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[发明专利]一种堆取料机的防碰撞方法及系统-CN202011033311.X在审
发明人：陈陆义;邱立运 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司;湖南长天自控工程有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种堆取料机的防碰撞方法及系统，由激光扫描仪采集料堆的料堆轮廓模型；控制系统根据堆取料机的姿态信息确定保护区域轮廓模型，以及，对保护区域轮廓模型和料堆轮廓模型进行侧面投影处理，得到侧视投影图像；在侧视投影图像中，确定堆取料机的预判碰撞区域，如果堆取料机的预判碰撞区域与料堆轮廓模型存在相交，则预判堆取料机与料堆会发生碰撞，以及，控制堆取料机执行对应的防碰撞操作。可见，本发明实施例提供的系统，利用激光扫描仪采集料堆轮廓模型，利用料堆轮廓模型，预判堆取料机的大臂与料堆的碰撞问题，并在存在碰撞问题时提前对堆取料机执行防碰撞操作，避免因操作不当导致设备的安全运行。
一种堆取料机碰撞方法系统

[实用新型]一种防带式输送机落料罩挡帘堆料装置-CN202121831871.X有效
发明人：马加平;刘明松;赵庆辉;田德兴;高鹏;顾敏;杨露 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G47/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防带式输送机落料罩挡帘堆料装置，包括光电管、左防堆料装置和右防堆料装置，左防堆料装置和右防堆料装置分别安装于落料罩左外侧壁和落料罩右外侧壁；光电管安装于落料罩内，光电管与气缸控制器电信号连接本技术方案通过当生产快结束时，该装置能够自动拉动落料罩挡帘向上移动，离开带式输送机，从而实现被落料罩挡帘阻挡的物料被带式输送机送走，防止落料罩挡帘周围的物料堆积。
一种防带式输送机落料罩挡帘堆料装置

[实用新型]一种移液吸头排列机主动式防卡料装置-CN201920265390.3有效
发明人：李子沐;马瑜良 -专利权人：湖南隋侯珠科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了移液吸头排列机主动式防卡料装置，由防堆料子系统、防歪料子系统和防卡料子系统组成，所述防堆料子系统安装在V型槽上方，所述防歪料子系统安装在传送机构上方，所述防卡料子系统安装在可拆式下料管的迎料导槽旁本实用新型解决了直接落料时的卡料问题，采用防堆料子系统、防歪料子系统和防卡料子系统对堆料、歪料、卡料的情况进行主动处理，大幅度减少用户介入，提高执行效率和运行的智能化程度。
系统安装防卡本实用新型防卡料装置移液吸头排列机主动式传送机构系统组成主动处理可拆式料导槽下料管智能化堆料卡料落料歪料

[实用新型]一种适用于圆棒料的防堆叠结构-CN201920575672.3有效
发明人：赵天林;方臣富;罗忠德;高景成;赵荣杰;吕建;王星 -专利权人：江苏天宝利自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65D85/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于圆棒料的防堆叠结构，通过右侧升降平台在驱动电机的驱动下依靠其底部的活动支柱沿着左侧竖直运动支架的竖直运动轨道实现升降运动，在运输的过程中，当存在每次带起2‑3根圆棒料并排上升时，通过防堆料安装槽中设置的防堆料推板横向推压在圆棒料上，从而使得并排排列的多个圆棒料中位于外侧的圆棒料向外脱离升降斜面，从而自动从升降斜面中脱离落下，从而保证圆棒料的稳定上升及安全输送；当升降平台上升时将防堆料推板推回防堆料安装槽中以避免影响升降台的正常上升与下降，当升降平台下降时防堆料推板在复位弹簧的复位作用下从防堆料安装槽中伸出以实现下一次防堆料的技术效果。
防堆料圆棒料升降平台安装槽推板升降斜面竖直运动上升时升降台本实用新型并排排列堆叠结构复位弹簧复位作用活动支柱技术效果驱动电机升降运动脱离落下推回推压支架伸出驱动轨道运输安全保证

