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[发明专利]一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统-CN202110815359.4在审
发明人：麦宇雄;彭骏骏;梁浩;舒开连;刘洋 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统，涉及自动化集装箱码头技术领域。本发明自动化集装箱码头包括码头本体、集装箱堆场、智能导引车(IGV)水平运输通道、集装箱水平运输交互区、非自动化水平运输区；本发明装卸系统包括前沿装卸系统、集装箱堆场装卸系统、水平运输系统和港内外集装箱水平运输交互系统本发明集装箱码头堆场垂直于码头岸线布置，通过在堆场陆侧端设置港内外集装箱水平运输交互区的形式，实现港内外水平运输设备上集装箱的直接交互和转运，码头自动化与非自动化区界限清晰，装卸系统能很好的解决现行垂直布置的自动化集装箱码头堆场箱区不能过长、堆场内集装箱水平运输能耗高的问题。
一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统

[实用新型]集装箱装卸自动化运输线-CN201120211986.9有效
发明人：陆荣国;陆明路 -专利权人：上海海镭激光科技有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了集装箱装卸自动化运输线，为了解决多个码头集装箱装卸自动化运输，本实用新型提供了快速、节能、高效、安全、环保的单轨自动导航集装箱轮胎卡车。在每个码头堆场有一个转接平台，由码头内集卡将内堆场和桥吊下集装箱运输到转接平台，每个外围堆场有一个中转平台，由外部集卡通过公路将集装箱运输到中转平台，转接平台和中转平台内的集装箱装卸到单轨自动导航集装箱轮胎卡车上，由单轨自动导航集装箱轮胎卡车进行多个码头堆场转接平台之间，多个码头堆场转接平台与多个外围堆场中转平台之间，多个外围堆场中转平台之间的集装箱运输。这样就无需外来集卡进入码头堆场，有利于港口的安全生产，有利于提高集装箱的运输效率。
集装箱装卸自动化运输线

[实用新型]一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统-CN202121640554.X有效
发明人：麦宇雄;彭骏骏;梁浩;舒开连;刘洋 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统，涉及自动化集装箱码头技术领域。本实用新型自动化集装箱码头包括码头本体、集装箱堆场、智能导引车(IGV)水平运输通道、集装箱水平运输交互区、非自动化水平运输区；本实用新型装卸系统包括前沿装卸系统、集装箱堆场装卸系统、水平运输系统和港内外集装箱水平运输交互系统本实用新型集装箱码头堆场垂直于码头岸线布置，通过在堆场陆侧端设置港内外集装箱水平运输交互区的形式，实现港内外水平运输设备上集装箱的直接交互和转运，码头自动化与非自动化区界限清晰，装卸系统能很好的解决现行垂直布置的自动化集装箱码头堆场箱区不能过长、堆场内集装箱水平运输能耗高的问题。
一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统

[发明专利]一种自动化集装箱码头的装卸系统及其装卸方法-CN201910423750.2在审
发明人：麦宇雄;覃杰;许鸿贯;彭骏骏;刘汉东;王烽;张瑞芬;梁浩;安东;刘洋 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65G63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化集装箱码头的装卸系统及其装卸方法，涉及集装箱码头技术领域。本发明包括码头本体、集装箱船舶、前沿自动化装卸系统和集装箱堆场装卸系统，前沿自动化装卸系统包括前沿自动化装卸区和前沿特殊集装箱装卸区，前沿自动化装卸区和前沿特殊集装箱装卸区上均设有岸边集装箱装卸桥。本发明通过集装箱码头堆场垂直于码头岸线布置，通过在堆场海侧端设置港外集卡调头区的方式，实现港内外集装箱水平运输车辆直接进堆场进行装卸功能，码头各功能区布置紧凑，自动化与非自动化区域间分界清晰，作业无干扰能耗低，堆场装卸灵活，且能很好的解决现行垂直布置的自动化集装箱码头堆场箱区长度不能过长的问题。
自动化装卸系统集装箱码头堆场集装箱码头堆场装卸集装箱装卸装卸区岸边集装箱装卸桥集装箱船舶集装箱堆场集装箱水平自动化区域码头垂直布置码头岸线运输车辆装卸功能分界调头区功能区无干扰海侧与非紧凑能耗垂直灵活清晰

