜·I·彼得雷斯库 -专利权人：摩托罗拉公司
申请日： 2007-03-22 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：公开了包括移动成像设备的设备，该移动成像设备具有存储器、视频相机系统以及静态相机系统。视频相机系统可以被配置用于视频成像，并且被配置用于生成运动检测输出。应用可以被存储在该设备的存储器中，并且被配置用于处理视频相机系统的运动检测输出，以形成用于静态相机系统的运动校正输入。该静态相机系统被配置用于静态摄像成像，并且被配置用于处理运动校正输入。还公开了包括静态相机系统和视频相机系统的移动成像设备的方法。一种方法包括处理视频相机系统的序列图像数据，以生成运动检测输出；处理该运动检测输出，以形成运动校正输入；以及基于该运动校正输入，由静态相机系统处理静态图像校正。
用于静态相机运动视频校正方法设备

[实用新型]一种静态相机控制驱动器-CN201921406945.8有效
发明人：廖民传;刘刚;贾磊;蔡汉生;胡上茂;施健;屈路;张义;胡泰山;李瑞显;梅琪;刘浩 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静态相机控制驱动器，包括：静态相机、连接线缆及触发装置；触发装置安装在静态相机的热靴上，并通过连接线缆与静态相机连接；触发装置的壳体外部设有监控镜头；触发装置的内部电路包括雷电光信号探测器、触发电平产生器及静态相机控制器；其中，监控镜头的输出端与雷电光信号探测器的输入端连接，雷电光信号探测器的输出端与触发电平产生器的输入端连接，触发电平产生器的输出端与静态相机控制器的输入端连接，静态相机控制器的输出端与静态相机的控制端连接
一种静态相机控制驱动器

[发明专利]相机拍摄模式调整系统-CN201711123794.0在审
发明人：佘以道 -专利权人：佘以道
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种相机拍摄模式调整系统，包括：模式调整设备，与相机的快门连接，用于基于对相机的快门的触发速率，将相机的模式在动态拍摄模式和静态拍摄模式之间切换；其中，相机在动态拍摄模式下，对相机的快门的触发速率快于相机在静态拍摄模式下对相机的快门的触发速率，相机在动态拍摄模式下，相机的成像分辨率小于相机在静态拍摄模型下对相机的快门的触发速率；蓝色滤光片，用于在光线进入在相机的光学镜头之前对光线进行滤光操作；曝光度检测设备，用于对相机所在环境的曝光度进行实时检测通过本发明，能够改善相机的成像效果。
相机快门触发动态拍摄静态拍摄相机拍摄模式调整系统曝光度成像分辨率蓝色滤光片成像效果光学镜头检测设备模式调整实时检测滤光

[发明专利]电子装置、控制方法、程序和图像捕获系统-CN201080044618.8无效
发明人：黑田圭一 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：具体地公开了一种图像捕获系统，提供有：数字静态照相机数字静态照相机(1)，提供有图像捕获单元，其捕获图像以获得捕获图像；以及云台(10)，其通过驱动可移动机构改变图像捕获单元的视场，其中云台(10)输出对应于从云台(10)的固定状态的移动的信号，并且数字静态照相机数字静态照相机(1)基于来自云台(10)的输入信号，确定是否出现从固定状态的移动，并且基于确定结果执行预定控制。本发明例如可应用于包括数字静态照相机数字静态照相机和云台的图像捕获系统。
电子装置控制方法程序图像捕获系统

[发明专利]相机拍摄模式调整方法-CN201711125436.3有效
发明人：佘以道 -专利权人：温州市洞头北岙晟立机械设计工作室
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种相机拍摄模式调整方法，所述方法包括：使用模式调整设备，与相机的快门连接，用于基于对相机的快门的触发速率，将相机的模式在动态拍摄模式和静态拍摄模式之间切换；其中，相机在动态拍摄模式下，对相机的快门的触发速率快于相机在静态拍摄模式下对相机的快门的触发速率
相机拍摄模式调整方法

[发明专利]车辆定位方法、装置、设备、介质及车辆-CN202211566965.8在审
发明人：钟立扬;郭林栋;何贝;刘鹤云;张岩 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：其中，车辆定位方法包括：获取目标地图，目标地图包括预设区域内的静态物体的点云特征；获取图像信息，图像信息包括相机图像信息和雷达图像信息；对相机图像信息进行语义识别，得到相机图像信息中的静态物体的像素信息；基于静态物体的像素信息，从雷达图像信息中提取静态物体的点云特征；将从雷达图像信息中提取的静态物体的点云特征与目标地图中的静态物体的目标点云特征进行匹配，得到车辆的定位结果，根据本公开实施例，能够结合相机视觉丰富的语义信息和雷达的点云特征
车辆定位方法装置设备介质

