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[发明专利]一种取料机的防碰撞方法及装置-CN202010789593.X有效
发明人：陈陆义;吴勇;邱立运;朱麟龙 -专利权人：湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种取料机的防碰撞方法及装置，所述方法包括：获取取料机运行区域的第一料堆模型；根据所述第一料堆模型，确定第一料堆角度；根据所述第一料堆角度和预设安全角度阈值，确定刮板最小安全角度，确保取料机在运行区域运行时刮板角度大于最小安全角度；当取料机运行到取料区域，获取预设长度的取料区域对应的第二料堆模型；根据所述第二料堆模型，确定第二料堆角度；获取取料机的当前刮板角度；根据所述当前刮板角度和第二料堆角度，确定第二料堆模型对应区域的状态，本申请实施例中，本申请利用料堆模型，解决半门取料机的刮板与料堆的碰撞问题，避免取料机运行时与料堆的碰撞。
一种取料机碰撞方法装置

[发明专利]具有粉尘抑制和防天气因素功能的顶棚结构的使用方法-CN201510086624.4在审
发明人：徐潜;孟安瑞 -专利权人：柏美迪康环境工程（上海）股份有限公司
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： E04H9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种具有粉尘抑制和防天气因素功能的顶棚结构的使用方法，用于矿山、港口、发电厂、钢铁厂和矿业加工的料堆，多个料堆依次平行排列于堆场中，其中至少两个料堆部分覆盖了移动式顶棚结构，料堆分为覆盖移动式顶棚结构的遮盖区域和未覆盖移动式顶棚结构的未遮盖区域，移动式顶棚结构保护了料堆不被雨水淋湿，并减少因风吹产生的扬尘。本发明使用时，堆取料机在操作过程中，不会损坏移动式顶棚结构；其中一个料堆的未遮盖区域的上风方向的相邻的料堆上覆盖的移动式顶棚结构作为料堆的未遮盖区域的挡风墙，以降低料堆的未遮盖区域的风速，减少了料堆的未遮盖区域的扬尘量
具有粉尘抑制天气因素功能顶棚结构使用方法

[发明专利]全自动滚杠选别机-CN201410111134.0无效
发明人：张翠玲;孙忠臣;金真灿 -专利权人：青岛菲特精密钢球制造有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B07B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动滚杠选别机，它包括送料系统、滚杠选别系统、红外线光电开关、防堆分球装置、电控系统、声光报警灯，所述的防堆分球装置包括支架和防堆分球杆，其中，滚杠选别系统的前段设有防堆分球装置，该防堆分球装置的支架设置在滚杠选别系统的一侧侧板上，防堆分球杆设置在滚杠选别系统的两根滚杠上方正中位置；所述的防堆分球装置后方设有红外线光电开关，该红外线光电开关与电控系统连接；所述的声光报警灯与电控系统连接。本发明通过设置的防堆分球装置可有效防止滚珠堆积，通过设置的红外线光电开关可有效实现非正常情况下报警、停车，具有自动化程度高的显著特征。
全自动滚杠选别机

[发明专利]一种芝麻酱生产工艺-CN202110708375.3在审
发明人：郭庆兴;王世健 -专利权人：济南芝麻开花食品有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A23L25/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种芝麻酱生产工艺，属于芝麻酱生产工艺的领域，包括S1、芝麻籽筛选；步骤S2、芝麻籽清洗过滤；步骤S3、芝麻籽预烘干；步骤S4、芝麻籽烘烤；步骤S5、芝麻籽降温；步骤S6、芝麻籽磨酱，于步骤S2中通过防堆料滤水装置对清洗后的芝麻籽进行滤水通过防堆料滤水装置对芝麻籽进行滤水，可使得芝麻籽在防堆料滤水装置处运行时难以产生芝麻籽堆积的现象，进而使得芝麻籽在防堆料滤水装置处运行更加顺畅，以便提高生产效率，同时，防堆积滤水装置可降低工作人员手动清理堆积的芝麻籽的劳动强度
一种芝麻酱生产工艺

[发明专利]一种用于散货料场的激光防碰撞预警系统-CN201410136645.8有效
发明人：袁航;杨多兵;夏霞;曹晏杰;赵湘前 -专利权人：上海东源计算机自动化工程有限公司
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于散货料场的激光防碰撞预警系统，所述散货料场分布有具有悬臂的堆/取料机，该系统包括：两台分别安装在所述堆/取料机的悬臂两侧的激光扫描仪，所述激光扫描仪在其扫描范围内获取障碍物信息，并输出含有该障碍物信息的扫描点位数据；以及与所述激光扫描仪网络连接的防碰撞装置，该装置包括：单片机。本发明通过激光扫描仪实时采集堆/取料机悬臂两侧设定范围内的障碍物信息，并通过防碰撞装置中的单片机对含有障碍物信息的扫描点位数据进行处理，最终将相应的报警信号输出至堆/取料机PLC系统中，以使堆/取料机及时减速或停车
一种用于散货料场激光碰撞预警系统