[实用新型]一种自动化集装箱码头的装卸系统-CN201920729667.3有效
发明人：许鸿贯;麦宇雄;彭骏骏;覃杰;刘汉东;王烽;张瑞芬;梁浩;安东;刘洋;刘堃;黎剑明 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化集装箱码头的装卸系统，涉及集装箱码头技术领域。本实用新型包括码头本体、集装箱船舶、前沿自动化装卸系统和集装箱堆场装卸系统，前沿自动化装卸系统包括前沿自动化装卸区和前沿特殊集装箱装卸区，前沿自动化装卸区和前沿特殊集装箱装卸区上均设有岸边集装箱装卸桥。本实用新型通过集装箱码头堆场垂直于码头岸线布置，通过在堆场海侧端设置港外集卡调头区的方式，实现港内外集装箱水平运输车辆直接进堆场进行装卸功能，码头各功能区布置紧凑，自动化与非自动化区域间分界清晰，作业无干扰能耗低，堆场装卸灵活，且能很好的解决现行垂直布置的自动化集装箱码头堆场箱区长度不能过长的问题。
一种自动化集装箱码头装卸系统

[发明专利]一种三边岸线的集装箱码头和装卸系统及其工作方法-CN201811472688.8在审
发明人：麦宇雄;安东;张瑞芬;彭骏骏 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三边岸线的集装箱码头和装卸系统及其工作方法，集装箱码头包括集装箱堆场，集装箱堆场前端与两侧分别设置有正面岸线海轮码头、侧面岸线海轮码头，集装箱堆场与后方陆地之间设置有陆侧交互区；其装卸系统包括由单小车岸桥构成的装卸船系统、由双层轨道和子母轨道车构成的海轮码头前沿立体轨道水平运输系统、由平行箱区装卸堆存系统和垂直通道装卸中转系统组成的集装箱堆场立体装卸堆存系统；该系统的工作方法为：首先通过装卸船系统将集装箱从船上卸下来并通过子母轨道车将集装箱运送到集装箱堆场立体装卸堆存系统中，集装箱堆场立体装卸堆存系统将集装箱放置在指定位置；装船时步骤为卸船步骤的反过程。
集装箱堆场装卸堆存集装箱码头装卸系统轨道车集装箱装卸船码头子母水平运输系统垂直通道立体轨道双层轨道中转系统交互区岸桥卸船装船平行小车陆地运送侧面

[实用新型]基于ARMG的自动化集装箱码头装卸系统-CN202120689354.7有效
发明人：廖二全;崔建勋;高天佑;龚小红;岳金灿;熊玲燕;余建夫;张树元;杨洪祥;梁孝诚;李佩祎 -专利权人：中交第一航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：一种基于ARMG的自动化集装箱码头装卸系统，包括码头装卸船设备、集装箱自动导向运输车、集装箱堆场、ARMG、集装箱转接平台和外部集卡；所述集装箱堆场采用垂直码头方向的布置形式，所述ARMG布设于集装箱堆场上，所述集装箱转接平台布置在集装箱堆场的陆侧端头，用于集装箱堆场与外部集卡之间的集装箱交接；所述ARMG下方设有集装箱自动导向运输车的车道，车道连接码头装卸船设备与集装箱转接平台。本实用新型的优点和有益效果是：对于海侧作业采用边装卸的作业方式，对于陆侧作业采用集装箱自动导向运输车+集装箱转接平台与外部集卡进行端部交接箱的作业方式，降低了ARMG的使用率，同时避免ARMG载箱高速行驶
基于 armg 自动化集装箱码头装卸系统

