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[发明专利]全自动高速包装机中的防退装置-CN201310643775.6有效
发明人：顾佳奇;王中伟 -专利权人：张家港市德顺机械有限责任公司
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了全自动高速包装机中的防退装置，包括：机架，在机架上依次设置有能承接输送条状或盒状物品的前输送带与堆码输送带，在堆码输送带上方的机架上设置有堆码装置，前输送带的输送端面的高于堆码输送带的输送端面，在前输送带与堆码装置之间的机架上设置有若干落差防退板，落差防退板的顶端低于前输送带的输送端面、并高于堆码输送带的输送端面，落差防退板的前端正好位于堆码装置的进料口处。本发明的优点是：结构简单，能防止进入堆码装置中的条状或盒状物品向后回退出堆码装置，设备运行稳定性高。
全自动高速装机中的装置

[实用新型]一种堆料机-CN201220465093.1有效
发明人：黄兆强 -专利权人：佛山市豹王滤芯制造有限公司
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种堆料机。本实用新型实施例包括：第一堆料装置10和第二堆料装置20，第一堆料装置10和第二堆料装置20设在堆料机的送料路径上，本实施例的两个堆料装置可以在送料路径上移动以轮流给堆料机送料，可以减少生产堆料时间，提高生产效率
一种堆料机

[发明专利]一种环保防水透气防绒面料及其制作方法-CN202010821991.5有效
发明人：吴志辉;钟兴东;何诗传;林志雄 -专利权人：晋江万兴隆染织实业有限公司
申请日： 2020-08-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： D06P1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种环保防水透气防绒面料及其制作方法，属于服装面料技术领域。本发明采用非氨纶弹T800四面弹，通过织物设计→整经→并经→穿综打筘→织布→配布→冷堆→退浆→溢流染色→脱水→柔软定型→中检→涂覆水性胶等步骤，通过对冷堆、退浆工序中的化料进行改进，结合柔软定型工序及后续的环保水性胶的涂覆，赋予了面料优异的防水透气性、防绒性和柔软舒适的手感。
一种环保防水透气面料及其制作方法

[发明专利]一种微波加热输送机-CN202310702446.8在审
发明人：王世晨 -专利权人：重庆富强华威环保工程有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G69/20 文献下载
摘要：本发明通过在箱体的进料口设置进料口堰塞堆料结构、出料口设置出料口堰塞堆料结构，进入箱体的物料在进口与出口处形成堰塞堆料封闭微波通路，吸收可能逃逸的微波能量；在箱体底平面布置均料防结块结构，防止玻纤短切纱在前移中结块和使物料均匀从箱体中流过
一种微波加热输送

[发明专利]料仓内料堆网格化三维模型构建方法和料堆刮料方法-CN202210031619.3在审
发明人：竺青;金海忠;张杰;李春;李运争;张慧峰;张浩;匡东;孔繁军 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种料仓内料堆网格化三维模型构建方法和料堆刮料方法。本发明的三维模型构建方法包括：激光扫描装置（4）对料仓（1）内的料堆（5）进行扫描，获取料仓内料堆的三维点云数据；对所获取的料堆的三维点云数据进行网格化处理，得出料仓内料堆的网格化三维模型。本发明的三维模型构建方法构建的料仓内料堆的网格化三维模型有利于指导半门架式刮板机准确地对料堆取料。本发明的刮料方法包括：根据料堆的网格化三维模型，确定料堆的边界和料堆的最高点；控制半门架式刮板机在料堆的边界范围内并在料堆的最高点处刮料。本发明的刮料方法在料堆的边界范围内并在料堆的最高点处刮料，提升了取料作业的效率。
料仓内料堆网格三维模型构建方法料堆刮料

[发明专利]一种煤场堆取料机的堆料控制方法及相关产品-CN201910243996.1在审
发明人：岳益锋;王群英;郭凯旋;罗蒙蒙;曲金星;张琨;程永林 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司;杭州华电能源工程有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种煤场堆取料机的堆煤控制方法，包括：获取煤场的实时空间数据；当接收到堆料任务信息时，根据所述实时空间数据确定堆料起始位置、堆料结束位置；按照所述堆料起始位置、所述堆料结束位置控制堆料臂自动对位并进行堆料本发明提供的一种煤场堆取料机的堆煤控制方法，在堆料过程中，实时运用获取到的实时空间数据，对堆料的起始、结束位置进行计算，并且控制进行堆料，从而进一步地实现了堆料的自动化进程，能够提高自动化程度，减少对人工的需求本发明提供的一种煤场堆取料机的堆料控制方法及相关产品都具有相同的上述有益效果，在此不再一一赘述。
堆料煤场堆取料机实时空间自动化任务信息生产效率数据确定位置控制自动对位堆料臂人工的进程

