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[发明专利]墙砖铺贴设备及墙砖铺贴方法-CN202110882134.0在审
发明人：高志伟;贺长林;易州;黄贵南 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种墙砖铺贴设备及墙砖铺贴方法，属于建筑施工设备技术领域。墙砖铺贴设备包括底盘、第一相机组件、机械臂、铺贴装置、第二相机组件及控制装置。第一相机组件安装于底盘上；机械臂安装在底盘上；铺贴装置安装在机械臂的末端，用于抓取待铺贴墙砖；第二相机组件安装于铺贴装置；控制装置能够根据第一相机组件获取的待铺贴墙砖的砖面的点云数据信息和已铺贴的首行基准墙砖砖面的点云数据信息，以及第二相机组件获取的待铺贴墙砖与首行基准墙砖在行方向上的缝隙信息、首行基准墙砖角部位置信息，确定铺贴待铺贴墙砖的位置信息和姿态信息。该墙砖铺贴设备，能够实现首行墙砖的自动铺贴，提高了墙砖铺贴的自动化程度，降低人工成本。
墙砖铺贴设备方法

[发明专利]铺贴机构、铺贴机器人及可兼容不同尺寸墙砖的铺贴方法-CN202210086635.2有效
发明人：吴奇;贺长林 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本申请提供一种铺贴机构、铺贴机器人及可兼容不同尺寸墙砖的铺贴方法，涉及建筑机器人技术领域。铺贴机构包括基座，基座用于连接机械臂；拾取单元，拾取单元设置于基座的前侧，拾取单元用于取放待铺贴墙砖；移动检测单元，移动检测单元包括驱动模块、第一图像检测模块和第二图像检测模块，驱动模块能够分别驱动第一图像检测模块和第二图像检测模块在预设方向移动，预设方向为待铺贴墙砖的一侧边的延伸方向，第一图像检测模块用于检测待铺贴墙砖的边角的信息，第二图像检测模块用于检测待铺贴墙砖的沿预设方向延伸的边缘的信息。铺贴机构能够完成待铺贴墙砖的准确定位，使得应用该铺贴机构的铺贴机器人，在结合相应可兼容不同尺寸墙砖的铺贴方法后，扩大了自动化铺贴的覆盖率。
机构机器人兼容不同尺寸方法

[发明专利]一种边角贴砖方法及墙砖铺贴机器人-CN202210923088.9在审
发明人：杜立;王俊杰;何涛;贺长林 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种边角贴砖方法及墙砖铺贴机器人，该铺贴机器人包括机身、底盘、机械臂和末端法兰，边角贴砖的具体步骤包括定位工序、抓取工序和铺贴工序，在铺贴工序中，末端法兰上的视觉识别系统捕捉抓取的墙砖的图像和已铺贴完成的墙砖的图像，并将图像信息反馈给终端，终端接收并对反馈的图像信息进行分析，计算出待铺贴墙砖与已铺贴墙砖的位置偏差和旋转角度偏差，用于墙砖定位及控制相邻两块墙砖的砖缝宽度；末端法兰上的测距系统用于检测待铺贴墙砖和已铺贴完成的墙砖之间的偏航角，控制两相邻墙砖之间的高低差和平整度，使得每两块相邻墙砖之间的高低差和平整度在可控范围内波动，提升作业面的美观程度，提升用户的使用体验。
一种边角方法墙砖铺贴机器人

[发明专利]一种室内装修用墙砖自动填铺机-CN202011276454.3在审
发明人：肖强 -专利权人：肖强
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动填铺机，尤其涉及一种室内装修用墙砖自动填铺机。本发明提供一种能自动将墙砖贴在墙上，并且能自动将墙砖锤紧，省时省力，方便快捷的室内装修用墙砖自动填铺机。一种室内装修用墙砖自动填铺机，包括有：底板和工作台，底板上设有工作台；电机，工作台顶部一侧设有电机；贴墙砖机构，工作台顶部一侧设有贴墙砖机构；推墙砖机构，工作台一侧设有推墙砖机构。本发明通过设有贴墙砖机构，贴墙砖机构中的滑动板向上运动，从而带动真空吸盘把墙砖贴在墙上，达到了代替人工把墙砖拿着贴在墙上的效果；本发明通过设有拉动机构，拉动机构中的带锤L杆向后运动把墙砖锤紧，达到了代替人工把墙砖锤紧的效果
一种室内装修用墙砖自动填铺机

