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[实用新型]隧道施工锚杆取送装置-CN202021047679.7有效
发明人：张肖盼;胡卫平;付大裕;康家安;于鹏;王洋;牛向军 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及凿岩机施工辅助设备领域，特别涉及一种隧道施工锚杆取送装置，包含：与凿岩机打孔装置底梁固定用于存放多个锚杆的锚杆库；及设于锚杆库和凿岩机打孔装置底梁之间且与凿岩机打孔装置底梁固定用于将锚杆库中锚杆送至凿岩机打孔位置的机械手本实用新型结构简单，设计新颖、合理，通过机械手和锚杆库的配合可实现锚杆施工中锚杆的自动取送，降低施工强度，提高施工安全性和可靠性，有助于隧道化施工及其锚杆台车应用的高效率化、高质量化，具有较强的推广应用价值
隧道施工锚杆取送装置

[发明专利]一种绳驱并联机器人及立体仓储-CN201711484006.0在审
发明人：袁晗;张永青;徐文福;陈鑫杰 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供了一种绳驱并联机器人及立体仓储，包括末端执行模块、至少一对驱动模块、至少一对锚点固定模块和若干控制绳索，驱动模块和锚点固定模块固定安装在地面上，末端执行模块位于锚点固定模块之间，控制绳索的一端与驱动模块连接，另一端与末端执行模块相连接，控制绳索由驱动模块进行驱动，并通过锚点固定模块进行导向，从而带动末端执行模块在锚点固定模块之间运动，末端执行模块包括用于承载待搬运货物的机械手爪，机械手爪可进行伸缩运动，可对货物进行取送，作为立体仓储的货物取送装置，绳驱并联机器人无需设置导轨机构，可简化整体结构，降低制造成本，同时减少了地面占用空间，提高空间利用率。
固定模块锚点驱动模块并联机器人控制绳索立体仓储机械手爪种绳机器人技术领域地面占用空间空间利用率搬运货物导轨机构取送装置伸缩运动制造成本货物承载驱动

[实用新型]混凝土构造柱预设隔离层取送料装置-CN201921759206.7有效
发明人：王朗;冯泽龙;吕学文;黄剑;詹珩;孙珊 -专利权人：武汉市盘龙明达建筑有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混凝土构造柱预设隔离层取送料装置，包括取送料固定倒T形主板、取送料活动T形主板、活动T形主板连接板、转动连杆、固定主杆、活动推拉外杆组成；活动推拉外杆套在固定主杆上，活动推拉外杆上端部设有转动连杆，转动连杆另一端通过转动链条与活动T形主板连接板连接，取送料活动T形主板连接活动T形主板连接板上并置于取送料固定倒T形主板两侧，取送料固定倒T形主板置于取送料固定倒T形主板上，结构设计新颖，操作便捷，便于隔离层取送料施工
混凝土构造预设隔离层取送料装置

[发明专利]一种微小零件取送方便的气动压接钳定位器-CN201610965044.7有效
发明人：高军辉;周伟江;宿圣海;周升俊 -专利权人：杭州航天电子技术有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：一种微小零件取送方便的气动压接钳定位器，涉及微矩形电连接器领域；包括取送杆、支座、定位套、弹簧、底座、压缩弹簧、定位销、手柄、活动杆和定位块；其中，取送杆竖直放置；活动杆竖直放置，且活动杆的一端与取送杆的下端固定连接；定位套包裹固定在取送杆的外壁；弹簧固定安装在定位套的轴向下端外壁；底座固定安装在弹簧的下端；支座包裹在定位套的外壁，且下端与底座上表面固定连接；压缩弹簧固定在底座的内部；定位块固定安装在压缩弹簧的下端；通过微小零件取送方便的气动压接钳定位器定位，保证了弹性插针与针体、麻花针与针体、针体与导线、插孔与导线压接的位置准确，取送方便。
一种微小零件方便气动压接钳定位器

[发明专利]一种有轨移动式自动取送杆机及取送杆方法-CN202110493047.6有效
发明人：惠展;索婷;冯卓;刘敏 -专利权人：中钢集团西安重机有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种有轨移动式自动取送杆机及取送杆方法，属于钻杆更换技术领域，能够自动更换待换杆设备的杆件，有轨移动式自动取送杆机包括：轨道、移动小车和选取装置；轨道位于搁置架和待换杆设备之间的旁侧，轨道安装于地面取送杆方法基于上述的有轨移动式自动取送杆机。本公开利用选取装置选取搁置架上的一根杆件并放置在移动小车上，移动小车沿着轨道将杆件运输到待换杆设备附近并将杆件对准待换杆设备的连接套，实现了取送杆过程的自动化。
一种有轨移动式自动取送杆机取送杆方法