[实用新型]一种防堵料溜槽-CN201821447584.7有效
发明人：杨庆林;王欢 -专利权人：中冶北方（大连）工程技术有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防堵料溜槽。所述防堵料溜槽的溜槽体冲击壁上设置有堆料推料机构，所述堆料推料机构由上向下依次包括：堆料板、推料组件、以及承料板，其中，所述堆料板和所述承料板固定设置在溜槽体内壁上，且呈阶梯状布置，形成堆料区；所述推料组件可来回移动地设置在所述堆料板和承料板之间，用于推动所述承料板上的堆料。本实用新型防堵料溜槽采用在溜槽内设置堆料区，以料磨料形式引导物料流向，减少了物料与溜槽之间的摩擦、防止了溜槽磨损，提高了溜槽使用寿命，并在堆料区设置推料装置，破坏堆料区的死料层，从而有效防止物料堵塞溜槽，保证了运料工作的顺利进行；具有结构简单、操作方便的优点。
溜槽承料板堆料区防堵料堆料板堆料本实用新型推料机构推料组件有效防止物料磨料阶梯状布置固定设置使用寿命推料装置物料流向由上向下冲击壁溜槽体移动地料层运料磨损摩擦体内堵塞保证

[实用新型]全自动粉状物料库底均化系统-CN201820805030.3有效
发明人：李勋民;朱启亮;战士伟 -专利权人：海汇集团有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65D88/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动粉状物料库底均化系统，包括基座，基座上设有至少两个防堆槽，出料口上方设有减压锥，防堆槽的周面上固定设有防堆吹料箱，减压锥内固定设有强风吹料箱，防堆吹料箱和强风吹料箱上分别位于顶部开口处固定安装有滤尘透气布，每个防堆槽处的防堆吹料箱共同连接有单槽布风管，单槽布风管伸出粉状物料库的库壁共同连接有库外布风管；本实用新型将基座上的倒锥形分为若干个防堆槽，可减小粉状物料休止角对基座体积的影响，成倍提高均化能力；通过滤尘透气布可防止粉状物料进入箱内
料箱粉状物料库本实用新型粉状物料均化系统强风布风管减压锥透气布单槽均化滤尘喷吹顶部开口高压空气出料口倒锥形空气流内固定无规则休止角槽处风管减小库壁外布伸出

[发明专利]一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统-CN201910470364.9有效
发明人：张文明;张烁;李海滨;陈贵林;董建伟;贾璐;张建;苏青 -专利权人：燕山大学;秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统，该方法包括：根据获取的堆场和堆取料机单机的经纬度坐标信息分别对各堆取料机单机的大臂和配重进行轮廓建模，然后根据堆场和各单机的经纬度坐标信息计算选取的各防碰撞特征点的经纬度坐标信息，并计算各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离，进而根据各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离控制对应的堆取料机单机进行无碰撞作业。采用上述技术方案，克服了现有技术中防碰撞计算精确度过低的问题，同时解决了传统方法中计算过程繁琐，数据冗余量大的问题，不仅对单机的底盘、大臂和配重实现全方位防碰撞，且保障了防碰撞计算的高效性和精确性，相当程度上促进了无人化堆取料技术的发展
一种基于 gps 定位堆取料机防碰撞方法系统