[发明专利]一种防料堆塌方料装置-CN201710528597.0在审
发明人：乔夏林 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2017-07-01 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B65G65/10 文献下载
摘要：本发明提供一种防料堆塌方料装置，具体的在刮板取料机尾部安装一套防料堆塌方料装置，将压实、结块、结拱耙松、耙落至取料臂下方；再由取料臂将物料取走。可广泛用于煤炭、粮食、建材、化工、电力和冶金等行业的半门式刮板取料机及同类型设备。本发明解决了压实、结块、结拱物料塌方问题。
一种防料堆塌方装置

[发明专利]一种堆取料机自动控制系统-CN202110602891.8在审
发明人：周富豪;汪江杰;李大庆;苏国志;蓝华勇 -专利权人：中材天山（云浮）水泥有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆取料机自动控制系统，堆取料机由堆料机、原煤取料机和辅料取料机组成，堆料机、原煤取料机和辅料取料机在现场控制柜内设置PLC可编程控制器；划分了原煤及辅料堆场的堆区并安装分区信号装置，分区信号装置能准确实时地跟踪堆料机、原煤取料机和辅料取料机所处堆区，并将堆区信号准确送至DCS系统；现场控制柜内PLC可编程控制器设置保护程序、在DCS系统中的联锁功能及DCS系统保护功能；在堆料机、原煤取料机和辅料取料机上设置防碰撞雷达探测器本发明具有将堆料机、原煤取料机和辅料取料机由现场人工手动操作改为全自动控制，节约人工成本，提高生产效率的优点。
一种堆取料机自动控制系统

[实用新型]一种普洱茶熟茶渥堆发酵堆晾平台-CN202222607805.5有效
发明人：黄申逵;陈亚忠;陈省忠;黄安东;赵守兴;陈坤忠 -专利权人：腾冲市高黎贡山生态茶业有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：一种普洱茶熟茶渥堆发酵堆晾平台，包括堆晾平台，所述堆晾平台上设置有防结块结构，所述防结块结构两侧设置有输送机构，所述输送结构与堆晾板连接，所述输送结构之间设置有分料杆，所述分料杆与电机连接；所述防结块结构下方设置有戳散板，所述戳散板与驱动装置连接；所述堆晾板上设置有上凸轮，所述上凸轮下方设置有下凸轮，所述下凸轮与震动电机连接。本实用新型提供了一种普洱茶渥堆发酵后的专用堆晾平台，解决了以往在厂房内直接摊平风干导致的茶叶容易结块，同时茶叶风干速度不一致，不利于控制质量的问题，有效的提高了生产质量。
一种普洱茶熟茶渥堆发酵平台

[发明专利]一种液压变幅的斗轮堆取料机液压缸辅助防倾翻装置-CN202110515769.7在审
发明人：赵莹;杜海;张明;杨柳;贾延逊;高真营;徐万鑫;戴永清;黄有义;张鑫;张瑷麟 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压变幅的斗轮堆取料机液压缸辅助防倾翻装置，涉及机械设备技术领域，包括斗轮堆取料机液压缸，斗轮堆取料机液压缸的底端设有用于安装辅助防倾翻设备的上部铰座；其中，斗轮堆取料机液压缸的底端还设有用于支撑斗轮堆取料机液压缸的转盘，转盘的顶端与斗轮堆取料机液压缸的底端活动连接，斗轮堆取料机液压缸在转盘上转动，本发明，液压系统油缸正常工作时，此保护系统随同液压油缸一起动作，但不参与工作，当油缸出现异常现象，如脱缸、穿缸等问题时，油缸行程增大超过设置的最大行程
一种液压斗轮堆取料机液压缸辅助防倾翻装置

[实用新型]一种液压变幅的斗轮堆取料机液压缸辅助防倾翻装置-CN202121006416.6有效
发明人：赵莹;杜海;张明;杨柳;贾延逊;高真营;徐万鑫;戴永清;黄有义;张鑫;张瑷麟 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压变幅的斗轮堆取料机液压缸辅助防倾翻装置，涉及机械设备技术领域，包括斗轮堆取料机液压缸，斗轮堆取料机液压缸的底端设有用于安装辅助防倾翻设备的上部铰座；其中，斗轮堆取料机液压缸的底端还设有用于支撑斗轮堆取料机液压缸的转盘，转盘的顶端与斗轮堆取料机液压缸的底端活动连接，斗轮堆取料机液压缸在转盘上转动，本实用新型，液压系统油缸正常工作时，此保护系统随同液压油缸一起动作，但不参与工作，当油缸出现异常现象，如脱缸、穿缸等问题时
一种液压斗轮堆取料机液压缸辅助防倾翻装置

