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[发明专利]一种砌加气块砖机器人-CN201510115251.9有效
发明人：张成芳 -专利权人：张成芳
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：该发明“一种砌加气块砖机器人”应用于建筑领域，包括轨道平台部件、单向多级液压缸部件、抓砖滑道平台部件、抓砖机械臂转向部件、抓砖机械臂部件、抓砖手部件、铺灰滑道平台部件、铺灰机械臂转向部件、铺灰机械臂部件、铺灰手部件和控制系统；其特征在于，轨道平台部件上安装有单向多级液压缸部件，单向多级液压缸部件顶部安装有抓砖滑道平台部件，抓砖滑道平台部件上安装抓砖机械臂转向部件，抓砖机械臂转向部件与抓砖机械臂部件连接，抓砖机械臂部件连接抓砖手部件；不转体一侧的支架连接铺灰滑道平台部件，铺灰滑道平台部件上安装铺灰机械臂转向部件，铺灰机械臂转向部件连接铺灰机械臂部件，铺灰机械臂部件连接铺灰手部件；控制系统安装在轨道平台部件上，包括控制箱和有线手动控制器，控制系统可以在手动控制和自动控制之间进行切换；本发明可自动完成铺灰、铺砖以及拐角砌墙作业，是一种非常实用的建筑机械。
一种砌加气块砖机器人

[实用新型]一种砌加气块砖机器人-CN201520149606.1有效
发明人：张成芳 -专利权人：张成芳
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：该实用新型“一种砌加气块砖机器人”应用于建筑领域，包括轨道平台部件、单向多级液压缸部件、抓砖滑道平台部件、抓砖机械臂转向部件、抓砖机械臂部件、抓砖手部件、铺灰滑道平台部件、铺灰机械臂转向部件、铺灰机械臂部件、铺灰手部件和控制系统。其特征是，轨道平台上安装有单向多级液压缸部件，单向多级液压缸顶部安装有抓砖滑道平台部件，抓砖滑道平台上安装抓砖机械臂转向部件，抓砖机械臂转向部件与抓砖机械臂部件连接，抓砖机械臀部件连接抓砖手部件；不转体一侧的支架连接铺灰滑道平台部件，铺灰滑道平台上安装铺灰机械臂转向部件，铺灰机械臂转向部件连接铺灰机械臂部件，铺灰机械臂部件连接铺灰手部件。本实用新型可自动完成铺灰、铺砖以及拐角砌墙作业，是一种非常实用的建筑机械。
一种砌加气块砖机器人

[发明专利]一种多功能铺砖装置-CN202010515639.9有效
发明人：古敬青 -专利权人：乐陵市卓亚新型建材有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能铺砖装置，其特征是：包括立式推车，立式推车设置有升降组件，升降组件可拆卸连接有放置砖块的铺砖筒，铺砖筒的通道朝向地面或墙面设置，铺砖筒沿其通道的一端设置有限制砖块掉出或供砖块滑出的限位组件，铺砖筒远离其限位组件的一端的筒口可拆卸连接有密封铺砖筒筒口的密封板，密封板设置有推动铺砖筒内砖块的推动件。通过采用上述设置，利用推动件推动铺砖筒内的砖块使砖块向地面或墙面运动并且进行铺砖，以绝大部分的代替人工操作，在实现整体结构既能铺地砖又能铺墙砖的多功能作用下，达到提高人们工作舒适度的效果。
一种多功能装置

[实用新型]铺砖机的履带板及履带-CN201820966199.7有效
发明人：曹毅;卢长路;何爱萍 -专利权人：安徽易志捷机械设备有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种铺砖机的履带板；包括基板和铰接部，铰接部处于基板的内侧面，基板外侧面向外延伸有若干齿板，所述齿板的走向与铺砖机的宽度方向一致，每条齿板外侧端面向外延伸有至少一个抓地凸棱。本铺砖机的履带板利用齿板与沙基路面接触，增加履带板的摩擦附着力，并且利用齿板的抓地凸棱伸入沙基路面，减少沙土附着。本实用新型还给出了一种铺砖机履带，包括若干上述铺砖机的履带板，所述铺砖机的履带板依次首尾相连组成铺砖机履带，相邻两个铺砖机的履带板的铰接部之间铰接。具有上述铺砖机的履带板的所有优点，方便铺砖机的作业要求。
铺砖机履带板齿板铰接部基板履带本实用新型沙基凸棱摩擦附着力路面接触沙土附着首尾相连作业要求条齿板外侧端铰接伸入延伸侧面