[发明专利]一种防堆料球磨机及防堆料方法-CN201510712109.2有效
发明人：周庆华;苏兆平;刘成;王家勇;黄远凤;杨汝林;刘其坤;周宝坤;李燕;段兰芬 -专利权人：云南清朗能源科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种防堆料球磨机及防堆料方法，防堆料球磨机，包括机架，以及设于机架上的筒体，筒体一端为进料口、另一端为出料口，其特征在于筒体内设有其内端装有喷嘴的管道，该管道外端穿过筒体的出料口与外部的压缩空气设备相连接防堆料方法为：将压缩空气以0.45～0.75 MPa的压力、15～25米/每秒的流速，送入管道中，再经管道上的至少二个喷嘴相向并错位对射到筒体内壁的堆料处2‑10分钟，通过相向并错位的压缩空气喷射所形成的紊流，将筒体内壁的堆料吹散。使球磨机在运行时不再产生堆料，有效提高球磨效率，降低电力消耗，防止更换物料所带来的参杂问题，提高产品质量。
防堆料球磨机堆料筒体筒体内壁喷嘴出料口相向错位压缩空气喷射压缩空气设备电力消耗球磨效率压缩空气进料口运行时吹散外端紊流送入体内穿过外部

[发明专利]一种斗轮堆取料机的全自动堆料控制系统-CN202210668125.6在审
发明人：盛荣芬;周莉;陈蛟;王亚聪 -专利权人：湖南千盟工业智能系统股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种斗轮堆取料机的全自动堆料控制系统，包括堆取料机的自动控制系统、作业策略制定系统和防碰撞及故障检测安全系统，堆取料机的自动控制系统包括堆取料机、控制系统和两个三维激光扫描仪，两个三维激光扫描仪分别固定在堆取料机的司机室两侧，堆取料机和两个三维激光扫描仪均电性连接在控制系统；作业策略制定系统包括边缘服务器、传感器，边缘服务器电性连接三维激光扫描仪，传感器固定安装在堆取料机上用于控制堆取料机的运动动作；防碰撞及故障检测安全系统包括摄像头、人车识别摄像头、防碰撞保护和故障检测装置。
一种斗轮堆取料机全自动控制系统

[实用新型]一种能够调节的圆棒料防堆料结构-CN201920575676.1有效
发明人：赵天林;方臣富;罗忠德;高景成;赵荣杰;吕建;王星 -专利权人：江苏天宝利自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够调节的圆棒料防堆料结构，通过右侧升降平台在驱动电机的驱动下依靠其底部的升降套筒实现升降运动，在运输的过程中，当存在每次带起2‑3根圆棒料并排上升时，通过防堆料安装槽中设置的防堆料推板横向推压在圆棒料上，从而使得并排排列的多个圆棒料中位于外侧的圆棒料向外脱离升降斜面，从而自动从升降斜面中脱离落下，保证圆棒料的稳定上升及安全输送；同时，针对不同规格的圆棒料，工作人员能够提前通过控制面板调节防推料推板的伸缩长度，使得防推料推板能够适应不同规格的圆棒料的防堆料需求，适用性广。
圆棒料防堆料推板升降斜面防推本实用新型并排排列控制面板驱动电机升降平台升降套筒升降运动安装槽上升时伸缩脱离落下推压驱动运输安全保证

[实用新型]一种跨座式悬臂堆料装置-CN202020419087.7有效
发明人：艾宇;陈尚伦 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种跨座式悬臂堆料装置，属于散状物料的存储与输送设施技术领域，包括横跨在走行梁上的主机架和设置在主机架上部的悬臂胶带机，主机架的中部设有进料胶带机的避让空间，主机架上还设有沿走行梁纵向运动的走行机构、用于控制堆料装置横移量的导向机构和用于防止堆料装置侧翻的防侧翻机构；防侧翻机构位于走行梁的中部，包括沿走行梁的纵向运动的防侧翻轮，防侧翻轮与走行梁之间的接触力产生阻止堆料装置侧翻的力矩。本实用新型通过将防侧翻机构设置在走行梁的中部，利用防侧翻机构与走行梁之间的接触力产生的抗侧翻力矩防止堆料装置侧翻，解决了现有技术中堆料设备因悬臂部分自重大易倾翻的问题。
一种跨座式悬臂装置