[实用新型]一种自动化集装箱码头水水中转装卸系统-CN202120308184.3有效
发明人：王烽;麦宇雄;覃杰;彭骏骏;许鸿贯 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型属于集装箱码头领域，尤其一种自动化集装箱码头水水中转装卸系统，包括码头前沿装卸系统、集装箱堆场装卸系统、集装箱港内水平运输系统，其特征在于：所述码头前沿装卸系统包括集装箱大船出运泊位装卸系统和集装箱小船水水中转泊位装卸系统，所述水水中转集装箱堆场布置在空中轨道车系统两侧，其余堆场为一般集装箱堆场，所述集装箱港内水平运输系统包括若干条空中轨道车系统和IGV车，该自动化集装箱码头水水中转装卸系统通过设置空中轨道车系统，替代常规的AGV或IGV，实现集装箱大船出运泊位和集装箱小船水水中转泊位之间全自动化水平运输，解决了现有水水中转码头水平运输地面交通压力大、交叉干扰大、运营维护成本高等问题。
一种自动化集装箱码头水中装卸系统

[发明专利]三类集疏运方式并存的自动化集装箱码头装卸系统及方法-CN202010453570.1有效
发明人：麦宇雄;彭骏骏;许鸿贯;张瑞芬;梁浩 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三类集疏运方式并存的自动化集装箱码头装卸系统及方法，包括设置在正面岸线和侧面岸线之间的集装箱堆场、设置在正面岸线的海轮集装箱码头和设置在侧面岸线的内河驳船集装箱码头、海轮码头前沿装卸船设备、设置于内河驳船集装箱码头的内河驳船码头前沿装卸船设备、设置于集装箱堆场的集装箱堆场装卸设备和集装箱水平运输设备，还包括：海轮码头前沿作业地带、内河驳船码头前沿作业地带、公路集疏运交互区、公路兼铁路集疏运交互区本发明实现了全自动运行；内河驳船码头前沿装卸船、公路集疏运与堆场设备可共用，设备投入灵活、出箱点多、效率高。
三类集疏运方式并存自动化集装箱码头装卸系统方法

[实用新型]一种三面交互式自动化集装箱码头的装卸系统-CN201921161277.7有效
发明人：彭骏骏;麦宇雄;王浩;王烽;梁浩 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三面交互式自动化集装箱码头的装卸系统，涉及集装箱码头技术领域。本实用新型包括码头前沿装卸系统、集装箱堆场装卸系统、集装箱水平运输系统、交互区装卸系统。本实用新型通过设置三面交互区的形式，实现港内集卡和港外集卡交通组织的分离，可有效解决现有的堆场平行与岸线布置的集装箱码头港内外水平运输设备交通组织交叉的问题，码头各功能区布置紧凑，可实现整个港区集装箱装卸系统的全自动化，且每个集装箱堆场箱区自动化集装箱轨道龙门吊数量可根据码头吞吐量和作业需求进行灵活配置，堆场装卸作业设备配置数量少，降低了堆场装卸系统的整体造价。
一种交互式自动化集装箱码头装卸系统

[发明专利]一种基于机器学习的卸船集装箱箱区、箱位分配智能算法-CN202211099026.7在审
发明人：王文渊;彭云;郭子坚;刘华锟 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于集装箱堆场箱区、箱位分配领域，提出一种基于机器学习的卸船集装箱箱区、箱位分配智能算法。收集集装箱码头卸船作业与堆场状态历史数据计算堆场状态，基于无监督学习算法与聚类算法提取典型堆场状态；分析集装箱卸船箱区选择影响因素，提取基于机器学习的卸船箱堆存箱区选择规则，设计基于规则的卸船箱箱区分配智能算法与卸船箱箱位分配启发式智能算法本发明考虑集装箱特征、作业特征以及堆场状态特征在码头实际运营中对箱区分配决策的影响，基于海量历史运营数据，利用机器学习，有效提取高质量调度经验，为集装箱码头堆场作业调度提供决策支持，有利于缓解堆场交通拥堵、提高集装箱码头生产作业效率，推进集装箱码头智慧化建设。
一种基于机器学习集装箱分配智能算法

