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[发明专利]一种料场散料堆形参数的计算方法-CN201511026346.X有效
发明人：李帅;赵箐 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种料场散料堆形参数的计算方法，包括以下步骤：1)获取料堆曲面投影线与料堆底面夹角2)根据每个作业点卸料的质量，计算每个作业点所卸料的体积；3)计算临界料堆高度，4)料堆自动建模时，将料堆根据高度分为两类：5)计算料堆W_n的高度h；6)重复步骤3)至步骤5)，依次求解出每个作业点的堆高；7)根据料条是一系列料堆堆高，堆取料机在每个作业点的位移以及料堆倾角模拟出料条上料堆的外形。本发明方法计算效率高，能够保证精度，可以不同的类型的堆料进行计算。
一种料场散料堆形参数计算方法

[实用新型]一种用于天线加工的堆料机构-CN202023142046.7有效
发明人：钱峰;王惠芬 -专利权人：海宁市丰达电子有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于天线加工的堆料机构，属于天线加工设备技术领域，旨在提供一种上料方便的用于天线加工的堆料机构，包括用于杆件堆放的堆料装置和用于拨动堆料装置内杆件的拨动装置，堆料装置包括导料板、置于导料板上的堆料框和上料槽，导料板向下倾斜，堆料框与上料槽连通，拨动装置包括转轴及与转轴固定连接的拨动块，转轴转动并带动拨动块伸入堆料箱内。
一种用于天线加工机构

[发明专利]一种基于图像识别的堆取料机悬臂装置防碰撞控制方法-CN202310802373.X在审
发明人：李开勇;吴泰学;李克;韦涛;温晓明;吴孔明 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别预警停机技术领域，具体公开了一种基于图像识别的堆取料机悬臂装置防碰撞控制方法，包括以下步骤：1)悬臂装置作业范围内进行图像采集；2)设定图像范围；3)图像识别处理，对重要特征进行分类和提取；4)判断结果处理方式，根据识别判断的异物信息发送至堆取料机的主控系统并报警；5)异常联锁控制，堆取料机主控系统根据异常报警信息，与悬臂装置PLC控制器进行联锁；6)设置图像采集记录及日志功能，用于后期数据查询
一种基于图像识别堆取料机悬臂装置碰撞控制方法

[实用新型]一种防堵塞混凝土泵送装置-CN202220647385.0有效
发明人：王文泉;赵惠金;权春海;季洪波;王志明 -专利权人：烟台源泰建筑机械有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F04B15/02 文献下载
摘要：一种防堵塞混凝土泵送装置，属于混凝土泵送器械领域，其中加料斗包括：主斗、副斗、堆料腔、格挡板、合页机制和承接机制；堆料腔与副斗导通，动力泵送系统吸取副斗中的水泥浆实现泵送管路的充分润滑，吸取定量的水泥浆后，可快速将堆料腔与主斗导通，开启泵送工作，润滑浆料在前方润滑管路，水泥混凝土在泵送的同时，还能防止润滑泥浆的倒流，不仅避免了水泥混凝土泵送的堵塞问题，也实现了润滑工作和泵送工作的无缝衔接，切换过程便捷快速
一种堵塞混凝土泵装置

[发明专利]杯盖自动堆叠包装方法-CN202011544609.7有效
发明人：孙烈冰 -专利权人：泰马克精密铸造（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种杯盖自动堆叠包装方法包括如下步骤：1）堆料框对位；2）推盖入堆料框；3）循环移动堆料框；4）从堆料框中取料包装。本发明能自动堆叠存放杯盖，提高杯盖包装效率；且推盖入堆料框过程中，每个进入堆料框的杯盖都会在堆料通道顶部被承托住，可大大减少杯盖在堆料通道中的下落过程，避免杯盖在下落过程中倾斜甚至翻转，保证杯盖在堆料框中顺利堆叠
杯盖自动堆叠包装方法

[发明专利]一种斗轮堆取料机无人值守方法和调度系统-CN202210327441.7有效
发明人：胡清河;陈大前;王庆;孟喆;方德松;闫玉明 -专利权人：东北大学;湖南东长智能技术有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种斗轮堆取料机无人值守的堆取料方法，包括以下步骤：激光扫描仪通过扫描获取料堆的扫描数据，并将获取的扫描数据发送给中控主机；中控主机按照设定的算法策略和斗轮堆取料机的设备参数数据对扫描数据进行处理获得控制指令数据，并将获得的控制指令数据发送给斗轮堆取料机；斗轮堆取料机根据控制指令实现自动化堆料或取料作业，并将实时设备参数数据反馈给中控主机；本发明提供的方法能够对料堆实时点云处理得到堆取料策略每一层的外围关键点坐标，堆取料算法根据每一层关键点坐标进行处理转换最后得到料堆取料的每一步精确的回转角度范围，然后实时控制堆取料机进行自动堆取料，并通过雷达进行料堆边界检测实现双重保险。
一种斗轮堆取料机无人值守方法调度系统

