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[实用新型]骑行摔倒自动报警的系统-CN201620419090.2有效
发明人：刘金刚;周志刚 -专利权人：深圳市吉声科技有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：蓝牙语音装置包括蓝牙模块、处理模块、加速度传感器。加速度传感器采集加速度数据并发送至处理模块，处理模块接收并处理所述加速度数据，并通过蓝牙模块将所述加速度数据发送出。本实用新型蓝牙语音装置，可以采集骑行者在骑行过程中的加速度数据，并将采集到的加速度的数据发送至控制盒，控制盒对接收到的加速度的数据进行检测，当检测到加速度数据不在预设的正常数值范围时，控制盒将自动生产求救信息
摔倒自动报警系统

[发明专利]智能终端的陀螺仪控制方法、系统及计算机可读存储介质-CN202011094333.7有效
发明人：塞力克·斯兰穆;肖明明;胡林;黄安棋 -专利权人：深圳市灰鲨科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A63F13/211 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能终端的陀螺仪控制方法、系统及计算机可读存储介质，陀螺仪控制方法，包括以下步骤：陀螺仪检测智能终端接收运动操作时，在惯性空间上的角速度，形成角速度数据；陀螺仪将角速度数据发送至智能终端的控制模块，控制模块的驱动单元将角速度数据发送至控制模块的接口单元；接口单元与控制模块的本地服务单元通信连接，本地服务单元接收角速度数据并根据预设的调节权重系数修改角速度数据，以形成一角速度倍率数据；本地服务单元上报角速度倍率数据至智能终端的应用程序，由应用程序使用角速度倍率数据，执行角速度倍率数据在应用程序内的操作事件。
智能终端陀螺仪控制方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于手势特征的身份认证方法及系统-CN201710848687.8有效
发明人：易平;吴琰磊;谢谦;张维;徐超 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：该方法包括：采集用户手势的加速度数据；对所述加速度数据进行重采样，得到处理后的所述加速度数据；对处理后的所述加速度数据进行环境去噪，得到去噪后的所述加速度数据；采用支持向量机对去噪后的所述加速度数据的正确性进行识别本发明提供的基于手势特征的身份认证方法及系统，一方面，能够更好的保障采集数据的完整性，另一方面，考虑了环境因素的影响，使得本发明提供的身份认证方法及系统在不同的环境场景下，依然能够保持较好的识别率。
一种基于手势特征身份认证方法系统

[发明专利]风力涡轮电场级载荷管理控制-CN201780079001.1有效
发明人： S·布朗;J·戴;A·潘 -专利权人：诺迈士科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：该方法涉及以下步骤：提供来自被安装在风力涡轮上的风传感器的风速度数据，该速度数据包括风速和风向；提供来自一个或多个基准传感器的风速度数据，该速度数据包括风速和风向；根据风速和风向对风数据进行分组；标识速度数据偏离基准的风力涡轮；以及在速度数据偏离基准的情况下，计算作用在风力涡轮上的经修改的载荷；由此修正控制策略和/或维护活动。
风力涡轮电场载荷管理控制

[发明专利]染布运行速度的调节方法、系统、设备及存储介质-CN202111406983.5有效
发明人：刘政;陆建刚;杨继烈 -专利权人：刘政
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： D06B1/02 文献下载
摘要：本申请涉及织物上色的领域，尤其是涉及一种染布运行速度的调节方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：确定喷淋布料所需染液的染液流量数据；获取待染布料的基础数据，依据所述基础数据确定喷淋区域长度数据；依据染液流量数据、所述基础数据和所述喷淋区域长度数据计算所述染布运行速度数据；依据所述染布运行速度数据调节所述布料的运行速度。
染布运行速度调节方法系统设备存储介质

[发明专利]一种行人导航定位系统融合方法-CN202111645972.2有效
发明人：王伟;杨焱;杨德伟;姜小明;田健;冉鹏;李章勇;赵德春 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人导航定位系统融合方法，包括：基于无线接收器获取离线WiFi数据和在线信号强度数据；根据离线WiFi数据进行处理，得到WiFi指纹数据库；根据WiFi指纹数据库和在线信号强度数据，得到加权欧式距离；通过加权欧式距离在WiFi指纹数据库中选取最小的前k个指纹表征采样点位置坐标，得到最优估计坐标数据；基于惯性传感器获取加速度数据和角速度数据；根据加速度数据、角速度数据和最优估计坐标数据，得到行人行走坐标数据；利用扩展卡尔曼滤波融合方法对行走航向角数据、行走步长数据和最优估计坐标数据，得到行人当前最优定位坐标。
一种行人导航定位系统融合方法

