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[发明专利]一种基于邻井套管柱自身磁场探测的丛式井上部直井段防碰预警方法-CN201711416109.3有效
发明人：史玉才;杨卫星;管志川;刘永旺;付成林;范致斌;苗在强;滕志想 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于邻井套管柱自身磁场探测的丛式井上部直井段防碰预警方法，主要包括两个环节——邻井套管磁干扰识别、邻井套管相对位置反演。在井眼交碰风险识别环节，给出了一种利用MWD的快速工具面测量值尽早识别出邻井套管磁干扰现象及井眼交碰风险的实用方法；在邻井套管相对位置反演环节，给出了综合利用MWD的快速工具面(磁工具面MTF)和全测量数据(含磁场强度、磁倾角)判断磁干扰大小及方向，进而估算出邻井套管相对距离及相对方位的实用方法。与目前的丛式井上部直井段防碰预警方法相比，本发明不仅能够提高井眼交碰风险识别概率，还能够尽早发现井眼交碰风险，并估算出邻井套管柱相对位置，为防碰绕障施工提供重要支持。
一种基于邻井套管柱自身磁场探测丛式井上部直井段防碰预警方法

[发明专利]一种基于邻井套管剩磁的磁定位防碰方法-CN202110846565.1在审
发明人：杨春旭;牛洪波;曹向峰;权福瑶;曹继飞;杨泽宁;毕研涛;刘晓兰;张佃宾;潘鹏 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于邻井套管剩磁的磁定位防碰系统和方法，利用在钻井井底MWD探管中三轴磁通门传感器测量邻井内剩磁套管串的磁场数据，结合建立的邻井套管串剩磁磁场模型，利用多点测量的多组不同位置处的磁场数据代入磁场模型得到的方程组求解，可以得到正钻井井段与邻井的相对位置的数据，从而确定邻井井筒与正在钻探的井筒的距离方位相对位置参数。本发明可以计算井间相对位置，摆脱了传统防碰扫描的累积误差，提高井间定位的精度，并且相比于原有防碰方法，将该方法形成软件后可以直接将测量的井下数据直接导入软件计算井间位置，指导防碰和避障，操作更加简便，可以进一步简化钻井过程中防碰时的流程
一种基于套管剩磁定位方法

[发明专利]一种大井丛加密井防碰风险定量表征方法-CN202010237541.1有效
发明人：刘志坤;曹杰;程仲;张明;刘成路;李琪 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：一种大井丛加密井防碰风险定量表征模型，步骤为：一、利用三维可视化制作邻井和目标井经验轨迹图；二、定义风险安全距离，计算目标井及邻井的最近距离点坐标参数得到最近距离结果；三、根据最近距离结果，计算井眼轨迹误差的协方差矩阵，根据误差椭圆理论，逐一计算目标井与邻井的井眼轨迹分离系数δ，根据分离系数划分风险区；四、目标井与邻井的交碰概率采用一维正态分布模型；五、计算得出两井之间任一风险事件发生的自然概率和对数概率，该概率即为定量表征的加密井防碰风险模型；本发明根据误差椭圆理论和联合概率分布函数，按照3sigma计算原则制定了大井丛中交碰事件发生概率计算原则，得到最佳的防碰风险区间，进而实现防碰风险的定量表征。
一种大井丛加密井风险定量表征方法

[发明专利]用于邻井防碰的警戒距离评价方法-CN201811188833.X有效
发明人：刘修善 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于邻井防碰的警戒距离评价方法，其包括：获得参考井和比较井的测斜数据，其中参考井为新设计井或正钻进井，比较井为与参考井邻近的已钻井；计算出参考井和比较井的井眼轨迹，并将井眼轨迹归算到同一坐标系下，扫描并计算参考井和比较井之间的井间距离；求取各测点处的协方差矩阵，按所要求的井眼轨迹误差概率选取放大系数以唯一确定井眼轨迹的误差椭球；基于误差椭球半径、井筒尺寸来表征并计算参考井和比较井之间的警戒距离，并基于分离系数来确定邻井防碰的警戒线。本发明综合考虑了井眼轨迹误差、井筒尺寸等因素，集成发挥了井间距离和分离系数等评价指标的优势，为邻井防碰评价提供了一种实用、有效的方法。
用于邻井防碰警戒距离评价方法

