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[发明专利]高精度地图数据路口面构建方法及系统-CN202211680069.4在审
发明人：李胜华;郭杨斌;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度地图数据路口面构建方法及系统，其通过对路口内道路进行优先级排序，选取优先级最高的路口内道路为真值路口内道路，所述真值路口内道路的道路面为真值路口面；并获取路口内所有道路的前继道路、后继道路与路口内道路之间的链接点；将链接点投影到真值路口面上，获取链接点在真值路口面的投影点，将投影点连成一个多边形，则围成的多边形为真实路口面；最后根据真实路口面的高程对前继道路、后继道路进行平滑处理；从而能够使路口内道路面完全铺盖整个路口，并与路口外道路面实现完整连接，避免路口内道路面与路口外道路面之间存在缝隙及高低落差的问题。
高精度地图数据路口构建方法系统

[发明专利]采集道路路口分流信息的方法及装置-CN200910261864.8有效
发明人：王何飞 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种采集道路路口分流信息的方法及装置，属于测绘技术领域，该方法包括：获取道路路口的照片；从道路路口的照片中提取路口分流信息，并利用路口分流信息生成道路路口矢量图；当道路路口矢量图与现场路况一致时，保存道路路口矢量图，由于可自动生成道路路况矢量图，提高了采集道路路口分流信息的工作效率，而且由于道路路口矢量图可以永久保存，可为后期的信息验证提供参考。
采集道路路口分流信息方法装置

[发明专利]路线规划方法、装置、存储介质和设备-CN202211046354.0在审
发明人：邱小健;黄文强 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种路线规划方法、装置、存储介质和设备，可应用于网络安全领域，该方法为：在接收到用户输入的路线制定指令后，对预先获取的押运路线进行解析，得到路口序列，以及与路口序列中每个路口对应的道路集合；道路集合包括一条或多条道路；对于路口序列中的每个路口，从路口的道路集合中选取一条道路，标识为路口的目标道路；将各个路口、每个路口的目标道路进行组合，得到最优押运路线。该方法从目标押运路线的每个路口的道路集合中选取出每个路口的目标道路，并基于各个路口以及每个路口的目标道路，确定最优押运线路，能有效提高最优押运线路的随机性，最大限度提高最优押运线路被第三方预测出来的难度
路线规划方法装置存储介质设备

[发明专利]电子地图道路挂接方法及设备-CN202010598784.8有效
发明人：韩明靖 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种电子地图道路挂接方法及设备，所述方法：包括根据获取的道路挂接请求，获取待处理的交叉路口及其对应的路口参考线，其中所述路口参考线包括进入路口参考线和退出路口参考线；对于每个进入路口参考线，确定所述进入路口参考线与所述退出路口参考线之间的连通关系，并根据所述连通关系，对所述交叉路口中的与所述进入路口参考线对应的进入道路和所述交叉路口中的与所述进入路口参考线对应的退出道路进行挂接，实现交叉路口中的道路自动挂接，道路挂接效率高且准确率高，从而不会出现由人工对交叉路口中道路进行挂接导致道路挂接效率低以及道路挂接错误率高的问题
电子地图道路方法设备

[发明专利]路口拓扑链接线的绘制方法及系统-CN201811345286.1有效
发明人：薛冰冰 -专利权人：北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路口拓扑链接线的绘制方法及系统，涉及计算机技术领域。其中方法包括：获取道路数据，其中，所述道路数据包括待绘制路口拓扑链接线的路口的道路数据；基于所述待绘制路口拓扑链接线的路口的道路数据，得到在所述路口处的所述道路数据的道路趋势向量；以及基于所述道路数据的道路趋势向量，得到所述路口的路口拓扑链接线。根据本发明实施例的路口拓扑链接线的绘制方法，依据已知的有限的道路数据拓扑属性，以自动化的方式绘制路口拓扑链接线，降低了工作人员绘制路口的工作强度，同时提高了路口绘制的生产效率。
路口拓扑链接绘制方法系统