[发明专利]不同料场之间实时料堆三维成像的数据共享系统和方法-CN201910237159.8在审
发明人：王成润;陶钧;宇世兵 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种不同料场之间实时料堆三维成像的数据共享系统和方法，在堆取料机进行堆取料作业前后及作业过程中，记录堆取料机的运动信息，采用激光扫描设备实时对料堆进行连续扫描，获取料堆空间距离信息；从激光扫描设备中读取料堆空间距离信息，通过通讯网络设备对料堆空间距离信息进行网络传输；接收料堆空间距离信息，结合堆取料机的运动信息以及激光扫描设备的安装位置信息，构建料堆三维立体模型并显示，得到料堆三维坐标数据并存储。实现在堆取料机全自动无人驾驶，实时扫描，获取料堆的三维成像的数据共享，使得能够进一步精确控制堆取料机在取料、堆料过程中各机构的位置调整。
不同料场之间实时三维成像数据共享系统方法

[实用新型]一种单堆单取悬臂式堆取料机尾车防脱钩保护装置-CN202122425781.7有效
发明人：裴传福;刘汉政;郑跃武;陈美端;李建高;李敬达;侯哲 -专利权人：华能沁北发电有限责任公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单堆单取悬臂式堆取料机尾车防脱钩保护装置，包括堆取料组件，包括大车，以及设置于所述大车一侧的尾车；以及，车钩组件，设置于所述大车和所述尾车的一侧，包括设置于所述尾车一侧的液压提销件，本实用新型所述装置通过安装于堆取料机尾车车钩位置的检测开关和位置挡铁判断车钩闭合情况以及钩销位置，同时根据尾车脱钩常见情况分析，在大车前进和后退极限位置安装对应位置检测及保护装置，通过PLC对应控制逻辑实现对尾车变换中和尾车变换后检测与保护
一种单堆单取悬臂式堆取料机尾脱钩保护装置

[实用新型]一种圆形料场混匀堆料机及圆形料场门式混匀堆取料机-CN201420655712.2有效
发明人：唐兴华;李玉民;黄亚夫;叶阜;李波;张起伟;崔玉华;张从武;姚欣 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种圆形料场混匀堆料机及圆形料场门式混匀堆取料机，包括，圆形料场混匀堆料机，取料机，门架和俯仰操作组件，圆形料场混匀堆料机包括中心柱，来料栈桥，堆料架体，堆料架体上设置有堆料输送装置和移动式卸料装置；堆料架体上铰接有堆料行走装置，门架上铰接有取料行走装置，堆料机和取料机均架设于圆形料场挡墙的轨道上。解决了现有技术中堆料机悬臂自重大，中心柱负担过重的技术问题；采用移动式堆料方式实现了水平连续分层堆料，加上取料机在工作过程中对堆场进行二次混匀，使堆料的混匀效果更佳，适用于大储量，料堆高度和粘度较高的堆场；取料行走装置和堆料行走装置共用一条圆形轨道，减少了圆形轨道建造的施工量，降低了建造成本。
一种圆形料场混匀堆料机门式混匀堆取料机

[发明专利]一种半孔产品加工时孔口用的防堆油装置-CN202210169643.3在审
发明人：陈军民;廖发盆;夏军;徐承升 -专利权人：东莞市科佳电路有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及PBC正片蚀刻技术领域，尤其是一种半孔产品加工时孔口用的防堆油装置，包括第一固定板、第二固定板和多个支撑架，多个支撑架均固定在第一固定板和第二固定板上，还包括：半孔防堆油机构，所述半孔防堆油机构固定在所述第二固定板上，所述半孔防堆油机构包括多个半孔防堆油组件和两个凹槽，多个所述半孔防堆油组件均分固定在所述第二固定板上，两个所述凹槽分别贯穿设在所述第二固定板上，所述半孔防堆油组件包括圆盘、第一直线电机、第二直线电机、本发明在使用时，能够避免PCB板上的半孔阻焊丝印过程中，出现半孔边缘堆油不良的情况。
一种产品工时孔口防堆油装置

[发明专利]一种用于钢铁厂混匀料堆的堆料系统-CN201210359739.2有效
发明人：尚文杰;陈鹏 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钢铁厂混匀料堆的堆取系统，属于钢铁厂原料场的设备技术领域。该系统包括堆料输送设备、堆料设备、取料输送设备和取料设备，取料设备位于混匀料堆的底部，取料输送设备位于取料设备的底部，堆料输送设备与堆料设备相连，堆料输送设备用于输送混匀料堆。本发明增加了混匀料堆的堆存量至少在33%以上，而且两条取料线同时工作又可互为备用，确保了烧结厂混匀料堆供应的连续性。
一种用于钢铁厂混匀料堆系统

