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[实用新型]一种微机电陀螺仪稳定零点漂移装置-CN201720140559.3有效
发明人：梁弘毅;李北辰;邹向浩 -专利权人：广州艾若博机器人科技有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微机电陀螺仪稳定零点漂移装置，包括主控系统、MEMS陀螺仪及传感器组和零点偏移控制器，其中主控系统和MEMS陀螺仪及传感器组均集成在电路板上，零点偏移控制器与MEMS陀螺仪及传感器组的壳体接触连接，所述MEMS陀螺仪及传感器组中的MEMS陀螺仪为MPU6050陀螺仪加速度计和MAX2110陀螺仪加速度计，MEMS陀螺仪及传感器组中的传感器组为温度传感器，主控系统通过零点偏移控制器连接MEMS陀螺仪及传感器组中MEMS陀螺仪的输入端。本实用使现阶段的微电子陀螺仪陀螺仪传感器稳定性得到大幅提高。
一种微机陀螺仪稳定零点漂移装置

[发明专利]一种海上帆船运行测量系统及测量方法-CN202210842751.2在审
发明人：贺中华;李兴龙;龚佳乐;李庆利;王崇利;祝伟纯 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明包括无线船体陀螺仪传感器、无线帆角陀螺仪传感器、无线舵角陀螺仪传感器、无线GPS传感器、数据接收及显示设备；无线船体陀螺仪传感器、无线帆角陀螺仪传感器、无线舵角陀螺仪传感器、无线GPS传感器分别设置于传感器密封盒内；无线船体陀螺仪传感器安装于帆船的船体上用于测量帆船的俯仰角、侧倾角、偏航角；无线帆角陀螺仪传感器安装于帆船的帆横杆上用于测量帆船的帆角；无线舵角陀螺仪传感器安装于帆船的尾舵连接杆上，用于测量帆船的舵角；无线GPS传感器安装于船体上用于测量帆船的航速、航向、经纬度、时间。
一种海上帆船运行测量系统测量方法

[实用新型]双轴数字陀螺仪-CN201621135471.4有效
发明人：田世斌;刘瑞玲 -专利权人：北京七维航测科技股份有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种双轴数字陀螺仪，包括主控模块、陀螺传感器、A/D转换模块、输出模块；所述陀螺传感器连接A/D转换模块，所述A/D转换模块、主控模块、输出模块依次连接；所述陀螺传感器包括角速率感应传感器和温度传感器；所述角速率感应传感器用于感测陀螺旋转角速度，获得角速率数据；所述温度传感器用于采集陀螺传感器的温度信号；所述角速率感应传感器和温度传感器分别与A/D转换模块相连接；所述主控模块包括主控芯片、时钟电路、本方案电路简单，性能稳定；陀螺芯片和温度传感器集成在一起，能更精准的测试陀螺芯片的工作温度。
数字陀螺仪

[发明专利]一种陀螺仪传感器误差的处理方法及设备-CN201910704228.1在审
发明人：马骏峰 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陀螺仪传感器误差的处理方法，所述方法包括：获取陀螺仪传感器的零偏误差；监测所述陀螺仪传感器的运动状态；每当所述陀螺仪传感器处于非运动状态时，根据预先设置的计算方法计算该陀螺仪传感器的误差；使用计算所得的误差更新所述陀螺仪传感器的误差。通过本发明的方案，能够简单、有效地处理陀螺仪传感器的误差。
陀螺仪传感器运动状态预先设置有效地零偏监测更新

[发明专利]偏移校正装置、偏移校正程序、步行者航位推算装置及记录介质-CN201811191610.9在审
发明人：大山茂郎 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供能够实时对陀螺仪传感器的偏移值进行校正的陀螺仪传感器的偏移校正装置。陀螺仪传感器(2)的偏移校正装置(1)包括：加速度传感器(3)；地磁传感器(4)；静止判定部(12)，其用加速度传感器(3)的输出值和地磁传感器(4)的输出值来判定陀螺仪传感器(2)是否为静止状态；差分计算部，其用陀螺仪传感器(2)的输出值计算出陀螺仪传感器(2)的偏移值；以及偏移值更新部(14)，其将在差分计算部(13)使用在静止判定部(12)判定为是静止状态的陀螺仪传感器(2)的输出值计算出的偏移值设为陀螺仪传感器
陀螺仪传感器偏移偏移校正装置加速度传感器差分计算部地磁传感器输出值计算静止状态判定部静止判定航位推算偏移校正输出校正步行更新