[实用新型]一种自然雷击放电通道静态照片的获取装置-CN201220099326.0有效
发明人：谷山强;向念文;严碧武;陈家宏;方玉河;吴译文 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网电力科学研究院
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自然雷击放电通道静态照片的获取装置，包括静态相机、触发装置、连接线缆，触发装置通过连接线缆接到静态相机的电子快门接口，触发装置安装在静态相机的热靴上，触发装置配有金属外壳，触发装置的金属壳体上设有监控镜头、拨动开关、状态指示灯、参考电压调节旋钮和快门触发输出接口；触发装置的内部电路由雷电光信号探测模块、触发电平产生模块、静态相机控制模块组成；雷电光信号探测模块包括雷电光信号探测器、高通滤波模块和信号放大模块；触发电平产生模块由电压比较电路和单稳态触发电路组成；静态相机控制模块由直流继电器和快门触发电路组成。
一种自然雷击放电通道静态照片获取装置

[发明专利]一种基于语义分割的动态环境双目视觉SLAM方法-CN202111373890.7在审
发明人：沈晔湖;李星;卢金斌;王其聪;赵冲;蒋全胜;朱其新;谢鸥;牛福洲;牛雪梅;付贵忠 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于语义分割的动态环境双目视觉SLAM方法，包括如下步骤：获取物体的语义掩膜，所述语义掩膜通过深度学习网络生成；采用双目相机获取多帧连续的双目图像；提取每帧双目图像上的特征点，匹配相邻帧双目图像上的特征点；剔除位于语义掩膜上的特征点，并根据剩余的特征点计算相机位姿；基于所述相机位姿分离所述双目图像上的动态物体和静态物体；基于分离后的静态物体重新计算相机位姿；基于更新后的相机位姿以及位于所述静态物体上的特征点构建静态地图本发明使用双目相机，将经过语义信息分割后的图像作为引导，能够识别场景中的动态、静态物体，并实现地图的构建，本方法运算简单、成本低，且能够应用于大多数实际场景中。
一种基于语义分割动态环境双目视觉 slam 方法

[发明专利]相机致动器模组静态倾角测量方法-CN201210542198.7在审
发明人：郭章纬 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供一种相机致动器模组静态倾角测量方法。该方法包括：将测量治具进行平台校正；将待测的相机致动器置于该测量治具上；将镀膜的薄型玻璃置于该相机致动器的承载镜头的承载件上；将压板置于该相机致动器上并下压，使得该相机致动器平贴于该测量治具；以及将倾角仪激光打在该镀膜的薄型玻璃上，以得到该相机致动器模组的静态倾角。本发明中的测量方法能对相机致动器模组的静态倾角进行测量。
相机致动器模组静态倾角测量方法

[发明专利]一种基于事件相机的静态和动态目标检测方法及设备-CN202110811885.3有效
发明人：张世雄;魏文应;龙仕强;陈智敏;李楠楠 -专利权人：深圳龙岗智能视听研究院;广东博华超高清创新中心有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：基于事件相机的静态和动态的目标识别的检测方法，包括以下步骤：S1.初始化；S2.数据采样；S3.动态数据评估：评估采样到的事件相机数据是否属于动态数据；S4.如果步骤S3中的评估显示不属于动态数据，则数据是静态数据，通过曝光采样对静态数据进行采样处理；S5.将采样到的事件相机数据通过数据转换，转换成为可以进行特征提取的矩阵数据；S6.将转换好的事件相机数据，利用神经网络提取事件相机数据的目标特征；S7.全将提取到的目标特征输入到最后全连接层进行检测结果的预测本发明方法解决了事件相机无法对静态和动态目标同时获取的问题，以及利用神经网络对事件相机获取到动态和静态目标进行有效的识别的问题。
一种基于事件相机静态动态目标检测方法设备

