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[实用新型]一种建筑装修用智能型铺砖机-CN201822137090.5有效
发明人：苏彤 -专利权人：南京鸿鸣建设工程有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑装修用智能型铺砖机，包括机架，机架的下表面固定安装有行走装置，机架的中部内壁表面固定安装有导砖板，机架的上表面固定安装有码砖装置，机架的外壁表面套接有夯实装置，夯实装置的上端套接有夯实杵，本实用新型设置了一种带有行走装置、码砖装置和夯实装置的智能型铺砖机，通过控制箱内部的集成模块控制铺砖机的移动速度、码砖装置给进量、夯实装置的支撑高度以及夯实杵的转动频率等参数，达到智能控制铺砖的目的，解决了以往的铺砖机需要人工码砖的问题，减少人工成本，提高工作效率，同时通过铺砖机自带能够翻转升降的夯实装置对铺好的铺路砖进行夯实，提高了机械的自动一体化，进一步提高工作效率。
铺砖机夯实装置码砖装置夯实本实用新型工作效率建筑装修行走装置集成模块内壁表面人工成本外壁表面智能控制转动频率导砖板控制箱铺路砖上表面上端套下表面翻转套接自带升降一体化移动支撑

[实用新型]铺砖机器人的收砖装置和具有其的铺砖机器人-CN201921086286.4有效
发明人：黄学志;詹富淞;朱方然;冯朱建;吴洲华 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铺砖机器人的收砖装置和具有其的铺砖机器人，收砖装置用于容纳待铺设的砖板，收砖装置包括主体，主体内限定出多个收砖槽，多个收砖槽在主体内并排布置，每个收砖槽的顶部均敞开，多个收砖槽的底面积不完全相同以容纳不同尺寸的砖板根据本实用新型的铺砖机器人的收砖装置，可以有利于砖板的保存和运输。
机器人装置具有

[发明专利]一种铺贴机器人的作业路径生成方法及系统-CN202111664613.1在审
发明人：陈航英;谢兵;黄锐;卢佳盛 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种铺贴机器人的作业路径生成方法及系统，涉及铺贴施工技术领域。该铺贴机器人的作业路径生成方法包括：获取铺贴初始图纸数据；对所述铺贴初始图纸数据进行简化处理，获得轮廓图纸数据；根据所述轮廓图纸数据和定位砖走向，生成所述轮廓图纸数据对应的排砖数据；根据所述排砖数据和预设铺贴方式，生成所述铺贴机器人的作业路径数据。该铺贴机器人的作业路径生成方法可以实现铺贴机器人的自动化铺砖，保证铺贴精度、提高铺贴作业效率及降低作业成本的技术效果。
一种机器人作业路径生成方法系统

[实用新型]一种半自动电辅助道路铺砖机-CN201721491484.X有效
发明人：刘哲 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种半自动电辅助道路铺砖机，包括机架、砖块存储斗、码砖平台、铺砖平台以及带动铺砖机工作的驱动系统；机架的底部设有前轮和后轮；砖块存储斗设置在前轮前部用于存储砖块；码砖平台用于人工放置预铺设砖块；铺砖平台为倒V型结构，一侧用于自动码平砖块，另一侧用于将砖块输送至预铺设地面上；驱动系统包括摇柄、主链条、抬升履带主轴、履带、抬升履带副轴以及前轮主轴；履带设置在码砖平台和铺砖平台上，摇柄通过主动齿轮与主链条连接用于带动抬升履带主轴转动，抬升履带主轴带动履带移动从而实现砖块从码砖平台转移到铺砖平台的工序；前轮主轴由抬升履带主轴带动，实现前轮的移动。
履带砖块抬升铺砖机前轮本实用新型存储前轮主轴驱动系统电辅助主链条摇柄铺设地形适应性倒V型结构平台转移主动齿轮主轴转动后轮体积小移动副轴前部

[发明专利]一种新式的人行道快速铺砖车-CN201811123551.1有效
发明人：王海艳 -专利权人：温州创谋三维设计有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种道路桥梁相关，更具体的说是一种新式的人行道快速铺砖车，包括铺砖机构装置、位置调整机构、配重机构，本装置可以快速的进行人行道铺砖，装置存储量较大，可进行大面积铺放，装置的结构合理，操作简单。铺砖机构装置与位置调整机构相连接，位置调整机构与配重机构相连接。
一种新式人行道快速铺砖车

