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[实用新型]一种建筑施工用贴墙砖辅助装置-CN202221992446.3有效
发明人：张瑞龙 -专利权人：张瑞龙
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用贴墙砖辅助装置，包括测量直尺、存储盒和激光准直器，所述测量直尺的一侧两端均嵌设有水平器，所述水平器之间通过连接架安装有存储盒，所述存储盒内顶部通过固线器连接垂线且垂线的底部系设有垂头该新型贴墙砖辅助装置能测量砖体是否水平，能射出一道激光准线辅助施工，适合广泛推广使用。
一种建筑施工用贴墙砖辅助装置

[实用新型]一种应用于贴墙砖的可调式支撑件-CN202020892119.5有效
发明人：刘中;马源;刘登辉;魏馨;钟志鹍;刘伟 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司;中建一局集团华北建设有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本实用新型的应用于贴墙砖的可调式支撑件属于装修施工技术领域，包括底座、托盘、纵向支撑件和调节杆。底座和托盘为上下平行设置，底座和托盘的纵向两侧均连接有耳板。该可调式支撑件结构简单，使用方便，在墙砖铺贴时，将底座安装在地面上，耳板抵靠在墙砖上，通过调整调节杆，从而改变底座与托盘之间的间距，从而改变托盘的高度。
一种应用于贴墙砖调式支撑

[发明专利]一种摆臂地砖铺设装置-CN202110912811.9在审
发明人：郭建文;邝磊;郭建功 -专利权人：中一建设(河北)股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆臂地砖铺设装置，涉及铺砖设备技术领域，一种摆臂地砖铺设装置，包括铺砖车、运砖车，铺砖车包括铺设机构、夹持机构、调整机构、铺砖车车体，铺设机构包括对称设置于铺砖车车体两侧的摆臂，铺砖车车体两侧摆臂一端连接夹持机构，铺砖车车体两侧摆臂另一端连接设置于铺砖车车体内部靠近顶端的驱动轴；夹持机构包括吸盘组件用于吸取砖块；调整机构包括连接驱动轴的第一滑块、设置于第一滑块两侧的第二滑块、用于滑动第一滑块、第二滑块的滑轮组件；运砖车包括运砖车车体，运砖车车体上设置的阳椎体与铺砖车车体上设置的阴椎体相适配并通过磁吸结构相连接。本发明可以高效率完成铺砖，并且使得铺砖位置更加精准。
一种地砖铺设装置

[发明专利]一种基于PLC的滑模变结构控制铺砖机及铺砖方法-CN202210395819.7在审
发明人：王建晖;李咏华;吴宇深;刘嘉睿;胡梓凯;张苑晴;岳夏;张春良 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E04F21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PLC的滑模变结构控制铺砖机及铺砖方法，所述铺砖机包括：梳条箱，储砖装置，铺砖装置，触控屏和电控箱；所述梳条箱位于储砖装置前方和所述铺砖装置斜下方，所述储砖装置位于所述梳条箱后方和所述铺砖装置正下方，所述铺砖装置位于所述梳条箱斜上方和所述储砖装置正上方，所述触控屏位于所述电控箱上，所述电控箱位于所述储砖装置后方；本发明还提供一种用于操作上述铺砖机方法。本发明基于PLC的滑模变结构控制铺砖机及方法，集水泥梳条、瓷砖转运、铺贴和压实于一体，通过软硬件结合，梳出的水泥形状均匀平整，可代替人工，实现自动化、智能化的铺砖作业，无需预先铺设轨道，操作方便灵活，满足大多数建筑需求
一种基于 plc 滑模变结构控制铺砖机方法

[发明专利]一种自动贴墙砖装置-CN202310208482.9在审
发明人：丛兴杰;孙升明 -专利权人：山东晨宇信息科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明属于墙砖贴片领域，公开了一种自动贴墙砖装置，该装置包括贴砖机，其下方设置有推送车，所述推送车中部上方设置有集料箱，所述集料箱右侧设置有吸风管，所述吸风管右侧上方设置有翻转机构；所述涂抹机构左侧设置有分料机构；涂料箱，其位于所述涂抹机构上方，所述涂料箱下方设置有墙砖本体，所述墙砖本体前侧设置有送料机构。该自动贴墙砖装置通过设置分料机构，控制涂料的下量；通过涂抹机构对墙砖上涂抹的水泥进行均匀涂抹，同时将多余的涂料推下，落入集料箱内并通过抽料泵将集料箱内的涂料抽送至涂料箱内，使对于的涂料循环使用，避免原料的浪费
一种自动贴墙砖装置

