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- [发明专利]一种吸取模块及其全自动贴砖机器人-CN202010925038.5有效
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袁碧
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重庆万重山智能科技有限公司
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2020-09-06
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2021-10-29
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E04F21/18
- 本发明公开了一种吸取模块及其全自动贴砖机器人,全自动贴砖机器人包括机架模块,用于安装、移动、定位供砖模块、吸砖模块、刮浆模块;供砖模块,用于不断地为吸砖模块供应墙砖,以便于吸砖模块吸取;吸砖模块,用于吸取墙砖,然后送入刮浆模块内进行刮浆后输送至与贴砖墙面平行,然后将墙砖贴在贴砖墙面上;刮浆模块,用于对墙砖进行刮浆,以便于后续贴在贴砖墙面上。本发明功能齐全,可以实现自动刮浆、吸取墙砖、旋转墙砖、贴墙砖、检测墙砖是否铺平同时铺平墙砖,整个过程可以实现全自动化。本发明已经可以实现墙砖的全自动化贴砖,这可以为后续的全自动化贴墙砖技术提供基础,也就是为后续的AI贴砖技术提供技术基础。
- 一种吸取模块及其全自动机器人
- [发明专利]一种吸取机构及其全自动贴砖机器人-CN202010925044.0有效
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袁碧
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重庆万重山智能科技有限公司
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2020-09-06
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2021-10-29
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E04F21/18
- 本发明公开了一种吸取机构及其全自动贴砖机器人,全自动贴砖机器人包括机架模块,用于安装、移动、定位供砖模块、吸砖模块、刮浆模块;供砖模块,用于不断地为吸砖模块供应墙砖,以便于吸砖模块吸取;吸砖模块,用于吸取墙砖,然后送入刮浆模块内进行刮浆后输送至与贴砖墙面平行,然后将墙砖贴在贴砖墙面上;刮浆模块,用于对墙砖进行刮浆,以便于后续贴在贴砖墙面上。本发明功能齐全,可以实现自动刮浆、吸取墙砖、旋转墙砖、贴墙砖、检测墙砖是否铺平同时铺平墙砖,整个过程可以实现全自动化。本发明已经可以实现墙砖的全自动化贴砖,这可以为后续的全自动化贴墙砖技术提供基础,也就是为后续的AI贴砖技术提供技术基础。
- 一种吸取机构及其全自动机器人
- [发明专利]一种供砖模块及其全自动贴砖机器人-CN202010925035.1有效
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袁碧
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重庆万重山智能科技有限公司
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2020-09-06
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2021-10-29
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E04F21/18
- 本发明公开了一种供砖模块及其全自动贴砖机器人,全自动贴砖机器人包括机架模块,用于安装、移动、定位供砖模块、吸砖模块、刮浆模块;供砖模块,用于不断地为吸砖模块供应墙砖,以便于吸砖模块吸取;吸砖模块,用于吸取墙砖,然后送入刮浆模块内进行刮浆后输送至与贴砖墙面平行,然后将墙砖贴在贴砖墙面上;刮浆模块,用于对墙砖进行刮浆,以便于后续贴在贴砖墙面上。本发明功能齐全,可以实现自动刮浆、吸取墙砖、旋转墙砖、贴墙砖、检测墙砖是否铺平同时铺平墙砖,整个过程可以实现全自动化。本发明已经可以实现墙砖的全自动化贴砖,这可以为后续的全自动化贴墙砖技术提供基础,也就是为后续的AI贴砖技术提供技术基础。
- 一种模块及其全自动机器人
- [发明专利]砖材铺贴设备-CN202211614301.4在审
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吴奇;莫爱珠;贺长林
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广东博智林机器人有限公司
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2022-12-15
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2023-08-25
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E04F21/18
- 本发明公开一种砖材铺贴设备,包括:移动底盘;砖仓,连接于移动底盘,用于提供待铺砖材;泵胶装置,连接于移动底盘,用于泵送胶料;布胶装置,设于移动底盘朝向待铺墙面的一侧,和砖仓并列设置,并和泵胶装置相连通,用于向待铺砖材进行布胶;取砖装置,连接于移动底盘,用于将砖仓中的待铺砖材转移至布胶装置的一侧,以供布胶装置进行布胶,铺贴机械手,连接于移动底盘,用于将布胶装置完成布胶的待铺砖材铺贴于待铺墙面,且布胶装置设于铺贴机械手的基座和待铺墙面之间本发明中的铺贴机械手能够快速的抓取位于前方的砖材,不需要在待铺砖材和墙面之间来回变换姿态,具有较少的变换姿态,从而能够具有较高的铺贴效率。
- 砖材铺贴设备
- [实用新型]一种贴墙面砖辅助工装-CN202222526514.3有效
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董明明
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洛阳卓文新材料科技有限公司
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2022-09-23
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2023-01-03
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E04F21/18
- 本实用新型公开了一种贴墙面砖辅助工装,包括底座、辅助定厚结构和定厚结构;所述底座呈矩形板状结构,所述底座的上端设有放置结构,所述放置结构包括涂抹台,所述涂抹台和底座固定连接,所述涂抹台的中部设有左右通透的放置槽;所述辅助定厚结构和底座活动连接;其优点在于:通过辅助定厚结构和定厚结构配合工作,可在贴墙面砖上涂覆贴墙面砖混凝土进行抹平操作,进而保证墙面砖各处和不同墙面砖上涂覆混凝土涂抹厚度的一致性,便于贴墙砖的后续校平操作,提高贴墙砖效率;辅助定厚结构和定厚结构均采用活动连接,可进行收纳或者拆卸,便于该工装的后续携带,设计更为人性化,便于产品的推广和使用。
- 一种墙面辅助工装
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