[实用新型]一种台阶铺贴砖-CN99201129.9无效
发明人：陈润锡;周赖琼;吴少辉;李沃 -专利权人：陈润锡;周赖琼
申请日： 1999-02-01 - 公布日： 2000-02-02 - 主分类号： E04F11/17 文献下载
摘要：本实用新型是一种台阶铺贴砖,铺贴于台阶的直角面上,包括有砖体,砖体是一体成型的“L”形直角曲体,其铺贴面上成型有凹槽和凸棱,而使用面为圆弧过渡的直角面,这样的结构设计,使砖体易于与平面砖对应协调,铺贴简单而牢固,造型美观而安全,尤其适合与大面积的广场砖配合铺贴。
一种台阶铺贴砖

[实用新型]一种铺砖机行走纠偏装置及使用该装置的铺砖机-CN201620263421.8有效
发明人：张基伟 -专利权人：张基伟
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及铺砖机械装置领域，特别涉及一种铺砖机行走纠偏装置及使用该装置的铺砖机，铺砖机行走纠偏装置包括用于与履带驱动机构连接以控制铺砖机左、右侧履带速度的控制器、用于与铺砖机的机架连接的支架，支架上装配有可往复运动的触发件控制器包括与触发件配合使触发件触发控制器的左、右信号感应装置，触发件驱动机构包括用于与预设路边石侧边滚动配合并可带动触发件活动的第一滚动体、用于使第一滚动体与预设路边石侧边始终接触的弹性装置，解决了目前的铺砖机不能自动控制行走路线的问题
一种铺砖机行走纠偏装置使用

[实用新型]一种铺砖机自动控制系统-CN201922309946.7有效
发明人：柳长庆;柳永诠;潘常升;吴纯峰;欧阳鑫玉;周孟哲;张健辉;曹哲俊 -专利权人：集佳绿色建筑科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铺砖机控制技术领域，具体涉及一种铺砖机自动控制系统。一种铺砖机自动控制系统，包括铺砖机控制电路；所述铺砖机控制电路包括经总断路器、总接触器连接的夹子控制电路和砖头输送电路；所述夹子控制电路输入端接入三相交流电源，输出端与铺砖机的升降电机或者开合电机连接；所述砖头输送电路输入端接入三相交流电源，输出端与铺砖机的皮带输送电机或者横移电机连接。
一种铺砖机自动控制系统

[实用新型]一种陶质内墙砖马赛克-CN201520002685.3有效
发明人：邓世杰 -专利权人：安阳贝利泰陶瓷有限公司
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： E04F13/09 文献下载
摘要：本实用新型提供一种陶质内墙砖马赛克，包括马赛克铺贴单元、及与铺贴单元背面相连的连接网，马赛克铺贴单元由多个马赛克砖组成，马赛克铺贴单元背面通过粘贴方式与连接网相连，所述马赛克砖的背面中间部位设有多个凹坑本实用新型的有益效果是：在马赛克铺贴单元背面设置连接网，可以方便将内墙砖马赛克固定在墙上，提高马赛克铺贴单元与连接网、墙的结合性；同时铺贴时一个马赛克单元进行，提高铺贴效率；马赛克砖本身具有的凹坑，提高与墙的牢固性
一种内墙马赛克

[实用新型]一种硅藻砖的铺贴辅助装置-CN201820524766.3有效
发明人：冯国春;张道亮;刘华明 -专利权人：福建比美特环保集团有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及墙砖铺贴技术领域，特别涉及一种硅藻砖的铺贴辅助装置；包括底座和校平组件，所述底座上表面为平面；所述校平组件包括支架、固定座和校平模具；通过固定座固定校平模具，校平模具中通过外框固定具有多个通孔的薄板，通过薄板下压挤压硅藻砖铺贴面的粘合剂，使粘合剂的涂抹厚度一致，多余的粘合剂通过通孔挤压至薄板上表面，通过刮刀刮除即可；本实用新型通过设计结构简单，使用方便的硅藻砖铺贴辅助装置，使硅藻砖铺贴面涂抹的粘合剂厚度快速校平，从而使硅藻砖在墙面上铺贴更加平整，从而降低硅藻砖的铺贴难度。
硅藻粘合剂铺贴辅助装置校平模具校平砖铺本实用新型固定座通孔涂抹挤压底座上表面厚度一致设计结构组件包括上表面刮除刮刀墙面墙砖贴面外框下压支架底座上铺平整