[发明专利]一种多功能测斜仪及基于该测斜仪进行邻井套管相对位置判断的方法-CN201711427457.0有效
发明人：史玉才;杨卫星;管志川;廖华林;刘永旺;范致斌;付成林;滕志想 -专利权人：中国石油大学(华东)
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能测斜仪及基于该测斜仪进行邻井套管相对位置判断的方法，属于石油钻井专用测斜仪设计和井眼防碰技术领域。该多功能测斜仪首次将磁通门传感器集成到现有陀螺测斜仪中；基于该测斜仪进行邻井套管相对位置判断的方法主要包括邻井套管磁干扰及井眼交碰风险快速识别步骤和邻井套管相对位置反演步骤。本发明首次给出了利用陀螺传感器给出的磁工具面角、磁通门传感器实测的磁场强度和磁场倾角反演邻井套管相对距离及方位的实用方法，在邻井套管磁干扰井段能够同时解决井眼轨迹准确测量、井眼交碰风险识别、邻井套管相对位置反演等难题，不需要额外增加探测设备，不受邻井是否投产或停产限制，还有助于及早发现井眼交碰风险。
邻井套管测斜仪井眼位置判断反演磁通门传感器磁干扰磁场陀螺测斜仪陀螺传感器风险识别工具面角井眼轨迹快速识别石油钻井探测设备准确测量防碰井段实测停产发现

[发明专利]一种正钻井与相邻已钻井主动防碰的方法-CN201510917762.2有效
发明人：刁斌斌;高德利 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： E21B47/092 文献下载
摘要：本发明提供一种正钻井与相邻已钻井主动防碰的方法，包括获取正钻井轨迹设计信息和相邻已钻井实钻轨迹信息；根据其获取以正钻井井口位置为参考建立的正钻井井口坐标系中相邻井已钻井井口坐标；根据上述信息利用邻井最近距离扫描和邻井分离系数计算获得正钻井与相邻已钻井需防碰井段信息；获取随钻测量探管下入到正钻井中底部钻具组合传统MWD探管位置、且钻头钻至需防碰井段时检测的数据，根据其获取随钻测量探管与相邻已钻井套管相对空间位置数据；根据该数据和预设的随钻测量探管与正钻井中钻头相对空间位置数据确定正钻井到所述相邻已钻井的相对空间位置该方法能确定正钻井到邻井相对空间位置，避免钻井或调整井过程中两井相撞问题。
一种钻井相邻主动方法

[发明专利]一种适应于密集井眼防碰的施工方法-CN202210049256.6在审
发明人：廖勇;王磊;伍家河;宋明阶;石元会;张华悦 -专利权人：中国石油化工集团有限公司;中石化石油工程技术服务有限公司;中石化经纬有限公司;中石化经纬有限公司江汉测录井分公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明涉及钻井施工技术领域，具体涉及一种适应于密集井眼防碰的施工方法。施工前进行防碰扫描，若井不满足防碰要求，则进行靶点调整；施工时以设定的测点间距随钻监控井眼轨迹，若两井空间距离或分离系数不满足防碰要求，则进行预警，并进行绕障施工；其中，防碰要求为基准井与相邻井进行防碰扫描后分离系数小于1.5或与相邻井空间最近距离大于防碰距离参照表中的防碰安全距离；防碰距离参照表为根据施工区域压裂对孔隙压力波及范围和压裂对坍塌压力的影响范围预先得到的参照表。结合压裂对地层力学特征的影响规律研究，确定邻井压裂干扰安全距离，利用井眼空间距离、分离系数和轨迹穿行层位，确定防碰预警标准，并进行绕障施工，确保钻进安全。
一种适应密集井眼防碰施工方法