[实用新型]一种物料堆场料堆储量在线测量装置-CN201721926002.9有效
发明人：王玉海 -专利权人：华润水泥技术研发有限公司;华润水泥技术研发(广西)有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料堆场料堆储量在线测量装置，包括多个激光扫描仪和计算机；其中各激光扫描仪按照一定的间距安装在物料堆场堆取料机上且均位于料堆上方，用于随着堆取料机的移动对料堆进行三维扫描；各激光扫描仪分别连接计算机，用于将扫描的数据传输给计算机，由计算机将接收到的数据进行拼合得到料堆的料堆扫描点云并且计算出料堆的体积。由于本实用新型中通过安装在堆取料机上的多个激光扫描仪分别对料堆进行扫描时能够将料堆顶部和两侧全部扫描到位，从而能获取到完整且无盲区料堆扫描点云，实现对料堆的储量进行实时准确的测量，有效减少料堆的生产成本
料堆激光扫描仪物料堆场在线测量装置本实用新型计算机料堆扫描储量点云取料扫描堆取料机三维扫描数据传输有效减少扫描时无盲区出料拼合生产成本测量移动

[发明专利]用于确定待从料堆移除的材料实体的系统和方法-CN201580085346.9有效
发明人：托尔比约恩·马丁松;马丁·芒努松 -专利权人：沃尔沃建筑设备公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定待通过材料移动机械(10)的工具(12)从料堆(16)移除的材料实体(32)的系统(18)。所述系统(18)包括用于生成代表料堆(16)的实际表面形状的当前料堆形状(26)的装置。此外，所述系统(18)适于确定料堆(16)的至少一部分的标称料堆形状(28)。标称料堆形状(28)是至少基于当前料堆形状(26)以及与料堆(16)的材料类型相关的信息而确定的。另外，所述系统(18)适于确定标称料堆形状(28)与当前料堆形状(26)之间的多余体积(30)，并且所述系统(18)适合基于该多余体积(30)来确定要从料堆(16)移除的材料实体(32)。
用于确定料堆移材料实体系统方法

[实用新型]一种化肥防结块用翻堆装置-CN201720617595.4有效
发明人：李杰 -专利权人：云南安宁化肥有限责任公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： C05B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其是一种化肥防结块用翻堆装置，包括支架，所述支架上设有平移机构，所述平移机构上设有滑座，所述滑座上设有转动架和翻料电机，所述转动架上转动安装有翻料轮，所述翻料电机通过连接机构与翻料轮连接，所述翻料轮上沿周向均布有多个翻料叶，所述支架上转动安装有转轴，所述转轴上设有料槽，本实用新型采用能够翻转的料槽配合来回移动的翻料轮实现翻料，具有翻料全面均匀、高速高效的特点，相比现有技术，不但提高了翻料的全面均匀性，有效避免了化肥结块，而且无需人工控制方向，大大提高了翻堆效率。
一种化肥结块用翻堆装置

[发明专利]一种堆料装置的自动堆料的控制方法-CN201711330093.4有效
发明人：张佳佳;孟庆耀;甘德慧;冯苹 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆料装置的自动堆料的控制方法，所述堆料装置包括下料机构、检测模块和控制模块，具体步骤如下：(1)计算确定储料场内物料最大储备量下的料堆沿宽度方向的第一几何截面；(2)最优下料点的确定；(3)将堆料装置的下料机构下料点定位在最优下料点；(4)堆料装置进行堆料作业。本发明在满足堆料的前提下保证堆型靠近出料口，保证刮板取料机构工作中其底部的作业面能接触料堆，防止做虚功的问题，同时充分保证料场利用率、发挥堆取料设备的堆料能力，从而克服了现有的散货料场自动化程度低、操作者劳动强度高
一种装置自动控制方法

[实用新型]一种料杆上下左右可调的缓存柜-CN202222221840.3有效
发明人：魏丽彬;钟继雄;修桂连 -专利权人：宁德中科兰剑机器人有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料杆上下左右可调的缓存柜，其结构包括存柜箱体、堆料轴安装板、堆料轴安装立柱、堆料轴，本实用新型的存柜箱体作为主框架，其背面由8块堆料轴安装板和4根堆料轴安装立柱组成，堆料轴设计成左右可调、上下可调的结构，在堆料轴安装立柱上每20mm设有一个孔位，通过调整堆料轴安装板和堆料轴安装立柱之间的螺栓连接来达到堆料轴间距的上下可调节，也通过堆料轴安装板上的槽口来实现，堆料轴间距的左右可调节，该缓存柜适用于需要备料多种不同直径尺寸的料卷的场景，主要通过拆除和安装堆料轴安装板的方式来调节堆料轴间距，可以实现料杆的上下左右调节，做到一柜多用，可以存放的物料规格多，节省了物料的存储成本。
一种上下左右可调缓存