[发明专利]一种具有自动取送功能的包裹终端系统-CN201510877827.5在审
发明人：刁凯 -专利权人：四川有获科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G07F17/10 文献下载
摘要：本方案涉及物流配送终端技术领域，尤其涉及一种具有自动取送功能的包裹终端系统。本方案的目的在于提供一种具有货品自动取送功能包裹配送终端系统。其技术方案为，一种具有自动取送功能的包裹终端系统,其特征在于，包括壳体、存放柜、人机交互界面，所述壳体的侧壁上安装有取送架，所述取送架包括固定头、连接架、伸缩杆、支撑架、取货杆；所述取送架内安装有控制线路和控制机构；所述人机交互界面内设置有取送架的控制系统。本方案适用于一种具有自动取送功能的包裹终端系统。
一种具有自动功能包裹终端系统

[实用新型]一种便于调节的精准取送料装置-CN202120698252.1有效
发明人：龚雪春 -专利权人：昆山星苗涂装设备有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的精准取送料装置，涉及取送料装置技术领域，为解决现有取送料装置局限性较大，导致取送料过程中不能够调节不同方位进行取送料的问题。所述取送料机构本体的下方安装有底部导轨，所述底部导轨的上端安装有驱动箱，所述驱动箱的内部安装有步进电机，所述步进电机的输出端安装有步进电机传动杆，所述步进电机传动杆的上端安装有安装板，步进电机的输出端通过步进电机传动杆与安装板传动连接，所述安装板的上方安装有导轨组，所述导轨组的前端面安装有支撑架，所述支撑架的上方安装有取送料箱。
一种便于调节精准取送料装置

[实用新型]套管主阀的不丢手换阀装置-CN201820401448.8有效
发明人：刘进洪 -专利权人：延安里学石油工程技术服务有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E21B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的套管主阀的不丢手换阀装置，包括取送系统，取送系统包括取送油缸，取送油缸一端固接连杆一端，连杆的另一端通过螺纹连接在固定压板上，取送油缸另一端伸出杆穿过密封支架a，取送油缸与密封支架a之间通过螺纹配合连接，密封支架a用于连接需要更换的闸阀，取送油缸穿过密封支架a的伸出杆上还设置有卡槽，卡槽通过卡套与连接杆的一端连接，连接杆的另一端面固接堵塞器；取送系统还通过螺纹连接有固定系统。
取送油缸密封支架送系统本实用新型换阀装置螺纹连接采气树采油树连接杆伸出杆套管丢手卡槽闸阀主阀穿过螺纹配合连接固定系统固定压板节能减排一端连接堵塞器固定的接连杆固接卡套

[实用新型]一种避雷熔断组合装置的避雷器无向取送工具-CN202123283349.5有效
发明人：刘今;岳夕皓;郑春雨 -专利权人：陕西和硕电气有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避雷熔断组合装置的避雷器无向取送工具，由自上而下设置的取送切换单元、角度调节单元和令克棒安装杆组成，所述的取送切换单元包括取送切换底座、取送仓和取送切换外壳，所述的取送仓与取送切换底座的上端螺纹联接，取送仓的外圈活动套接有取送切换外壳，取送仓沿周向方向对称开有两只方槽形的内舱；取送仓的外壁对称设有两只条形结构的切换耳，切换耳包括切换耳内端和切换耳外端，切换耳的中部通过扭簧铰链单元活动固定在取送仓的外壁上，当取送切换外壳在取送仓外圈旋转时，切换耳内端缩进或露出于内舱克服了原有技术中取送切换耳外露件在施工中容易挂异物的问题，提高了装置的安全性，还改善了外观结构。
一种避雷熔断组合装置避雷器工具

[发明专利]一种具有自动取送功能的综合配送终端系统-CN201510878024.1在审
发明人：刁凯 -专利权人：四川有获科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G07F17/10 文献下载
摘要：本方案涉及物流配送终端技术领域，尤其涉及一种具有自动取送功能的综合配送终端系统。本方案的目的在于提供一种具有货品自动取送功能的综合型配送终端系统。其技术方案为，一种具有自动取送功能的综合配送终端系统,其特征在于，包括壳体、存放柜、人机交互界面，所述存放柜包括包裹柜、早餐柜、生鲜柜、报刊架；所述壳体的侧壁上安装有取送架，所述取送架包括固定头、连接架、伸缩杆、支撑架、取货杆；所述取送架内安装有控制线路和控制机构；所述人机交互界面内设置有取送架的控制系统。本方案适用于一种具有自动取送功能的综合配送终端系统。
一种具有自动功能综合配送终端系统