[发明专利]姿态传感装置及检测方法-CN201610130467.7在审
发明人：曾文 -专利权人：北京精英智通科技股份有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明公开了姿态传感装置及检测方法，包括基准控制模块和传感器模块；基准控制模块包括控制器、通讯单元和第一加速度陀螺仪传感器，控制器分别与通讯单元、第一加速度陀螺仪传感器相连；传感器模块包括固定在档把上的第二加速度陀螺仪传感器和固定在除档把外需要采集动作的部件上的多个第三加速度陀螺仪传感器；上位机分别与基准控制模块、所有第三加速度陀螺仪传感器相连，用于比较第一加速度陀螺仪传感器和第三加速度陀螺仪传感器所采集的姿态信息，并判断部件姿态是否变化；控制器与第二加速度陀螺仪传感器相连，用于比较第一加速度陀螺仪传感器和第二加速度陀螺仪传感器所采集的姿态信息
姿态传感装置检测方法

[实用新型]一种姿态传感装置-CN201620175728.2有效
发明人：曾文 -专利权人：北京精英智通科技股份有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种姿态传感装置，包括基准控制模块和传感器模块；基准控制模块包括控制器、通讯单元和第一加速度陀螺仪传感器，控制器分别与通讯单元、第一加速度陀螺仪传感器相连；传感器模块包括固定在挡把上的第二加速度陀螺仪传感器和固定在除挡把外需要采集动作的部件上的多个第三加速度陀螺仪传感器；上位机分别与基准控制模块、所有第三加速度陀螺仪传感器相连，用于比较第一加速度陀螺仪传感器和第三加速度陀螺仪传感器所采集的姿态信息，并判断部件姿态是否变化；控制器与第二加速度陀螺仪传感器相连，用于比较第一加速度陀螺仪传感器和第二加速度陀螺仪传感器所采集的姿态信息
一种姿态传感装置

[实用新型]一种基于陀螺仪传感器的断路器机械特性测量装置-CN201920864885.8有效
发明人：李智光 -专利权人：石家庄汉迪科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种基于陀螺仪传感器的断路器机械特性测量装置，包括陀螺仪传感器和处理器，所述陀螺仪传感器固定连接于所述断路器的驱动轴上，用于采集所述断路器的驱动轴的角速度；所述处理器与所述陀螺仪传感器连接，用于根据所述陀螺仪传感器采集的角速度，计算得到断路器的机械特性。上述基于陀螺仪传感器的断路器机械特性测量装置，将陀螺仪传感器与断路器的驱动轴直接连接，安装简易且不易损坏。
陀螺仪传感器断路器驱动轴特性测量装置断路器机械处理器采集简易

[发明专利]一种虚拟现实系统的实现方法以及虚拟现实系统-CN201611226361.3有效
发明人：史明强 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟现实系统的实现方法，包括以下步骤：启动第一陀螺仪传感器；处理器按照第一采样间隔采样第一陀螺仪传感器的检测数据；所述第一陀螺仪传感器工作至第一时刻，启动辅助陀螺仪传感器；处理器按照第一采样间隔采样所述辅助陀螺仪传感器的检测数据；处理器按照第一陀螺仪传感器和辅助陀螺仪传感器的工作顺序交替离散排列所述第一陀螺仪传感器的检测数据和第二陀螺仪传感器的检测数据形成整合检测数据；根据整合检测数据求解姿态信息；同时公开了一种虚拟现实系统。本发明基于双陀螺仪的检测数据，将用于姿态解算的传感器数据获取频率提高至少一倍，提高了虚拟现实场景画面切换的细腻度和流畅性。
一种虚拟现实系统实现方法以及

[发明专利]一种陀螺效应演示与测量设备-CN201811336252.6有效
发明人：宋晨;张桢锴 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种陀螺效应演示与测量设备，主要包括：内框转子保护罩1、平衡调节砝码2、陀螺转速传感器3、观察窗4、内框陀螺力矩传感器5、内框角度传感器6、内框导电滑环7、内框轴承8、内框轴承锁死机构9、外框框架10、外框轴承锁死机构11、外框角度传感器12、陀螺转子19、转子驱动电机20；这种陀螺效应演示与测量设备的内外环安装有角度传感器，可以实时监测内外环转动的角度与角速度，封闭的陀螺舱上开有观察窗4，并安装了陀螺转速传感器3，实现陀螺自转速度的闭环转速控制；能够分别实现陀螺定轴性演示、陀螺力矩和陀螺进动特性的演示与测量。
一种陀螺效应演示测量设备