[发明专利]一种丛式井井眼防碰撞短节、防碰撞系统及防碰撞方法-CN201910853980.2在审
发明人：尹虎;肖啟福;李黔;蒋建华 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种丛式井井眼防碰撞短节、防碰撞系统及防碰撞方法，所述防碰撞系统包括防碰短节装置、磁强度测量装置和数据处理中心（10），所述防碰短节装置包括本体（3），所述本体（3）上安装有永磁环（2），所述本体（3）的一端安装有钻头（1），另一端本体（3）与上部钻具（4）连接，所述磁强度测量装置包括磁场强度测量仪（7），所述磁场强度测量仪（7）通过线缆（8）连接在数据处理中心（10）上，所述防碰短节装置放置于当前井（5）内，所述磁强度测量装置放置于邻井（9）内，所述当前井（5）和邻井（9）之间的距离通过数据处理中心（10）计算得出。本发明可有效降低测量及计算上的误差，以及有效地避免井眼轨迹交碰的风险。
强度测量装置数据处理中心短节装置防碰磁场强度测量仪防碰撞系统防碰撞井眼轨迹井井眼永磁环有效地钻头丛式短节线缆钻具测量

[实用新型]一种丛式井井眼防碰撞短节及防碰撞系统-CN201921502134.8有效
发明人：尹虎;肖啟福;李黔;蒋建华 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E21B47/0228 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丛式井井眼防碰撞短节及防碰撞系统，所述防碰撞系统包括防碰短节装置、磁强度测量装置和数据处理中心10，所述防碰短节装置包括本体3，所述本体3上安装有永磁环2，所述本体3的一端安装有钻头1，另一端本体3与上部钻具4连接，所述磁强度测量装置包括磁场强度测量仪7，所述磁场强度测量仪7通过线缆8连接在数据处理中心10上，所述防碰短节装置放置于当前井5内，所述磁强度测量装置放置于邻井9内，所述当前井5和邻井9之间的距离通过数据处理中心10计算得出。本实用新型可有效降低测量及计算上的误差，以及有效地避免井眼轨迹交碰的风险。
一种丛式井井眼防碰撞系统

[发明专利]一种基于缓冲搜索半径的快速井眼防碰计算算法-CN202010732458.1有效
发明人：刘少华;陈晓香;汪易;徐波 -专利权人：北京智博远成软件技术有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于缓冲搜索半径的快速井眼防碰计算算法，该方法以水平距离来描述井眼轨迹之间的接近程度,通过空间距离计算获得随钻井与邻井之间距离，利用缓冲搜索半径进行扫描，快速获得随钻井周边的邻井参与防碰计算
一种基于缓冲搜索半径快速井眼防碰计算算法

[发明专利]一种大井组丛式井轨迹防碰优化设计的方法-CN202010236613.0有效
发明人：王六鹏;曹杰;张川;栗子剑;谢聪;董鹏举;李琪 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：一种大井组丛式井轨迹防碰优化设计的方法，步骤：一、定义大井组丛式井井场坐标范围；二、定义大井组设计井口参数；三、将给定平台已钻井的井深、井斜角、井斜方位角、垂深、东西坐标、南北坐标及狗腿度轨迹数据参数加载到定义的大井组丛式井井场坐标范围内；四、自定义优化设计轨迹工程约束条件，给出设计井眼轨迹中靶精度范围和防碰安全距离；五、确定靶体的矢量中靶方位；六、建立大井组丛式井轨迹防碰优化设计模型；七、将求出的满足中靶精度要求的最优设计井眼轨迹数据；八、在轨迹寻优过程中动态求解与邻井防碰距离的分离系数，最终找出既能满足工程条件约束又能符合大井组丛式井防碰安全要求最优轨迹；本发明优化设计的轨道更加平缓。
一种大井组丛式井轨迹优化设计方法