[发明专利]一种集成的小型集装箱式乳化炸药生产线-CN202111320939.2在审
发明人：李喻波;莫峻峦 -专利权人：湖南金能机械制造有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及炸药生产技术领域，且公开了一种集成的小型集装箱式乳化炸药生产线，包括集装箱本体，所述集装箱本体的内部分别设置有水相机构、油相机构、静态混合器和乳化器，所述水相机构和油相机构分别连通至静态混合器，所述静态混合器与乳化器相互连通，水相机构和油相机构相互交错排布，所述静态混合器位于乳化器和油相机构之间位置处，所述水相机构包括水相制备罐和水相储罐，所述水相制备罐和水相储罐之间通过连通管固定连接并相互连通，所述油相机构包括油相制备罐和油相储罐，本发明中，将这些制备设施全部集成在集装箱内，实现乳化炸药基质生产线模块化集成，达到了便于随时进行乳化炸药基质的制备。
一种集成小型集装箱式乳化炸药生产线

[发明专利]提升电网静态电压稳定裕度的换流站无功协调控制方法-CN202210121582.3在审
发明人：王超;张显忠;徐建源;郝建成;孙峰;张强;李欣蔚;张晓珩;袁鹏;曾辉;刘宛崧;贾祺 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;沈阳工业大学;国家电网有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种提升电网静态电压稳定裕度的换流站无功协调控制方法，涉及调相机控制及静态无功补偿设备投切技术领域。主要包括高压直流输电系统在正常运行状态或故障状态的无功补偿，对调相机励磁系统的控制，调相机和静态无功补偿设备的协调配合。增大换流站的动态无功储备，提高电网静态电压稳定裕度，减少换相失败次数。
提升电网静态电压稳定换流无功协调控制方法

[实用新型]一种集成的小型集装箱式乳化炸药基质生产线-CN202122674296.3有效
发明人：李喻波;莫峻峦 -专利权人：湖南金能机械制造有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成的小型集装箱式乳化炸药基质生产线，属于一种乳化炸药基质生产线技术领域，包括固定在集装箱本体内的水相机构、油相机构、静态混合器和乳化器，所述水相机构和所述油相机构皆连通所述静态混合器，所述静态混合器连通所述乳化器；本实用新型通过油相机构制备和存储油相，水相机构制备和储存水相，螺杆输送泵将水相和油相抽入到静态混合器内进行油水相混合，油水相混合后输入到乳化器内进行油水相充分乳化混合，将这些制备设施全部集成在集装箱内
一种集成小型集装箱式乳化炸药基质生产线

[发明专利]一种调相机与换流站静态无功补偿设备协调控制的方法-CN202010169616.7在审
发明人：许其品;杨铭;徐蓉;刘丽丽;朱宏超;徐春建;赵绍兴;袁亚洲 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种调相机与换流站静态无功补偿设备协调控制的方法，对调相机母线电压采用电压环进行控制，对调相机输出的无功功率采用慢速无功环进行控制，将慢速无功环的输出叠加到调相机电压给定值上，稳态运行时，慢速无功环将调相机无功功率稳定在设定值；在调相机母线电压快速变化时，检测交流母线电压UH，根据交流母线电压UH计算得到无功控制目标值Qcal；根据无功控制目标值Qcal计算静态无功补偿设备需变量Qflt；根据静态无功补偿设备需变量Qflt向静态无功补偿设备下发投切命令。本发明可加快静态无功补偿设备的投切速度，减缓滤波器投切造成的扰动，平滑灵活的调节无功，快速恢复母线电压。
一种调相换流静态无功补偿设备协调控制方法

[发明专利]一种基于动态优化的光场相机配置方法及装置-CN202310369101.5在审
发明人：袁潮;邓迪旻;肖占中;武海兵;温建伟 -专利权人：北京拙河科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态优化的光场相机配置方法及装置。其中，该方法包括：获取原始光场相机配置信息；将所述原始广场相机配置信息同时输入至第一动态优化矩阵和静态优化矩阵，分别生成第一动态优化结果和静态优化结果；将所述第一动态优化结果和所述静态优化结果进行比对，得到比对差值参数，其中，所述比对差值参数用于表征所述第一动态优化结果和所述静态优化结果之间的参数优化差异；将所述比对差值参数输入至第二动态优化矩阵，得到光场相机配置优化结果本发明解决了现有技术中的光场相机配置优化方法仅仅是通过用户需求或者固定的优化模型来对某一相机配置进行优化，并将优化结果加以实施，无法在环境变量较多，且静态变量较重要的情况下进行综合因子考虑的复杂优化，降低了优化的效率和精度的技术问题。
一种基于动态优化相机配置方法装置

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