[发明专利]一种陀螺传感器模块及其检测方法-CN202010271393.5在审
发明人：洪抆杓 -专利权人：南京市谭慕半导体技术有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01C19/567 文献下载
摘要：本发明提出了一种陀螺传感器模块及其检测方法，包括陀螺传感器、驱动电路和感应电路；所述驱动电路用于驱动陀螺传感器：使内部产生反馈电路，使陀螺传感器的质量体在指定的共振频率上产生共振；所述感应电路用于检测所述质量体的移动位移和电容并确定角速度；所述驱动电路通过驱动电极和驱动感应电极与所述陀螺传感器模块施加电力；所述感应电路和所述驱动电路都均包括至少一个电容检测电路，对于陀螺传感器的输出值，不使用改变噪音特性的信号放大器，也能测出装置移动检测值的陀螺传感器模块，陀螺传感器模块在电容检测电路上包括全差动电流转换器，可以在低电流高频率下工作，因此，可以提高感应效率及准确率。
一种陀螺传感器模块及其检测方法

[实用新型]一种陀螺传感器模块-CN202020502810.8有效
发明人：洪抆杓 -专利权人：南京市谭慕半导体技术有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01C19/567 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种陀螺传感器模块，包括陀螺传感器、驱动电路和感应电路；所述驱动电路用于驱动陀螺传感器：使内部产生反馈电路，使陀螺传感器的质量体在指定的共振频率上产生共振；所述感应电路用于检测所述质量体的移动位移和电容并确定角速度；所述驱动电路通过驱动电极和驱动感应电极与所述陀螺传感器模块施加电力；所述感应电路和所述驱动电路都均包括至少一个电容检测电路，对于陀螺传感器的输出值，不使用改变噪音特性的信号放大器，也能测出装置移动检测值的陀螺传感器模块，陀螺传感器模块在电容检测电路上包括全差动电流转换器，可以在低电流高频率下工作，因此，可以提高感应效率及准确率。
一种陀螺传感器模块

[发明专利]一种陀螺力矩测量装置及其测量方法-CN200810239752.8有效
发明人：张延顺;房建成;王月 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2008-12-16 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：一种陀螺力矩测量装置，主要包括测力传感器、陀螺转子、陀螺定子轴组件、滚珠轴承、陀螺供电滑环、陀螺支架、陀螺供电电池、测力传感器信号滑环、框架转动电机、框架转动电机支架、框架转动电机转速分档开关、传动装置、显示装置、底座和深沟球轴承，陀螺定子轴组件与陀螺转子通过滚珠轴承相连，并与测力传感器固连，测力传感器与陀螺支架固连，陀螺支架通过旋转轴与底座连接，框架转动电机的输出转轴连接传动装置，传动装置与陀螺支架上的齿轮咬合本发明利用测力传感器测量压力计算出陀螺力矩，并在显示装置中显示，可直观理解陀螺力矩效应。
一种陀螺力矩测量装置及其测量方法

[发明专利]一种基于磁阻传感器扩大光纤陀螺量程的方法-CN201510354244.4在审
发明人：姜明;杨迎迎 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明提供一种基于磁阻传感器扩大光纤陀螺量程的方法，其特征在于，具体过程为：(1)将磁阻传感器安装于光纤陀螺上，且使磁阻传感器的敏感轴和光纤陀螺敏感轴垂直；(2)计算光纤陀螺输出角速率Ω_G和磁阻传感器的角速率Ω_D；(3)利用磁阻传感器的输出角速率Ω_D来判断光纤陀螺工作所处的条纹级别数，修正光纤陀螺的输出角速率为Ω_O，实现跨条纹检测增大光纤陀螺的量程。本发明利用磁阻传感器的输出来判断光纤陀螺的工作条纹级别数，同时重置速率寄存器的值，修正光纤陀螺的输出角速率。解决了光纤陀螺启动瞬间必须在第一级干涉条纹内的限制，扩大了光纤陀螺的量程，拓展了高精度光纤陀螺的应用。本发明通过改进还可以使光纤陀螺具有角度辅助输出功能。
一种基于磁阻传感器扩大光纤陀螺量程方法

[发明专利]一种用于外机械骨骼助力机器人的姿态判断系统-CN201610007299.2在审
发明人：王利鹏 -专利权人：芜湖欧凯罗博特机器人有限公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于外机械骨骼助力机器人的姿态判断系统，属于姿态判断领域，包括外机械骨骼助力机器人本体，还包括手臂陀螺仪传感器、腿部陀螺仪传感器、背部陀螺仪传感器和腰部陀螺仪传感器，手臂陀螺仪传感器设置在外机械骨骼助力机器人本体的手臂中部，腿部陀螺仪传感器设置在外机械骨骼助力机器人本体的大腿中部，背部陀螺仪传感器设置在外机械骨骼助力机器人本体的背部。本发明的姿态判断装置，行走过程中，借助陀螺仪、和足底压力传感器等传感设备来获得外机械骨骼助力机器人和操作者的着力信息、运动信息和位姿信息，之后利用微处理器进行预处理，对突发情况的判断及预防起到很重要的作用
一种用于机械骨骼助力机器人姿态判断系统

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