[发明专利]一种无电铺砖小车-CN202211472800.4在审
发明人：刘克铭;戴羽森;李弘焘;袁鑫 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种无电铺砖小车，包括车架和安装在车架底部的车轮，车架的支架上固定有偏心轮轨，所述偏心轮轨的外圆周侧套有与其间隔设置的铺砖轮，铺砖轮具有沿其圆周方向均布的砖槽；铺砖轮与车轮之间通过传动机构连接，通过车轮的转动带动铺砖轮转动；铺砖轮的顶部固定有导砖架，用于在铺砖轮转动过程中向其空的砖槽中填入砖块；铺砖轮上于相邻的两个砖槽之间安装有用于对砖槽内的砖块进行夹紧和放开的控制装置；所述车架上于所述铺砖轮的后方装有水泥箱，用于在行进过程中向落下砖块的砖缝间填充水泥。
一种无电铺砖小车

[实用新型]自动铺贴装置-CN201320040137.0有效
发明人：叶德林;韦前;彭中华;徐伟强 -专利权人：佛山市三水新明珠建陶工业有限公司;广东新明珠陶瓷集团有限公司
申请日： 2013-01-24 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本实用新型一种自动铺贴装置，包含颜色控制系统、多级等距空位垫板砖防压整列装置、自动吸砖储砖机械手、自动分列机械手、自动铺砖机械手、自动捡砖机械手及载板铺贴机；其中，颜色控制系统连接输送线，各输送线连接多级等距空位垫板砖防压整列装置，多级等距空位垫板砖防压整列装置连接自动吸砖储砖机械手，自动吸砖储砖机械手通过第一皮带连接自动分列机械手，自动分列机械手通过第二皮带连接自动铺砖机械手，自动铺砖机械手连接载板铺贴机，载板铺贴机连接自动捡砖机械手；上述自动吸砖储砖机械手、自动分列机械手、自动铺砖机械手、自动捡砖机械手下方均设有输送皮带。本实用新型提供一种用自动铺贴设备，以解决人工短缺，用人成本高的问题。
自动装置

[发明专利]一种补砖机构及其智能贴砖机器人-CN202010925043.6有效
发明人：袁碧 -专利权人：重庆万重山智能科技有限公司
申请日： 2020-09-06 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种补砖机构及其智能贴砖机器人，其智能贴砖机器人包括机架模块，用于安装、移动、定位供砖模块、吸砖模块、刮浆模块；供砖模块，用于不断地为吸砖模块供应墙砖，以便于吸砖模块吸取；吸砖模块，用于吸取墙砖，然后送入刮浆模块内进行刮浆后输送至与贴砖墙面平行，然后将墙砖贴在贴砖墙面上；刮浆模块，用于对墙砖进行刮浆，以便于后续贴在贴砖墙面上。本发明功能齐全，可以实现自动刮浆、吸取墙砖、旋转墙砖、贴墙砖、检测墙砖是否铺平同时铺平墙砖，整个过程可以实现全自动化，这可以为后续的全自动化贴墙砖技术提供基础，也就是为后续的AI贴砖技术提供技术基础。
一种机构及其智能机器人

[实用新型]外墙砖铺贴自动分砖器-CN201420026755.4有效
发明人：叶德林;韦前;彭中华;徐伟强 -专利权人：佛山市三水新明珠建陶工业有限公司;广东新明珠陶瓷集团有限公司
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本实用新型一种外墙砖铺贴自动分砖器，包含颜色控制垫板定位结构、一级分砖器、分砖储砖器、铺砖机器；其中，颜色控制垫板定位结构连接输送线和一级分砖器，一级分砖器一侧连接分砖储砖器，该分砖储砖器与一级分砖器相对的另一侧连接铺砖机器，该铺砖机器设于铺贴线上。
外墙砖铺贴自动分砖器

[发明专利]一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置-CN201810806806.8在审
发明人：刘雪城;倪翔;金见习 -专利权人：刘雪城
申请日： 2018-07-21 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工器械技术领域，且公开了一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括底座，所述底座的数量两个，两个所述底座的顶部均固定连接有支撑下杆，所述支撑下杆的顶部活动连接有支撑中杆，所述支撑中杆的底端贯穿并延伸至支撑下杆的内部该建筑施工用立式自动贴墙砖装置，通过将六个墙砖依次放入第一撑砖板、第二撑砖板和定位块的顶部，继而通过上缩杆和下套杆对墙砖进行限位卡接，随后按压按压块，使得吸盘与墙砖进行吸附连接，随后通过抽掉上缩杆和下套杆，再次按压按压块，使得六个墙砖与墙同时进行贴制，从而高于人工贴砖的效率，即可达到机械贴砖效率较快的效果。
建筑施工墙砖贴墙砖支撑下杆底座按压按压块下套杆缩杆贴砖砖板吸盘器械技术领域活动连接有吸附连接定位块限位卡底端放入贯穿延伸