[发明专利]一种多机协作贴砖系统及多机协作贴砖方法-CN202310812553.6在审
发明人：黄锐雪 -专利权人：深圳美筑智成科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：多机协作贴砖系统中，铺贴机器人可按照预定的作业路径进行地砖铺贴作业，根据作业路径以及待铺贴砖数量确定需要补砖时的取砖位置，将取砖位置发送给送砖设备；送砖设备根据取砖位置得到送砖位置；并提前移动至送砖位置，以使铺贴机器人到达取砖位置时能够立即从送砖设备的放砖平台上取砖。该多机协作贴砖系统能够实现全自动化贴砖，能够控制送砖设备在当前待铺贴砖完成铺贴之前预先到达指定位置等待铺贴机器人补砖，从而避免了铺贴机器人在补砖过程中消耗的等待时间，实现快速补砖，提高铺贴效率。
一种协作系统方法

[发明专利]铺砖机构和具有其的控制方法-CN202010997218.4在审
发明人：赵云峰;尹陈林;王策;陈奕海 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种铺砖机构和具有其的控制方法，所述铺砖机构包括：驱动模块、拾取模块以及校正模块。其中所述拾取模块设于所述驱动模块的移动末端，所述拾取模块适于拾取待铺贴的砖板，所述驱动模块适于带动所述拾取模块活动至所述砖板的待铺贴位置，以对所述砖板进行预铺贴；所述校正模块设于所述驱动模块和拾取模块之间，所述校正模块适于驱动所述拾取模块，使得预铺贴后的所述砖板在水平面内平移或者转动，以校正所述砖板的位置。根据本发明实施例的铺砖机构，可以较好地消除驱动模块移动过程中产生的位置偏差，使得铺砖机构具有较高的铺砖精度，铺砖过程机械化、自动化程度高，砖板的铺贴质量好。
机构具有控制方法

[实用新型]一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置-CN202222067466.6有效
发明人：黄文斌;翁楚华;汤国洪;陆小红 -专利权人：浙江甚骅建设有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴墙砖装置领域，具体公开了一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括：安装板，所述安装板设有两个，两个所述安装板之间固定连接有连接板，通过将瓷砖放置在放置板上端的转辊上端，瓷砖将放置板下压，驱动杆跟随放置板一起下移通过向左侧推动瓷砖，并让瓷砖的一端和挡板相接触，固定好瓷砖的位置，将上盖放下，上盖盖在瓷砖的上端，将和好的水泥放置在放置槽内，并将水泥摊平，再将上盖掀起，即将瓷砖上的水泥涂抹好，再通过建筑施工用立式自动贴墙砖装置将瓷砖进行贴砖
一种建筑施工立式自动贴墙砖装置

[实用新型]一种快捷安装的双层式绿化铺装装置-CN202121207512.7有效
发明人：付轩夕 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快捷安装的双层式绿化铺装装置，涉及道路绿化技术领域，包括铺砖、吸水棉圈和绿化网板；所述铺砖为六边形中空结构，且铺砖外侧分别与相邻铺砖外侧相贴；所述吸水棉圈呈圆圈状，且吸水棉圈位于铺砖内；所述绿化网板安装在铺砖顶部内，绿化网板通过连接柱与铺砖固定连接；本实用新型将草坪裁剪铺设至铺砖内部种植槽内，起到对道路绿化效果，通过绿化网板对铺砖内部草坪进行防护，使行人能够踩踏在绿化网板上通过，避免草坪受到行人频繁踩踏，造成死亡，并通过转动连接柱，使连接柱顶端压合在连孔顶侧，起到对铺砖顶部绿化网板固定效果，保障绿化网板在行人踩踏时的牢固性。
一种快捷安装双层绿化装置

[发明专利]一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置-CN202210399951.5在审
发明人：刘静闲 -专利权人：刘静闲
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括振动器，所述振动器的外部固定连接有机身，所述机身的外部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有夯实结构，所述机身的底部固定连接有橡胶吸盘，所述夯实结构包括电动伸缩杆该建筑施工用立式自动贴墙砖装置，使用者手握握把，利用橡胶吸盘固定住墙砖，将墙砖放置在相应位置，发动振动器，振动器带动墙砖振动，发动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动夯实块敲击墙砖，使得墙砖与混凝土充分贴合，将墙砖固定在墙上，就可以起到使用方便，墙砖贴合效率高的效果。
一种建筑施工立式自动贴墙砖装置