[发明专利]一种基于加速度传感器获取游梁抽油机冲程和冲次的方法-CN202011178546.8有效
发明人：宋纯贺;刘硕;孙薪博;于诗矛;武婷婷;徐文想;孙莹莹;曾鹏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及信号处理领域，尤其涉及一种基于加速度传感器获取游梁抽油机冲程和冲次的方法。包括以下步骤：1)通过加速度传感器采集游梁抽油机设备悬点处加速度数据；2)通过WIA‑PA芯片对加速度数据进行处理并采集，并显示采集结果；对采集到的加速度数据中异常数据进行数据处理，得到数据处理后的加速度数据；3)将数据处理后的加速度数据通过低通滤波器进行滤波，经过小波分解重构提取预处理后的低频信号特征，即重构数据；4)将重构数据转化为真实的加速度值，并加速度值按周期切分，得到游梁抽油机的冲程和冲次。本发明提出采集游梁抽油机悬点处加速度传感器数据，通过对周期数据的切割，分别求取抽油机冲程，降低了偶然性并提高了准确度。
一种基于加速度传感器获取抽油机冲程方法

[发明专利]一种公交车辆到站时间预测方法-CN201811136600.5有效
发明人：马芳武;王国旺;张孝梅;王佳伟;蒲永锋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种公交车辆到站时间预测方法，包括以下步骤：S1、构建历史站间速度数据库：利用车载GPS设备获取公交车辆经纬度、时间、速度数据信息，并对数据进行预处理，将GPS获取的时间、速度数据根据经纬度与公交线网进行匹配；根据得到的公交车辆GPS速度数据，计算历史站间速度数据；S2、站间速度预测：站间速度预测部分是基于得到的历史站间速度数据库，结合公交运行的实时信息，采用非参数回归方法对下一个站间速度进行预测；S3、公交车辆到站时间预测：根据滤波的状态方程和观测方程，结合步骤S2预测得到的站间速度和当前公交车辆的到站时间信息，采用粒子滤波算法对公交车辆到站时间进行预测。
一种公交车辆到站时间预测方法

[发明专利]一种用于大型场景的实时栅格地图生成方法-CN202110333397.6在审
发明人：高翔;张放;张德兆;王肖;李晓飞;霍舒豪 -专利权人：重庆智行者信息科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于大型场景的实时栅格地图生成方法，包括：实时获取机器的线速度数据、角速度数据、加速度数据和三维点云数据；根据线速度数据、角速度数据和加速度数据进行航迹推算处理，得到当前机器的位姿信息；根据位姿信息查找历史子地图；当存在历史子地图时，根据位姿信息确定当前机器所在的第一子地图，并根据第一子地图建立似然场模型；根据似然场模型和三维点云数据确定机器在第一子地图中的子地图位姿信息；根据子地图位姿信息和预设距离数据确定关键帧位姿信息，和/或根据子地图位姿信息和预设转角数据确定关键帧位姿信息；根据关键帧位姿信息对各个子地图进行拼接，得到栅格地图。
一种用于大型场景实时栅格地图生成方法

[发明专利]一种单指虚拟键盘系统及其使用、输入方法-CN202211402652.9在审
发明人：张幸林;李振江 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种单指虚拟键盘系统及其使用、输入方法，该系统由虚拟键盘布局模块、六轴惯性传感器、微处理器、PC上位机组成；虚拟键盘布局模块用于为用户展示按键位置和键值；六轴惯性传感器安装在单手食指尖端，共1个，用于测量手指运动时的加速度和角速度数据；微处理器用于接收六轴惯性传感器的加速度和角速度数据，并将加速度和角速度数据直接拼接后发送到PC上位机；PC上位机安装有PC端软件，用于接收微处理器发送的加速度和角速度数据，并对加速度和角速度数据进行处理本发明无需用户数据训练，提高了系统的拓展性，且系统易于搭建，拓展了系统的使用场景。
一种虚拟键盘系统及其使用输入方法