[发明专利]一种提取道路路口交通限制的方法及装置-CN201510231132.X有效
发明人：张民岗 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种提取道路路口交通限制的方法及装置，该方法包括：实时获取多个车辆在一道路路口的行驶信息并依据行驶信息获得车辆在道路路口的行驶轨迹；获取道路路口在没有交通限制的情况下的多条通行链路；将车辆在道路路口的行驶轨迹与通行链路进行匹配，获得道路路口的交通情况；根据道路路口的交通情况，获得道路路口的交通限制信息。本发明的方法解决了道路路口的交通限制信息采集难的问题，提高了数据的采集效率和准确性，并且帮助用户提供更安全的路口出行，减少路口违章的发生，提供更加安全和快速的驾驶环境。
一种提取道路路口交通限制方法装置

[发明专利]路口生成方法和装置-CN202010846857.0在审
发明人：李熠;鲍世强;侯涛 -专利权人：当家移动绿色互联网技术集团有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开提供了路口生成方法，对路网中的每条道路进行遍历获取目标道路、非目标道路以及重叠位置；根据所述重叠位置对所述目标道路进行切割获取多个分段目标道路；根据分段目标道路、第一非目标道路的分段以及预设路口尺寸，确定所述分段目标道路属于同一目标路口的第二非目标道路的分段、以及针对所述第二非目标道路的分段对应所述目标路口的目标连接位置；根据所述分段目标道路、所述第二非目标道路的分段以及所述目标连接位置自适应生成目标路口该方法能够解决了提高路口生成的工作效率并保证正确性。成功生成的路口将以不同于道路的颜色区别显示出来，具有路口生成的精准性与易用性。本公开还涉及路口生成装置。
路口生成方法装置

[发明专利]道路交通路口的交通信号灯的控制方法-CN201510683122.X有效
发明人：王赫男;乔峙旗 -专利权人：北京长峰金鼎科技有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：公开了一种道路交通路口的交通信号灯的控制方法，包括：获取道路交通路口的各条道路的拥堵指数，并存储到路口道路状态表中；当有拥堵指数大于第一阈值时，确定发生道路拥堵，将大于第一阈值的所有拥堵指数的平均值作为道路交通路口的第一拥堵指数；将拥堵指数最大的道路作为拥堵路口的备选干道路，查询路口道路状态表获取备选干道路的匹配干道路，将备选干道路和匹配干道路作为主干道；确定拥堵道路交通路口在主干道上的相邻上下游路口，并获取相邻上下游路口的第二和第三拥堵指数；根据获取的第一至第三拥堵指数和道路状态表，控制拥堵道路交通路口、上下游路口的绿灯通行时间。
道路交通路口交通信号灯控制方法

[发明专利]道路路口车辆通过新方法-CN201811529479.2在审
发明人：张述文 -专利权人：张述文
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路路口车辆通行的新方法，属交通领域车辆通行方法，它有车辆道路通行路线(1)、(2)、(3)构成，其特征在于通行路线(1、)、(2)在通过道路路口时不从道路路口通过，而是从道路路口主干道上上行和下行方向离道路路口(6)处50米至200米处设置的左转路口(8)通过，主干道左转路线(1)及次主干道左转路线(1)及直行路线(2)不在道路路口处通过而是从主干道(4)上上行和下行方向离道路路口50米至200米处设置的左转路口(8)处通过，需要左转的车辆在车辆变道区(9)变道至左车道，有效的调整了通行秩序，解决了车辆通过路口时必须轮番通过的弊端，各方面经过道路路口的车辆不受通行限制，按照本发明道路路口车辆通行的方法顺利通过路口本发明最适合大型干道道路路口车辆的通行。
道路路口左转车辆通行路口主干道车辆通过通行路线下行方向通行上行车辆变道车辆道路交通领域左车道变道直行主干

[发明专利]路口生成方法、装置、存储介质及电子设备-CN202011487878.4在审
发明人：侯涛;鲍世强;罗立;李熠 -专利权人：北京五一视界数字孪生科技股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开涉及一种路口生成方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：确定与目标道路存在重叠部分的重叠道路，并确定每一所述重叠道路与所述目标道路的重叠位置，根据各个重叠位置，对目标道路进行切割，获得所述目标道路对应的多个道路分段，根据每一第一道路分段、目标道路分段和预设路口尺寸，确定与目标道路分段属于同一目标路口的第二道路分段、以及所述第二道路分段对应于所述目标路口的目标连接位置，以及，根据目标道路分段、所述第二道路分段以及目标连接位置，生成目标路口。这样，可以自动完成道路切割并确定出属于同一路口的道路，以在地图中生成路口，能够提高路口生成的效率并保证准确性。
路口生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]精细化地图交叉路口道路面制作方法、装置、介质及设备-CN202111041589.6在审
发明人：孟岳 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种精细化地图交叉路口道路面制作方法、装置、介质及设备，属于地图制作领域。该方法主要包括根据采集获取的点云数据得到相交道路的道路引导线以及边缘标线，并且根据边缘标线生成普通道路面；根据道路引导线得到交叉路口道路面质心点；以及，根据普通道路面以及交叉路口道路面质心点得到交叉路口道路面本申请通过获取交叉路口道路面的质心点，并根据交叉路口道路面质心点得到交叉路口道路面，使得高精细化地图制作过程中交叉路口道路面制作可以实现全面自动化，制作效率大大提高。
精细地图交叉路口道路制作方法装置介质设备