[实用新型]一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置-CN201821293371.3有效
发明人：何小辉 -专利权人：重庆财经职业学院
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： E04F21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，属于贴砖装置领域，一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括立式自动粘砖机本体，立式自动粘砖机本体上连接有电动推杆，电动推杆上固定连接有压紧板，立式自动粘砖机本体的一端固定连接有与压紧板相匹配的定位架，定位架上开凿有放置槽，定位架远离压紧板的一端滑动连接有注浆喷头，注浆喷头与立式自动粘砖机本体之间连接有电动伸缩杆，储浆室与注浆喷头之间连接有输浆管，立式自动粘砖机本体内设有储浆室，输浆管上连接有高压泵，注浆喷头上开凿有多个均匀分布的注浆孔，可以实现易于砂浆涂抹全面和均匀，易于提高墙砖贴合效果，易于对不同尺寸的墙砖进行涂浆。
砖机本体注浆喷头建筑施工定位架贴墙砖电动推杆储浆室输浆管压紧板墙砖开凿本实用新型电动伸缩杆滑动连接贴合效果装置领域放置槽高压泵注浆孔砂浆紧板贴砖涂浆有压涂抹匹配

[发明专利]铺砖机的砖料输送装置-CN201810648955.6在审
发明人：曹毅;裴看元;张汉隆 -专利权人：安徽易志捷机械设备有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明给出了一种铺砖机的砖料输送装置；至少包括上砖传输组件，上砖传输组件包括第一支撑架、第一传动机构和第一输送带，第一传动机构安装在第一支撑架上，第一输送带通过第一传动机构驱动，第一输送带上侧区域构成输送砖料的第一输送通道，第一输送通道始端伸向铺砖机外侧，第一输送通道末端处于铺砖机上侧。本铺砖机的砖料输送装置利用上砖传输组件可以将外部的砖料直接输送至铺砖机上侧，避免使用其他设备，满足铺砖机的砖料供应要求，大大提高了铺砖机的作业效率。
铺砖机砖料输送带传输组件输送通道输送装置支撑架供应要求直接输送作业效率侧区域始端驱动外部

[发明专利]一种面向虚拟铺砖设计的实现方法、电子设备及存储介质-CN201711462053.5有效
发明人：夏峰;刘培珺;杨涛 -专利权人：苏州慧筑信息科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向虚拟铺砖设计的实现方法，包括：获取铺装砖的各项参数，根据参数创建局部坐标系，并将铺装区域轮廓转换到局部坐标系中，根据铺装砖属性参数、铺装砖间隙参数、铺装砖交错率参数以及预存铺装区域包围盒生成含有若干矩形的矩形集合；遍历矩形集合，将矩形集合中的每个矩形与局部坐标系中的铺装区域轮廓进行布尔运算得到每块铺装砖投影到铺装区域轮廓上的平面投影轮廓；将平面投影轮廓转换到世界坐标系中，并对世界坐标系中的平面投影轮廓进行拉伸得到每块铺装砖对应的铺装面几何实体本发明的一种面向虚拟铺砖设计的实现方法，整个过程自主进行，避免了人工作图过程中出错的风险。使其可以作为铺砖工作人员参考的设计模板。
一种面向虚拟设计实现方法电子设备存储介质

[发明专利]铺砖装置及其控制方法-CN201910855058.7有效
发明人：周兴明 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种铺砖装置及其控制方法，包括摆动铺设部，摆动铺设部包括摆动机构，摆动机构的第一端可转动地设置在主体上；瓷砖抓取部，瓷砖抓取部安装在摆动机构的第二端，瓷砖抓取部包括位于存砖平台上方的取料位置，及位于待铺砖区域上方的铺料位置，摆动机构用于驱动瓷砖抓取部在取料位置及铺料位置之间切换。本发明的铺砖装置能够通过移动机构在铺砖区域移动，主体移动到待铺砖区域处，此时摆动机构摆动，将瓷砖抓取部摆动至位于存砖平台上方的取料位置，瓷砖抓取部抓取瓷砖，摆动机构向下摆动，将瓷砖抓取部摆动至待铺料区域上方的铺料位置进行铺砖，从而完成铺砖操作，整个铺砖过程无需人力，自动化程度高，省时省力。
装置及其控制方法

[实用新型]地砖瓷砖备料台的自动放砖装置-CN201921104798.9有效
发明人：夏江 -专利权人：夏江
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E04F21/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地砖瓷砖备料台的自动放砖装置，涉及铺砖机的技术领域，其目的在于解决现有铺砖机在进行铺灰时,手工将砖放入转动的输送机的时机和位置不易掌握，影响砖体匀速推进，存在安全隐患；以及进行铺砖时砖体两端不能同时降落，造成铺砖质量不稳定等问题，在不进行复杂高成本设备改装升级的大前提下，对自动铺砖机上地砖瓷砖输送机构和放砖机构进行结构优化，增加了自动放砖装置，以实现迅速准确的放砖，本装置消除了人工放置砖体的安全隐患，适用范围大，使用方便，铺砖质量稳定。
地砖瓷砖备料自动装置