[发明专利]惯导定位方法及设备-CN202310124836.1在审
发明人：陈春华;周志鹏;翁黎明;胡鑫;张丰平;郭科科;施维泽;牛朝辉;李毅力;卫民;郭欢欢;孙燕军 -专利权人：三门核电有限公司;志勤高科（北京）技术有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供一种惯导定位方法及设备，涉及惯导定位技术领域，该方法包括：利用传感器获取角速度测量数据和加速度测量数据；对角速度测量数据插值处理得到角速度数据，对加速度测量数据插值处理得到加速度数据；根据角速度数据计算第一运动方向参数，根据加速度数据计算第二运动方向参数；根据第一运动方向参数和第二运动方向参数计算估测速度；获取所述传感器的漂移速度，利用所述估测速度和所述漂移速度计算更新速度，利用所述更新速度生成惯导定位结果。本发明通过对角速度测量数据和加速度测量数据进行插值处理，减少因采样频率低导致的误差；利用漂移速度优化估测速度得到更新速度，进而计算惯导定位结果，减少因漂移速度而产生的误差。
定位方法设备

[发明专利]用户体验数据的处理方法和装置-CN201710375432.4有效
发明人：崔振科 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了用户体验数据的处理方法和装置，针对不同游戏加速度数据进行预先处理，得到每一种游戏的加速度数据的特征值，进而根据每一种游戏的加速度数据的特征值，结合根据动感座椅的结构特征预设的加速度数据特征值，确定后续进行信号缩比转换需要用到的参数，由于上述参数是结合每一种游戏的加速度特征值和动感座椅的结构特征，因此通过信号缩比转换得到的动感座椅的加速度数据是该游戏的最真实体验感，大大提高用户的沉浸式体验效果
用户体验数据处理方法装置

[发明专利]一种利用手机测量电梯运行数据的方法-CN201910265713.3在审
发明人：吕存军;邢磊磊;程付理;卜建坤;刘进喜 -专利权人：安徽菲茵特电梯有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：一种利用手机测量电梯运行数据的方法，所述方法包括：通过手机内部加速度传感器采集电梯运行X、Y、Z三轴加速度数据和方向传感器采集的横滚角、倾斜角数据，通过对传感器采集的加速度数据和倾角数据进行运算，得出电梯运行时水平横向、水平纵向、垂直方向的加速度数据，依据GB/T 24474‑2009电梯乘运质量测量规定的方法对加速度数据进行滤波处理，通过积分计算出电梯运行的实时速度和位移。依据《GB/T 23716‑2009人体对振动的响应测量仪器》的要求对测得的加速度数据进行带通滤波、频率计权得出电梯运行时三轴振动数据，并以曲线型式通过手机屏幕直观的显示出来。
加速度数据电梯运行手机测量电梯运行数据三轴采集加速度传感器传感器采集方向传感器倾斜角数据带通滤波积分计算滤波处理倾角数据曲线型式手机屏幕水平横向水平纵向响应测量振动数据质量测量横滚角频率计运算电梯直观

[发明专利]一种基于运动动作的乐曲生成方法及运动手环-CN202111641264.1在审
发明人：李臻;孔鹏 -专利权人：福州物联网开放实验室有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动动作的乐曲生成方法及运动手环，所述方法包括以下步骤：通过六轴惯性传感器采集用户的运动数据，所述运动数据包括三轴加速度数据及三轴角速度数据；根据采集的三轴加速度数据生成乐曲的节拍速度；随机生成预设个数的整数作为预设个数的小节的律动；根据生成的律动读取采集的三轴角速度数据，将获取的三轴角速度数据换算成对应的音阶，并生成相应的旋律线；根据生成的旋律线及节拍速度通过标准MIDI格式生成MIDI将用户的运动数据和乐曲的生成结合在一起，而且无需存储大量的音乐旋律数数据，实现人人都可以成为自然的作曲家。
一种基于运动动作乐曲生成方法

[发明专利]一种应用于笔式振动触觉反馈装置的纹理渲染方法-CN202111592676.0有效
发明人：燕学智;孙重阳;孙晓颖;赵昱;佴威至;王庆龙;张淼 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：采集与真实纹理交互时的触觉数据，将加速度分割成等长度的触觉数据段，计算新奇度，提取加速度数据子片段；在触觉渲染时，根据实时采集渲染交互时的速度、法向力、方向和倾角等触觉渲染数据，建立触觉渲染数据与加速度数据子片段的映射模型优点在于：从时域信号的角度对加速度数据建模，直接对采集的加速度数据分割提取子片段并拼接合成驱动信号进行触觉渲染，保持了采集的原始加速度数据的保真度，使得渲染效果更加真实自然，有效提高了纹理的触觉再现的真实感
一种应用于振动触觉反馈装置纹理渲染方法