[发明专利]一种高效率有机肥料生产用发酵设备-CN202310983400.8在审
发明人：燕睿;燕贵学;燕晨;于桂珍 -专利权人：陕西一公生物科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C05F17/90 文献下载
摘要：本发明适用于有机肥料生产技术领域，提供了一种高效率有机肥料生产用发酵设备，包括顶部开设有进料槽口的堆料槽，堆料槽顶部铰接有对开翻板、设置有梯形堆料架，堆料槽上贯穿有混料结构，堆料槽一端底部固定有出料槽，出料槽上固定有提升结构；堆料槽顶部两端均设置有梯形挡板、侧挡板。本发明改变传统的堆料方式，只需要打开对开翻板，料堆自然下落至堆料槽中，在混料结构搅拌混合后再次形成料堆，不需要人工翻动，省时省力，提高工作效率；梯形堆料架能够加固料堆的形态，使得料堆在发酵过程中不易坍塌，能够及时的对料堆进行补水、加热、通风、散热、添加发酵原料等操作，提高料堆发酵效率，缩短料堆发酵时长，提高场地利用率。
一种高效率有机肥料生产发酵设备

[实用新型]牙刷加工自动堆料装置-CN201920222656.6有效
发明人：杭伟芹 -专利权人：扬州凯来旅游用品有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型的牙刷加工自动堆料装置，包括机台，机台上转动连接有堆料板，堆料板的截面为“凵”形，堆料板上设置有穿透堆料板的转轴，转轴相对转动的设置在机台上，转轴上设置有堆料气缸，堆料气缸的缸体与转轴连接，堆料气缸的活塞杆上设置有推板，堆料板远离转轴的一端设有偏转结构，堆料板远离转轴的一侧悬挂有卸料板，卸料板上开设有环槽，堆料板上设置有穿插在环槽中的插杆。堆料气缸将加工完成后的牙刷推至堆料板的端部，通过偏转机构的转动，使处于堆料板端部的若干个加工完成后的牙刷同时倾下，卸料板可以避免加工完成后的牙刷杯堆料气缸推动而直接与堆料板脱离。
堆料板堆料转轴气缸牙刷卸料板加工自动堆料装置本实用新型机台偏转偏转机构气缸推动转动连接转轴连接环槽中活塞杆牙刷杯插杆缸体环槽推板在机穿插转动穿透悬挂脱离

[实用新型]一种无线耳机充电盒的磁铁自动进料装置-CN202022553941.1有效
发明人：黄植足;胡中骥 -专利权人：广东贝贝机器人有限公司
申请日： 2020-11-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线耳机充电盒的磁铁自动进料装置，包括基座，安装于基座上的堆料机构、推送机构、组装机构、感应机构和控制机构；所述堆料机构用于堆叠磁铁，包括横跨基座的左右两端垂直固定于基座上的堆料底板、第一堆料板和第二堆料板，堆料底板、第一堆料板和第二堆料板相互配合形成堆叠磁铁的堆料槽；所述推送机构包括推送块和推送气缸，推送块垂直堆料底板设置于堆料机构的下端，并可相对于堆料底板前后移动，将堆料槽下端落下的磁铁从堆料槽移送至组装机构；所述感应机构固定于堆料槽前端，用于感应堆料槽中有无磁铁并反馈信息至控制机构。
一种无线耳机充电磁铁自动进料装置

[发明专利]预均化矩型原料场端堆堆料方法-CN200610046115.X有效
发明人：朱宏;来晓阳;马奎文;谷波 -专利权人：沈阳矿山机械（集团）有限责任公司
申请日： 2006-03-20 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种预均化矩型原料场端堆堆料方法，所要解决的问题是：目前水泥厂原料预均化矩型料场堆取料工艺中，堆料机人字型堆料，取料机全断面取料的方法被广泛应用。这种方法在原料堆的端堆部分混匀效果却不好，即“端堆效应”问题。本发明的要点是：堆料机在往复运行到右端堆时，折返点比前一次折返点向左偏移一个距离ΔL，再停留一段时间ΔT堆料，并且随着料堆不断增高，每次偏移量在逐渐变小，停留堆料的时间在逐渐变大，本发明的积极效果是：使堆料机在端堆处堆的原料堆，能满足取料机的全断面取料，保证了原料混匀效果，消除料堆的“端堆效应”。
预均化矩型原料场堆堆方法