[发明专利]路口检测、神经网络训练及智能行驶方法、装置和设备-CN201911083615.4在审
发明人：程光亮;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实施例公开了一种路口检测、神经网络训练及智能行驶方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该路口检测方法包括：对道路图像进行特征提取，获得所述道路图像的特征图；根据所述道路图像的特征图，确定所述道路图像所示的道路上的路口的检测框；所述路口的检测框表示路口在所述道路图像中的区域，所述路口的检测框的下边框在所述道路的路面上；根据所述路口的检测框的下边框，确定采集所述道路图像的设备与所述路口之间的距离。如此，即使在无法获取到清晰的红绿灯或地面停止线图像，或路口没有红绿灯或地面停止线的情况下，本公开实施例也可以根据道路图像的特征图实现路口检测，从而确定采集所述道路图像的设备与所述路口之间的距离。
路口检测神经网络训练智能行驶方法装置设备

[发明专利]一种平面交叉路口及其通行方法-CN201710364280.8在审
发明人：纪世钦 -专利权人：广东飞铁交通有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种平面交叉路口，应用于公路交通设施技术领域；本发明平面交叉路口为第一道路和第二道路交叉路口，该第一道路和第二道路为双向行驶道路，所述路口包括直行区、第一右转区、第二右转区、第一调头区和第二调头区，该路口不设置左转区；一种平面交叉路口的通行方法，禁止车辆在所述路口左转行驶，其中第一道路上车辆在所述路口的行驶方法包括直行穿越路口、右转进入第二道路和调转车头；第二道路上车辆在所述路口的行驶方法包括右转进入第一道路和调转车头；本方案平面交叉路口及其通行方法，避免了常规路口车辆行驶的冲突点，从而取消了交通信号灯，保证了路口顺畅通行，有效防止路口拥堵，进而提高平面交叉路口的通行能力。
一种平面交叉路口及其通行方法

[发明专利]一种机动车用平面路网系统-CN201310499918.0有效
发明人：周其强;周祥 -专利权人：周其强;周祥
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动车用平面路网系统，包括若干个城市单元块，城市单元块之间为道路，三条或三条以上道路的交叉路口处设有转盘，道路为双向车道，道路在位于路口处与转盘之间设有形成道路路口处隔离带，两个相邻道路路口处隔离带之间设有路口隔离带，每条道路中间设有车道隔离带，道路路口处隔离带、路口隔离带与转盘之间形成一条环形单向车道，环形单向车道连通道路，道路、转盘、环形单向车道、道路位于同一平面。该平面路网系统形成道路路口的连续车流，完全消除了传统平面交叉路口车辆排队等候通行的现象，避免了交叉路口车辆的拥堵和车辆在车道上的滞留，道路资源、社会运力被充分利用，有效提高了城市路网系统机动车的通行能力
一种机动车平面路网系统

[发明专利]道路边线提取方法、装置、设备和介质-CN201911320180.0在审
发明人：曾益 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种道路边线提取方法、装置、设备和介质，涉及数据处理领域，尤其涉及电子地图领域。具体实现方案为：获取相交于路口的至少两条道路的道路面区域、路口的路口面区域，以及所述道路面区域的道路边线中的目标道路边线；根据所述目标道路边线的位置信息，从所述路口面区域的边线中提取所述目标道路边线关联的目标路口边线；拼接所述目标道路边线与所述目标路口边线，生成待提取道路边线。本申请实施例提供了一种道路边线提取方法、装置、设备和介质，实现了对路口处道路边线的自动提取，且提取的道路边线与路口面区域的贴合度高。
道路边线提取方法装置设备介质

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