[发明专利]一种建筑施工用立式自动贴墙砖智能装置及贴墙砖方法-CN202110481040.2有效
发明人：叶胜军;钱元弟 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E04F21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑施工用立式自动贴墙砖智能装置及贴墙砖方法，涉及建筑施工设备技术领域。本发明包括安装架，安装架的一侧固定有控制器，安装架的内部装配有便于对墙砖抹灰的抹灰机构，安装架的一端装配有墙砖铺贴模组，墙砖铺贴模组包括升降机构、翻转机构和铺贴机构。本发明通过抹灰机构、升降机构、翻转机构和铺贴机构之间的相互配合，使得装置便于对墙砖进行自动铺贴，降低了工人的劳动强度，减少了贴墙砖的时间，提高了墙砖贴附效率，同时通过抹灰机构、堆垛板和抹灰电机之间的相互配合，使得装置能够对墙砖均匀的抹灰，避免墙砖上的砂浆分布不均匀，避免了由于砂浆分布不均匀造成墙砖出现空鼓、开裂以及脱落的风险，消除了安全隐患。
一种建筑施工立式自动贴墙砖智能装置方法

[实用新型]一种铺贴墙砖的机器人-CN201921344705.X有效
发明人：吴奇 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种铺贴墙砖的机器人，其包括：底盘；位移机构，安装在底盘上；抓取件，安装在位移机构的末端；涂覆机构，安装在底盘上且包括：加料仓，其上设有加料腔，加料仓的底部设有连通加料腔的出料管；螺杆驱动组件，其一端伸入出料管内；涂覆件，位于出料管下方以接收出料管的出口端的粘接剂，且被配置为能够与抓取件相对运动将粘接剂涂覆至墙砖上。本实用新型所公开的铺贴墙砖的机器人的抓取件能够实现墙砖的抓取，位移机构能够实现墙砖的移动，涂覆机构能够在待铺贴上自动涂覆粘接剂，使得该铺贴墙砖的机器人的铺贴速度增加，铺贴成本降低。
一种铺贴墙砖机器人

[实用新型]一种贴墙砖用辅助铺贴装置-CN202022865561.1有效
发明人：李改华;郝海涛;王大明 -专利权人：乾日安全科技（北京）有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本申请涉及砖墙铺贴的领域，尤其是涉及一种贴墙砖用辅助铺贴装置，包括操作台、设置在操作台一侧以对墙砖进行限位支撑的夹持限位机构、安装在操作台上且与夹持限位机构配合使用的抓取机构，以及为抓取机构提供升降动力的驱动机构本申请具有提高施工人员在墙面较高时铺贴墙砖的安全性的效果。
一种贴墙砖用辅助装置

[发明专利]预制室内砖墙隔断装置与施工方法-CN201911270703.5在审
发明人：李丽;曾维强;陈英侃;潘峰;王晓旻 -专利权人：上海建工五建集团有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： E04B2/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种预制室内砖墙隔断装置与施工方法，包括：预制室内砖墙隔断；供展开和收起的收放夹；用于在所述预制室内砖墙隔断的表面铺贴墙砖的模具。本发明通过预制整体室内墙砖隔断的工厂预制，确保完整的施工工艺流程的标准化实施，通过模具机械化铺贴墙砖，实现设计施工一体化，加入施工流程标准化管理和质检检测工序，实现精细化施工，大大提升面砖铺贴的整体速度和质量
预制室内砖墙隔断装置施工方法

[实用新型]预制室内砖墙隔断装置-CN201922216374.8有效
发明人：李丽;曾维强;陈英侃;潘峰;王晓旻 -专利权人：上海建工五建集团有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E04B2/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预制室内砖墙隔断装置，包括：预制室内砖墙隔断；供展开和收起的收放夹；用于在所述预制室内砖墙隔断的表面铺贴墙砖的模具。本实用新型通过预制整体室内墙砖隔断的工厂预制，确保完整的施工工艺流程的标准化实施，通过模具机械化铺贴墙砖，实现设计施工一体化，加入施工流程标准化管理和质检检测工序，实现精细化施工，大大提升面砖铺贴的整体速度和质量
预制室内砖墙隔断装置

[实用新型]一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置-CN201922206337.9有效
发明人：赖丽华 -专利权人：赖丽华
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括底板，底板的顶端升降安装有安装板，安装板的顶壁上安装有自动贴墙砖装置，底板的顶壁上对称转动安装有两个主动轴和两个从动轴，主动轴和从动轴均贯穿安装板设置本实用新型中可以方便的上下调节安装板和自动贴墙砖装置的高度，从而可以方便的对不同高度的墙砖进行铺贴，而且可以方便的移动底板、安装板和自动贴墙砖装置，从而可以方便的对不同位置的墙砖进行铺贴，设计合理，实用效果好
一种建筑施工立式自动贴墙砖装置