[发明专利]一种堆场料堆体积计算方法及系统-CN202210953275.1有效
发明人：范柘 -专利权人：安维尔信息科技（天津）有限公司;无锡顶视科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种堆场料堆体积计算方法及系统，属于智能安防港口技术领域，所述方法包括：接收至少一个相机的第一图像数据，其中，所述至少一个相机围绕料堆布置；识别所述第一图像数据中的所述料堆，将所述料堆所处区域作为第二图像数据；根据所述第二图像数据确定所述料堆的关键点数据，根据所述关键点数据计算得出所述料堆的体积。
一种堆场体积计算方法系统

[实用新型]一种加工生产用自动上料装置-CN202122329224.5有效
发明人：叶云 -专利权人：合肥华氏塑料电器有限责任公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动上料装置技术领域，且公开了一种加工生产用自动上料装置，包括自动上料装置，自动上料装置包括推料结构、防堆料结构与防护结构，防堆料结构一端安装偶推料结构，且另一端安装有防护结构，推料结构包括电机、转轴、半圆板、复位弹簧、推块与上料板，电机安装于上料板底端，且内部安装有转轴，防堆料结构包括固定柱与滚筒，固定柱安装于上料板顶端，滚筒内部安装有固定柱，防护结构包括固定板、套筒柱、套筒与传送台，固定板安装于传送台底端该加工生产用自动上料装置，通过在电机带动半圆板旋转，推动推块，推块在复位弹簧的作用下来回移动，在上料板两侧都设置有推块，能够实现双边自动上料的效果。
一种加工生产自动装置

[发明专利]一种堆取料机防碰撞控制方法及系统-CN202011565837.2在审
发明人：王玉琳;段继明;刘东明;曲丽丹;段坚;韩成军;杜子兮;范洪达;蒲云雷 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆取料机防碰撞控制方法及系统，其中方法包括：包括：根据堆取料机的几何特征提炼出包含机械结构的基本几何体，在基本几何体表面生成关键点获取关键点的相对坐标p1；建立堆取料机的防碰撞组合模型，根据该组合模型的组合方式和堆取料机的机械尺寸计算关键点的三维空间世界坐标p2；计算堆取料机经过走行、回转、俯仰动作后的关键点三维空间世界坐标p3，获取防碰撞相关物体表面点在三维空间中的世界坐标Q；计算所有关键点三维空间世界坐标P与防碰撞相关物体表面点在三维空间中的世界坐标Q的空间距离，并获取空间距离最小值；根据空间距离最小值和设定的安全距离进行防碰撞控制。
一种堆取料机防碰撞控制方法系统

[发明专利]一种料场堆取料机防撞控制方法及其系统-CN201510005407.8有效
发明人：魏吉敏;周泉 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种料场堆取料机防撞控制方法及其系统，料场设有GPS定位装置；每一台堆取料机的控制器、PLC和无线通信设备；防撞控制方法包括每台堆取料机获取自身的位置、回转角度、俯仰角度信息；堆取料机之间的通信采用广播通信方式，每次通信时只有其中一台堆取料机发送自身的编号，自身的位置、回转角度、俯仰角度状态信息，下一台发送信息的堆取料机编号；其它接收信息的堆取料机根据接收的信息判断自身是否为下一台发送信息的堆取料机，判断自身与发送信息的堆取料机是否可能发生碰撞；如果可能发生碰撞则进行防碰撞控制计算；若计算出本台堆取料机与其它堆取料机将要发生碰撞，控制器向该台堆取料机的PLC发送控制指令进行报警或者紧急停车。
一种料场堆取料机防撞控制方法及其系统

[发明专利]一种堆场堆取料机与物料堆的防碰撞方法-CN201811560509.6有效
发明人：董建伟;丁健;邱良;李健;荆彦明;李海滨;贾璐;张烁;张建;苏青;张文明;陈贵林;李子鹤;黄俊旗;赵发;霍雨龙 -专利权人：秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆场堆取料机与场垛料堆的防碰撞方法，属于堆取料机无人化自动控制系统。本发明利用3D扫描仪对物料堆进行扫描，获取物料堆的三维点云数据，然后进行坐标变换，在堆场坐标系中建立物料堆的三维模型，利用待作业堆场的三维模型进行大机的自动作。在自动作业的过程中，获取与作业堆场的相邻物料堆的三维模型，实时计算出堆场单机空间三维姿态及动态三维模型。在一定的行走位置和俯仰角度下根据大机臂架的回转、俯仰角度，利用防碰撞检测方法，计算物料堆点云数据与大机臂架的距离，找到大机臂架的最大回转角度，主动避免物料堆与大机发生碰撞的风险，使得自动取料更加安全、高效
一种堆场堆取料机物料碰撞方法