[发明专利]一种圆形料场堆料机连续人字形堆料控制方法-CN202211014362.7在审
发明人：汪舒生;洪诚;陆雪峰;夏旭光;朱恒成;连笠欧 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆形料场堆料机连续人字形堆料控制方法。它解决了现有技术中防碰撞预警效果不佳的问题。它包括S1、通过PLC控制系统控制设置堆料机的运行模式；S2、堆料机根据预先设置的运行模式进行自动运行，并通过堆料机运行检测系统对各零部件进行监测；S3、通过计时器对堆料机的当前运行模式进行计时，并通过倾角传感器对堆料机的倾角大小进行检测；S4、并通过超声波传感器对物料进行检测；S5、根据超声波传感器的检测结果改变堆料机的运动状态。本发明的优点在于：防碰撞效果好、使用安全。
一种圆形料场堆料机连续字形控制方法

[发明专利]采煤机防堆料结构和带有防堆料结构的采煤机-CN201910751087.9在审
发明人：章立强;董超;胡滔;胡璟;宋振;顾恩洋;王振乾;周常飞;路潞;盛永林;郭岱;曾苛;吴磊;黄忠东;余会挺;方兴;翁洋洋;许寄桥 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机防堆料结构和带有防堆料结构的采煤机，所述防堆料结构包括多个挡板组，每个挡板组包括多个护板单元，护板单元之间铰接，每个护板单元通过活塞缸带动作定轴摆动，所有活塞缸处于完全伸展状态时，相应护板单元的盒底板处于底边靠前顶边靠后的最大倾角状态；所述采煤机包括机身、臂架和防堆料结构，臂架一端铰接在机身上，铰接轴线前后延伸，防堆料结构安装在机身的顶面上、臂架的正下方，各挡板组左右贴邻排列，越靠近臂架与机身的连接端，挡板组的总高度越低。本发明能避免煤进入臂架与机身顶面之间的空间，防止机身上方堆煤，保证臂架能下摆至最低位置。
臂架护板单元挡板组防堆料机身采煤机活塞缸铰接机身顶面铰接轴线结构安装前后延伸伸展状态最大倾角盒底板连接端摆动下摆定轴堆料前顶在机采煤保证

[实用新型]采煤机防堆料结构和带有防堆料结构的采煤机-CN201921318005.3有效
发明人：章立强;董超;胡滔;胡璟;宋振;顾恩洋;王振乾;周常飞;路潞;盛永林;郭岱;曾苛;吴磊;黄忠东;余会挺;方兴;翁洋洋;许寄桥 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采煤机防堆料结构和带有防堆料结构的采煤机，所述防堆料结构包括多个挡板组，每个挡板组包括多个护板单元，护板单元之间铰接，每个护板单元通过活塞缸带动作定轴摆动，所有活塞缸处于完全伸展状态时，相应护板单元的盒底板处于底边靠前顶边靠后的最大倾角状态；所述采煤机包括机身、臂架和防堆料结构，臂架一端铰接在机身上，铰接轴线前后延伸，防堆料结构安装在机身的顶面上、臂架的正下方，各挡板组左右贴邻排列，本实用新型能避免煤进入臂架与机身顶面之间的空间，防止机身上方堆煤，保证臂架能下摆至最低位置。
采煤机防堆料结构带有防堆料

[实用新型]一种电池传送转运装置-CN202320744495.3有效
发明人：徐明;张杨 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池传送转运装置，包括防堆料机构、上料机构、传送机构；防堆料机构能够控制电池沿着传送机构的输送路线进行排布；传送机构的两侧设置有上料机构；上料机构包括初始姿态和顶升姿态，初始姿态低于传送机构的传送面或齐平本实用新型通过防堆料机构、上料机构、传送机构的相互配合，上料机构设置在传送机构的两侧，能够通过防堆料机构进行电池初步排布，然后通过上料机构进行规则排布，便于后期进行一次性搬运，可以有效地解决人工上料工时的浪费
一种电池传送转运装置

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