[实用新型]一种具有自动取送功能的综合配送终端系统-CN201520992220.7有效
发明人：刁凯 -专利权人：四川有获科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G07F17/10 文献下载
摘要：本方案涉及物流配送终端技术领域，尤其涉及一种具有自动取送功能的综合配送终端系统。本方案的目的在于提供一种具有货品自动取送功能的综合型配送终端系统。其技术方案为，一种具有自动取送功能的综合配送终端系统,其特征在于，包括壳体、存放柜、人机交互界面，所述存放柜包括包裹柜、早餐柜、生鲜柜、报刊架；所述壳体的侧壁上安装有取送架，所述取送架包括固定头、连接架、伸缩杆、支撑架、取货杆；所述取送架内安装有控制线路和控制机构；所述人机交互界面内设置有取送架的控制系统。本方案适用于一种具有自动取送功能的综合配送终端系统。
一种具有自动功能综合配送终端系统

[发明专利]一种液压式带压取送背压阀工具-CN202110011701.5在审
发明人：公培斌;何龙;范希连;万秀琦;朱焕刚;段光辉;王树江;燕修良;李建成;韩玉华 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E21B23/10 文献下载
摘要：本发明涉及石油钻探的钻完井和井下作业工具的技术领域的一种钻杆完井工具，特别涉及一种液压式带压取送背压阀工具，包括双向手动液压泵、液压缸、活塞杆、连接体、连接套、过渡法兰、连接杆、取送杆、转换接头和取送接头活塞杆可在液缸作用下向上或向下运动，活塞杆和连接杆通过连接套连接，过渡法兰一端通过连接体与液压缸连接，过渡法兰另一端可与采气树连接，连接杆与取送杆连接、取送杆通过转换接头与取送接头连接。通过液压控制活塞杆的上下运动，进而可以在井口带压的情况下将井口背压阀取出或送入。
一种液压式带压取送背压阀工具

[实用新型]一种液压式带压取送背压阀工具-CN202120020755.3有效
发明人：公培斌;何龙;范希连;万秀琦;朱焕刚;段光辉;王树江;燕修良;李建成;韩玉华 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E21B23/10 文献下载
摘要：本实用涉及石油钻探的钻完井和井下作业工具的技术领域的一种钻杆完井工具，特别涉及一种液压式带压取送背压阀工具，包括双向手动液压泵、液压缸、活塞杆、连接体、连接套、过渡法兰、连接杆、取送杆、转换接头和取送接头活塞杆可在液缸作用下向上或向下运动，活塞杆和连接杆通过连接套连接，过渡法兰一端通过连接体与液压缸连接，过渡法兰另一端可与采气树连接，连接杆与取送杆连接、取送杆通过转换接头与取送接头连接。通过液压控制活塞杆的上下运动，进而可以在井口带压的情况下将井口背压阀取出或送入。
一种液压式带压取送背压阀工具

[发明专利]一种用于后松后取式电连接器接触件取送试验的微触器-CN201711120539.0在审
发明人：周鉴明 -专利权人：江苏明科光电技术有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于后松后取式电连接器接触件取送试验的微触器，包括微发杆、脱料套、前夹头、夹簧、转接件、弹簧、夹簧套、锁紧帽、手柄、第一螺钉、第二螺钉，所述手柄向后移动时，微发杆会随着夹簧、夹簧套、锁紧帽压缩弹簧而一起向后移动，松开手柄时，弹簧还原，微发杆也相应的退回；本发明微发杆的限位平台限制了微发杆的活动范围，可控性高；采用该微触器后，取送试验不需要采用取送工具和压过电缆线的接触件，减少了取送工具和压过电缆线的接触件的报废，且操作简便，从而提高了取送试验的效率。
一种用于后松后取式电连接器接触件取送试验微触器

[实用新型]一种用于后松后取式电连接器接触件取送试验的微触器-CN201721511771.2有效
发明人：周鉴明 -专利权人：江苏明科光电技术有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于后松后取式电连接器接触件取送试验的微触器，包括微发杆、脱料套、前夹头、夹簧、转接件、弹簧、夹簧套、锁紧帽、手柄、第一螺钉、第二螺钉，所述手柄向后移动时，微发杆会随着夹簧、夹簧套、锁紧帽压缩弹簧而一起向后移动，松开手柄时，弹簧还原，微发杆也相应的退回；本实用新型微发杆的限位平台限制了微发杆的活动范围，可控性高；采用该微触器后，取送试验不需要采用取送工具和压过电缆线的接触件，减少了取送工具和压过电缆线的接触件的报废，且操作简便，从而提高了取送试验的效率。
发杆接触件手柄本实用新型试验电连接器向后移动螺钉电缆线夹簧套锁紧帽弹簧夹簧限位平台压缩弹簧可控性脱料套转接件松开前夹还原报废

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