[实用新型]一种可调节的建筑施工用立式贴墙砖装置-CN202222616307.7有效
发明人：郝兆腾;吴晓磊;王丙军 -专利权人：郝兆腾
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工立式贴墙砖技术领域，尤其为一种可调节的建筑施工用立式贴墙砖装置，包括搅拌箱，所述搅拌箱顶端固定连接有支撑台，所述支撑台顶端滑动连接有墙砖托盘，所述支撑台顶端固定连接有支撑架，所述支撑架底端安装有滚筒刷，所述支撑架底端安装有若干个输料头，所述支撑架底端固定连接有锯齿刮板，所述支撑台顶端设有对墙砖进行支撑的安装组件，通过墙砖托盘、滚筒刷、输料头和锯齿刮板的配合使用，实现了依次完成对墙砖的清理、涂料、抚平和刮纹的工作，使墙砖能够在滑动过程中实现上述操作，使用方便，操作快捷，从而使工人无需手工对墙砖进行上述步骤操作，所需的时间减少，提高工作效率。
一种调节建筑施工立式贴墙砖装置

[实用新型]一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置-CN202120254039.1有效
发明人：王晓君;齐麟;杨行;于鸿飞;周佳林 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，属于建筑施工技术领域，解决了现有贴墙砖存在人工贴附工作效率较低的问题，其技术要点是：包括移动箱，移动箱顶部右侧转动设置有支撑柱，支撑柱底部设有旋转组件，支撑柱外侧固定安装有吸附组件，移动箱内部设有储泥箱，储泥箱内部设有抽泥泵，抽泥泵的输出端固定连接有导泥管，导泥管的外端贯穿储泥箱并与升降涂泥组件相连通，通过吸附组件，稳定的对墙砖进行吸附，通过旋转组件，对墙砖的位置进行转动，通过升降涂泥组件，对墙砖进行快速涂泥处理，具备稳定吸附、灵活转动、快速涂泥、高效贴附墙砖和提高工作效率的优点。
一种建筑施工立式自动贴墙砖装置

[实用新型]建筑施工用可均匀涂抹水泥的贴墙砖装置-CN202122758226.6有效
发明人：谌俊翰;王杰;杨贝贝;强勇 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E04F21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了建筑施工用可均匀涂抹水泥的贴墙砖装置，包括T形板，所述T形板顶部的左侧固定连接有固定夹板，所述T形板的顶部横向固定连接有两个固定轨，两个固定轨的表面滑动连接有滑动夹板，所述滑动夹板的右侧设置有锁件该装置可实现水泥的均匀抹平，保证了墙砖的铺贴质量。
建筑施工均匀涂抹水泥贴墙砖装置

[发明专利]一种建筑施工用辅助铺砖装置-CN201710718676.8在审
发明人：王艳 -专利权人：王艳
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工领域，特别是涉及一种建筑施工用辅助铺砖装置。一种建筑施工用辅助铺砖装置，包括夹持座装置、滑动座板装置、移动式铺砖装置和砖块输送装置，所述夹持座装置的左侧固定连接砖块输送装置；所述夹持座装置的前侧的上端固定连接滑动座板装置；所述移动式铺砖装置的上端滑动连接在上滑动座板装置的上端本发明提供了一种适用于路面铺砖和砌墙铺砖的建筑施工用辅助铺砖装置，本发明可以有效提高路面铺砖或砌墙铺砖的效率，降低铺设工时，降低工人体力，且装置整体无需依靠电力运行，操作较为便捷、使用较为安全。
一种建筑施工辅助装置

[发明专利]一种自动贴墙砖装置-CN201910374637.X有效
发明人：杨敏 -专利权人：金元大建设控股有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E04F21/02 文献下载
摘要：本发明涉及房屋建筑技术领域，公开了一种自动贴墙砖装置，包括推车，推车上安装有基板，基板上依次安装有敞口式储物箱、放置台以及支撑架，基板的一侧安装有支架，支架上安装有推动机构以及涂料机构，推动机构包括安装第一电机利用推动机构以及涂料机构两者的整体联动，提高对墙砖涂抹粘合剂的连续性以及自动化；利用翻转机构，实现对墙面进行连续自动的贴墙砖操作。本发明结构新颖，克服了现有技术通过人工贴墙砖存在的费时费力的缺点。
一种自动贴墙砖装置

[实用新型]一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置-CN202020882129.0有效
发明人：鲍仁政 -专利权人：广德鑫鸿建筑工程有限公司
申请日： 2020-05-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括轨道座，所述轨道座的上表面固定安装有滑座，所述滑座的上表面滑动安装有滑块，所述滑块的上端固定连接有支撑腿，所述支撑腿的上端固定连接有贴砖台，所述贴砖台的上表面一侧位置固定安装有固定座本实用新型自动贴墙砖装置可以沿着墙面的方向进行水平前后移动，并将墙砖实现上下与左右方向的自动移动，避免人工操作贴砖的麻烦，自动化程度高，可以实现自动贴墙砖的目的，提高贴砖效率，并保障施工人员的安全。
一种建筑施工立式自动贴墙砖装置