[发明专利]一种可提高超高含水量物料输送能力的作业方法-CN201410123748.0有效
发明人：杨斌;闵勤良;胡中杰;魏玉林;姜伟忠;马洛文;陈国中;张仕明 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B65G47/16 文献下载
摘要：一种可提高超高含水量物料输送能力的作业方法，包括如下步骤，1）输送前的预混匀，先在料场内堆一层补堆料，然后在补堆料上堆一层超高含水量杂副原料，再在超高含水量杂副原料层上堆第二层补堆料，接着在第二层补堆料上堆第二层超高含水量杂副原料，最后在第二层超高含水量杂副原料上堆剩余的第三层补堆料；2）取料过程中搅拌混匀，取料机在料堆周边向中心取料，采用一层式取料；3）输送过程中搅拌混匀，向一合流点输送新的补堆料，然后再由取料机取出料场上由步骤2）获得的混合料，同样向合流点输送设备输送，其中要确保补堆料先到达合流点输送设备，让补堆料铺设在下层，而混合料铺设在补堆料上层，混合料与合流点输送设备不发生直接接触。
一种提高超高含水量物料输送能力作业方法

[发明专利]一种料堆盘库的方法及系统-CN202011383770.0有效
发明人：陈陆义;邱立运 -专利权人：湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种料堆盘库的方法及系统，控制系统获取激光扫描仪采集料条上的每个料堆和挡墙时产生的三维点云数据，基于外参数将三维点云数据转换成世界坐标系下的三维点云数据，建立料条对应的高度图，对高度图进行料堆分割和挡墙识别，得到料堆的区域图和挡墙的区域图；基于料堆中所堆放物料的密度、料堆的区域图对应的坐标值和挡墙的区域图对应的坐标值，计算料堆所堆放物料的重量，实现料堆盘库。可见，本发明提供的方法及系统，可根据三维点云数据建立包括各料堆区域和挡墙区域的高度图，并对高度图中的料堆进行分割以及对挡墙进行识别，确定每个料堆所堆放的物料类型及对应的密度，以更准确地确定每个料堆的堆料量，实现高精度料堆盘库。
一种盘库方法系统

[发明专利]一种堆取料的调度方法-CN201810284911.X在审
发明人：剪欣;周泉;杨天宇;柴皓;王熙柳 -专利权人：泰富智能科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种一种堆取料的调度方法，包括如下步骤：S1：接受作业任务，判断是任务类别；S2堆料：筛选合适的堆料的目标区域堆料，选择推荐的空闲堆料设备在堆料的目标区域执行当前堆料作业；S3：取料：筛选合适取料条件的取料区域，获取当前空闲取料设备信息，计算空闲取料设备与S2.3中筛选的取料区域的距离，筛选出合适的空闲取料设备进行推荐，选择推荐的空闲取料设备在筛选的取料区域执行当前取料作业。本发明在充分保证料场利用率、发挥堆取料设备的堆取料能力和其它功能基础上，有效的提高了堆取料作业的合理性，减少了堆取料作业的时间，提高了生产计划的合理性，提高作业效率。
取料空闲堆料筛选堆取料作业目标区域合理性调度堆料设备堆料作业功能基础取料作业任务类别设备信息作业效率生产计划料场保证

[发明专利]堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统-CN201910257658.3有效
发明人：朱笑雷;钱荣;薛平;竺青;秦彤;王嘉林;刘志凌;杨忠祥 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司;宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统，包括：电子地图获取步骤：利用堆取料机的运动，带动安装在堆取料机悬臂前部的激光扫描装置对料堆进行实时扫描，获得激光扫描数据，利用激光扫描数据生成实时三维料堆图像数据；空间位置获取步骤：根据堆取料机的姿态信息，得到堆取料机在空间中的位置信息以及相对位置信息；自动对位步骤：根据实时三维料堆图像数据、位置信息以及相对位置信息，寻找各个堆取料机在自动对位过程中的最优路径。本发明通过料场电子地图、堆取料机的实时姿态位置的获取，对堆取料机自动对位路径进行优化，实现堆取料机对位效率有效提升，为堆取料机全自动对位过程提供数据参数保障。
堆取料机最优自动对位策略判定方法系统