[发明专利]用于扫描邻井法面距离的解算方法-CN201811188834.4有效
发明人：刘修善 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于扫描邻井法面距离的解算方法，其包含：获得参考井和比较井的测斜数据，计算出参考井和比较井的井眼轨迹；将参考井和比较井归算到同一个坐标系下，按参考井的井深区间确定扫描范围；在扫描范围内选取参考点，建立法平面，扫描比较井的每个测段；当法平面与比较井的任一测段相交时，计算并保存交点的轨迹参数，并将交点作为备选比较点；基于备选比较点按距离参考点最近确定比较点，计算参考点与比较点之间的法面距离和扫描角，以表征参考点和比较点之间的相对位置关系，用于邻井防碰评价。本发明解决了现有技术可能遗漏邻井防碰危险点、解析法只适用于空间圆弧轨迹等问题，提供了一种适用性强、可靠性高的邻井法面距离解算方法。
用于扫描邻井法面距离方法

[发明专利]基于静磁测量原理的随钻探测防碰仪器-CN202111366411.9在审
发明人：伊明;谷浩;赵继斌;柯学;乔东宇;李富强;张磊 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团西部钻探工程有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明涉及随钻测量技术领域，是一种基于静磁测量原理的随钻探测防碰仪器，其包括井下测量探管、整流编码驱动短节和大功率脉冲发生器，井下测量探管包括上接头、第一抗压筒、下接头、减震支撑组件、第一电路板骨架、中心连接器和止转轴本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过井下测量探管和整流编码驱动短节测量邻井套管对地磁场的扰动，通过大功率脉冲发生器产生泥浆脉冲将测量数据上传至地面接收系统，再由地面解码系统计算得出两井之间相对的距离和方位，进而指导丛式井防碰作业，消除因丛式井中邻井套管磁场强度以及测斜仪器精度引起的椭球误差的影响，为丛式井防碰提供全新的技术手段，具有准确、稳定和高效的特点。
基于测量原理钻探测防碰仪器

[发明专利]一种加密井网直井段钻进防碰风险量化计算方法-CN201610776433.5有效
发明人：杨全枝;于小龙;张晓斌;马振锋;赵毅;刘云;李伟峰;王红娟 -专利权人：陕西延长石油（集团）有限责任公司研究院
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及钻井技术领域，特别是关于一种可以在加密井网直井段钻井作业过程中用于防碰风险量化的计算方法。一种加密井网直井段钻进防碰风险量化计算方法，包括以下步骤：获取已钻井直井段设计和实钻井眼相关数据；（2）将获取该井深下的水平位移平均偏差和偏差离散程度；（3）分析同一井深下直井段轨迹水平位移偏差的分布规律和不同井深下直井段轨迹水平位移偏差的变化规律；（4）计算加密井与各邻井的井口间距，然后计算直井段井眼交碰概率；（5）进行井眼碰撞可信度分析。本发明的通过研究区域的已钻井直井段数据的数学分析以实现加密井网直井段钻进防碰风险量化计算，计算结果稳定可靠、针对性强。
一种加密井网直井段钻进风险量化计算方法

[发明专利]一种随钻邻井距离计算方法-CN201210116519.7有效
发明人：张凤久;刘刚;孙福街;何保生;曹砚锋;武广瑷;杨全枝;刘勍;金业权 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油研究总院;中国石油大学（华东）
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： E21B47/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种随钻邻井距离计算方法，它将施工井的钻头振动看作信号源，通过振动加速度传感器监测和识别各监测邻井相应的有效钻头振动信号，进行特征时间的提取，从而确定各监测邻井有效钻头振动信号之间的特征时间差，然后采用基于信号传输时差原理建立的邻井距离计算模型，计算施工井钻头与各监测邻井之间的相对距离，进而确定施工井钻头在井下的空间位置及其趋近方向，实现丛式井碰撞风险预警。本发明的测量结果不受周围邻井磁干扰的影响，稳定可靠，且操作简单方便，不会影响正常的油井生产及钻井施工。本发明可以广泛用于各种钻井工程中的防碰预警系统。
一种随钻邻井距离计算方法

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