[发明专利]一种墙面贴墙砖装置-CN202211440147.3在审
发明人：牛亚朴;蔡智会;吴欢;苏静毅;杨瑜蕤 -专利权人：牛亚朴;蔡智会;吴欢;苏静毅;杨瑜蕤
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种墙面贴墙砖装置，包括导轨组件和铺砖车组件，所述导轨组件沿建筑外表面竖直设置且横向滑动设置，所述铺砖车组件沿导轨组件纵向运动，所述导轨组件包括两个平行且间隔设置的轨体，两个轨体内侧靠近建筑的一侧设置均设置有滑道组件，所述滑道组件包括一条固定滑板和多个转动滑板，所述铺砖车组件包括从上到下依次设置的车体组件、铺设组件和挡板，所述铺设组件包括上伸缩杆、下伸缩杆和顶板。本发明的目的在于解决或至少减轻目前通过升降架人工铺设墙砖效率低、有安全隐患的问题，提供一种墙面贴墙砖装置。
一种墙面贴墙砖装置

[实用新型]一种适用于墙砖铺贴平整的支撑装置-CN201920214698.5有效
发明人：王贵亮;王加清;戚建坤;郭朋永;魏长华;孙将将;冯步如 -专利权人：山东天元装饰工程有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于墙砖铺贴平整的支撑装置，包括底板，所述底板底部的四角均固定连接有滚轮架，所述滚轮架的底部通过转轴活动连接有滚轮，所述底板顶部的中心处贯穿设置有轴承，所述轴承内安装有转轴，所述转轴的顶部焊接有螺纹杆本实用新型通过转轴、螺纹杆、螺纹管和调节板的配合使用，能够便于使用者调节定位铺贴墙砖的高度，通过滑杆和滑套的配合使用，能够便于使用者左右移动，有利于加快铺贴墙砖的进度，滑套的顶部固定连接有支撑机构，通过支撑机构的设置，能够对墙砖进行支撑，结构简单便于操作，稳定性好，而且能够对墙砖进行压紧和平整，有效的提高了铺贴的效果。
墙砖铺贴转轴底板本实用新型支撑机构滚轮架螺纹杆滑套轴承平整转轴活动连接底板顶部支撑装置左右移动调节板螺纹管中心处滚轮滑杆压紧焊接进度贯穿支撑

[发明专利]基于智能机器人的墙砖智能定位方法及装置-CN202211170365.X在审
发明人：邱伟俊;高志伟;詹大强;贺长林;刘海芹;黄贵南;吴桐;莫爱珠 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能机器人的墙砖智能定位方法及装置，智能机器人上安装有摄像头，该方法包括：当智能机器人到达待铺砖的目标墙面所在的位置区域时，基于摄像头采集到的目标墙面的当前图像信息确定智能机器人的当前姿态信息可见，实施本发明能够实现基于智能机器人的智能铺贴墙角砖，能够实现精准铺贴墙角砖，进而有利于提高针对墙角砖的铺砖精度。
基于智能机器人定位方法装置

[发明专利]一种基于彩色波纹贴墙砖的墙面立式铺贴设备-CN202010903481.2有效
发明人：崔梦珂 -专利权人：山东特瀚电力器材有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E04F21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于彩色波纹贴墙砖的墙面立式铺贴设备，涉及建筑施工领域，其包括安装于移动座上的贴砖机构、上砂浆机构、清理机构和出料机构，上砂浆机构位于清理机构的右侧，且出料机构安装于上砂浆机构的上方，所述贴砖机构安装于上砂浆机构的右侧整个设备不仅能够用于立式铺贴墙砖，且还能够用于对砖体进行清灰和铺砂浆工作，不需要人工进行清灰和铺砂浆，使用效果好，使用便利，能够大大的提高铺贴效率和铺贴质量，整个设备结构简单，制作成本低。
一种基于彩色波纹贴墙砖墙面立式设备

[实用新型]一种建筑用快速贴墙砖装置-CN202223141954.3有效
发明人：刘青青 -专利权人：陕西新中航实业有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，且公开了一种建筑用快速贴墙砖装置，包括底座，所述底座顶部固定有升降架，所述升降架内部安装有升降杆和滑动架，所述升降杆与滑动架螺纹连接，所述滑动架内部安装有传动杆和滑动座。该建筑用快速贴墙砖装置，通过吸盘器，便于将墙砖进行吸附，通过升降杆，便于调节滑动架的位置，控制墙砖的高度，通过传动杆，便于调节滑动座的位置，保障墙砖更加贴近墙体，通过第一蜗杆，便于配合第一蜗轮带动旋转座转动，使吸附在吸盘器上的墙砖与墙面保持平行，方便后续铺贴工作，从而解决了针对一些较大的墙砖单人不便完成铺贴工作，进而影响贴砖效率的问题。
一种建筑快速贴墙砖装置

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