[实用新型]智能铺砖机器人-CN201921884428.1有效
发明人：王逸汕 -专利权人：广东筑龙建安工程有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种智能铺砖机器人，包括一铺砖机架，还包括：出砖板，设于所述铺砖机架内，并向前侧下方倾斜，将砖块由上部的入料口传输到下部的出料口处；抓手平台，设于所述入料口后侧，所述抓手平台上安装有将对应位置的砖块移动到所述入料口的抓手组件本实用新型保护一种智能铺砖机器人，通过抓手组件将砖块防止到入料口端，在砖块自身重力下向下移动，而在整体铺砖机架的移动过程中，下落到出料口的砖块落地，砖块以此类推的向下铺设，完成高效快速的铺砖动作。
智能机器人

[实用新型]一种园林铺砖用压实装置-CN202022510710.2有效
发明人：卢丹丹 -专利权人：卢丹丹
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林铺砖用压实装置，包括推车本体，所述推车本体的顶端一侧固定安装有升降机构，所述升降机构的底端固定安装有松摊机构，所述推车本体顶端远离升降机构的一侧固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的一侧外壁固定安装有驱动电机，本实用新型，通过设置松摊机构，并配合使用升降机构灵活调节的松摊机构高度，能够对铺砖基面进行有效松土摊铺，使铺砖基面处于同一水平基面，更加方便压实辊对铺砖基面进行平面压实，提升了装置对铺砖基面的压实作业效率；通过设置伸缩机构，灵活改变调节了多组压实辊的高度，使压实辊对松摊后的铺砖基面进行接触压实，进一步提升了装置对铺砖基面的压实作业效率。
一种园林铺砖用压实装

[发明专利]控制方法、装置、铺砖系统、存储介质和处理器-CN201910678476.3有效
发明人：徐兴;李良艳;谢兵;詹富淞;李航 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种控制方法、装置、铺砖系统、存储介质和处理器，该控制方法，用于至少控制铺砖机器人铺设地砖，铺砖机器人包括俯仰机构、偏航调整机构以及机械臂，方法包括：控制铺砖机器人抓取待铺设地砖；控制俯仰机构和偏航调整机构转动，使得待铺设地砖的预定表面相对于砂浆面平行，预定表面与待铺设地砖的厚度方向垂直；控制机械臂移动，以使得待铺设地砖与相邻的已经铺设的地砖之间的砖缝距离在第一预定范围内；控制机械臂在高度方向上移动，以使得待铺设地砖与砂浆面在高度方向上的距离在第二预定范围内该控制方法使得铺砖机器人可以自动实现快速地铺设地砖，提高了铺砖的施工效率，且通过控制提高了铺砖的精准性。
控制方法装置系统存储介质处理器

[实用新型]墙面墙砖铺装系统-CN201821665438.1有效
发明人：周建武 -专利权人：周建武
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： E04F13/21 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种墙面墙砖铺装系统，墙面墙砖铺装系统固定在墙面上，墙面墙砖铺装系统包括：承重竖龙骨、承重横龙骨、连接挂件和墙砖；至少两个承重竖龙骨竖直固定在墙面上；承重横龙骨水平固定在至少两个承重竖龙骨上；连接挂件包括本体和连接部，本体和连接部围设成凹槽，承重横龙骨嵌入凹槽中，以使连接挂件卡接在承重横龙骨上；至少两个墙砖与本体相连接。采用此种方式，可使墙面墙砖铺装系统安装得更加牢固、平整，而且使墙砖无破损、无脱落，从而提高墙面墙砖铺装系统的安装质量，提升用户的体验。
墙砖承重铺装系统墙面横龙骨连接挂件竖龙骨本实用新型嵌入凹槽竖直固定水平固定卡接围设破损平整

[实用新型]中空保温贴墙砖-CN200520082861.5无效
发明人：刘方舟 -专利权人：刘方舟
申请日： 2005-05-08 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： E04F13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑建材领域中的一种用于旧楼或即有楼房的墙体尤其是外墙体的中空保温贴墙砖。其主要目的是通过粘贴或附加固定本中空保温贴墙砖来完成对旧楼或现已有楼房的改造，使其最终在使用中成为低耗能的节能建筑。
中空保温贴墙砖