[发明专利]一种引桥式自动化集装箱码头装卸作业系统及作业方法-CN201711393726.6在审
发明人：林星铭;程泽坤 -专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及自动化集装箱码头装卸作业技术领域，本发明公开了一种引桥式自动化集装箱码头装卸作业系统及作业方法，集装箱码头装卸作业系统包括码头、堆场和引桥，码头与堆场之间设置有若干座引桥；本发明引桥式自动化集装箱码头装卸作业系统由于堆场钢轨设置在位于高空的横梁上，而垂直钢轨设置在引桥和堆场面上，因此堆场钢轨和垂直钢轨相互立体错开，不发生平面交叉，从而保证了堆场钢轨上行走的桁架式起重机和垂直钢轨上行走的配送车作业安全，不会发生碰撞；且对于每块堆场箱区，两端均有配送车，使得集装箱可以从就近配送车进行配送，不像满堂式自动化集装箱码头只能从海侧端进行配送，从而对提升堆场的作业效率、降低倒箱率具有积极意义。
一种引桥自动化集装箱码头装卸作业系统方法

[实用新型]一种集装箱码头多站式闸口-CN202220215978.X有效
发明人：叶勇;何浩;徐啸;徐艳山;徐新雷;顾宇;张昕;黄大志;周勇平 -专利权人：连云港新东方国际货柜码头有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱码头多站式闸口，属于闸口技术领域，包括集装箱码头，所述集装箱码头包括入场闸口、临时区、集装箱堆场、出场闸口，所述入场闸口、临时区和出场闸口从右至左依次位于集装箱码头的一侧，所述集装箱堆场位于集装箱码头的另一侧，本实用新型通过设置入场临时区，在车辆和集装箱相关信息有误时，指示车辆进入入场临时区中，避免对入场二站闸口的其他车辆造成干扰；同时通过设置对应于集装箱堆场对应区域的多个入场临时闸口，在工作人员人工核准信息后，开启入场临时闸口，方便车辆通过入场临时闸口快速进入集装箱堆场中对应区域以进行装卸集装箱，提高信息有误的车辆的装卸效率。
一种集装箱码头多站式闸口

[发明专利]顺岸式全自动化集装箱码头装卸系统及其装卸工艺-CN202111168335.0有效
发明人：褚斌;焦广军;杨杰敏;杨荣;高延辉;陈培;张凯;武彬;刘喜旺;柴浩;孔席超;冯淼;彭湃;李秋 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明涉及港口技术领域，特别是一种顺岸式全自动化集装箱码头装卸系统，包括（1）码头作业泊位：采用满堂式布置，呈一字型在码头岸线布置多个泊位；（2）码头前沿作业区：界于所述集装箱作业泊位与集装箱自动化堆场之间，（3）集装箱自动化堆场区：平行且紧邻码头前沿作业区设置，由若干个平行于码头岸线布置的堆场以及若干平行于堆场方向布置的自动化轨道吊组成；（4）堆场后方设施：在集装箱自动化堆场后方布置码头进出港闸口、场内停车场
顺岸式全自动化集装箱码头装卸系统及其工艺

[发明专利]一种集装箱码头-CN202211473123.8在审
发明人：付鹏成;李波;管廷敬;张卫;周兆君;吕向东;孙秀良 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G63/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱码头，若干集装箱堆场均以顺码头岸壁的方向布设，形成矩阵布局，且每个集装箱堆场中的集装箱按照垂直于码头岸壁的方向堆码，内部运输通道和外部运输通道均以垂直于码头岸壁的方向布设于集装箱堆场之间，从而实现了内外部水平运输设备在集装箱堆场的端侧以顺靠无倒车方式与运载行车进行交互；立体轨道贯穿横向的所有集装箱堆场两侧，实现的是一种空中立体式的行车作业，同时内部运输通道和外部运输通道分立，实现运载行车作业与码头内外部水平运输设备作业“零”冲突；且由于集装箱堆码方向垂直于运载行车的运行方向，运载行车的小车运行方向与水平运输设备停车方向一致，提升码头堆存能力同时提高整体运行效率。
一种集装箱码头

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