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[发明专利]数据输入装置-CN200810135132.X无效
发明人：霍景河 -专利权人：北京中诚业昌科贸有限公司
申请日： 2008-08-04 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：一种输入系统，所述系统包括：加速度传感器、致动器以及数据获取和处理模块。所述加速度传感器传输加速度数据，并且所述致动器传输动作数据。所述数据获取和处理模块接收所述加速度数据和所述动作数据，并且所述加速度数据和所述动作数据被处理并转译成控制数据。
数据输入装置

[发明专利]一种毫米波云雷达三维风场反演方法及系统-CN201610009058.1有效
发明人：冯凯;周亭亭;魏艳强;李岩松;王志锐 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种毫米波云雷达三维风场反演方法及系统，其中，该方法包括控制毫米波云雷达按预设俯仰角的PPI扫描模式进行气象目标探测，对目标探测数据进行信号处理并输出原始径向速度数据；采集信号处理模块输出的原始径向速度数据，并将其打包处理之后传输给主控模块；将打包处理之后的原始径向速度数据进行保存；读取保存在主控模块中的原始径向速度数据并对其进行用预处理，得到可供三维风场反演的径向速度数据；读取可供三维风场反演的径向速度数据，并在预设求解准则下构建反演方程以对对应的目标探测数据进行三维风场反演，得到三维风场速度数据。
一种毫米波雷达三维反演方法系统

[发明专利]旋转设备控制系统及编码器-CN202010903830.0在审
发明人：星野侑宏 -专利权人：多摩川精机株式会社
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />和角速度数据ω；以及驱动器(140)，根据角度数据和角速度数据ω生成驱动信号D，控制旋转设备的旋转，编码器(130)具有：减法部(131)，生成角度信息θ与所反馈的角度数据(132)，基于差分Δθ生成角速度数据ω；以及积分器(133)，对由角速度计算部(132)生成的角速度数据ω进行积分，生成角度数据输出由角速度计算部(132)生成的角速度数据
旋转设备控制系统编码器

[发明专利]电子音响信号产生装置及电子音响信号产生方法-CN201280004878.1有效
发明人：佐佐木直哉 -专利权人：雅马哈株式会社
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G10H1/053 文献下载
摘要：一种电子音响信号产生装置及电子音响信号产生方法，包括：触摸面板；显示电路，使操作子显示于上述触摸面板上；加速度传感器，检测对上述触摸面板上的上述操作子进行了触摸操作时的加速度；存储部，每隔预定时间取得表示由该加速度传感器检测出的上述加速度的加速度数据，并按从新到旧的顺序保存n个上述加速度数据；处理电路，在检测到使用者对显示于上述触摸面板上的上述操作子进行的触摸操作之后，将k（k＜n）个上述加速度数据保存于上述存储部，并从包含上述k个加速度数据在内的上述n个加速度数据中选择至少一个符合预定条件的加速度数据；音源音效电路，基于由上述处理电路所选择的加速度数据，确定应产生的音响信号的信号特性。
电子音响信号产生装置方法

[发明专利]一种车辆速度安全显示器-CN201710159245.2在审
发明人：陈幸福;尹刚 -专利权人：尹刚
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B60Q1/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆速度安全显示器，包括指示灯、控制器和速度数据采集模块；所述指示灯安装在车辆尾部，指示灯和速度数据采集模块均连接控制器，速度数据采集模块采集车辆速度数据，并将获取的车辆速度数据发送给控制器，控制器对获得的车辆速度数据进行处理，并根据处理结果控制指示灯显示不同的颜色，指示灯通过不同颜色对应指示不同的速度。本发明车辆速度安全显示器能够显示车辆行驶速度，让后车驾驶人及时获知前车是否减速，警示后方车辆与前车保持安全行车距离，还解决了驾驶员长时间驾驶车辆时的视觉疲劳，对清醒头脑起到良好的作用，避免交通事故的发生
一种车辆速度安全显示器

[发明专利]一种刹车状态识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210441328.1在审
发明人：于锋;冯茗杨;于鉴 -专利权人：青岛迈金智能科技股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开一种刹车状态识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取三轴加速度数据，并对所述三轴加速度数据进行预处理；基于预处理后的Z轴加速度数据和Y轴加速度数据，判断当前是否处于伪刹车状态，其中，Y轴表示与骑行方向垂直的加速度方向，Z轴表示与重力加速度共线的加速度方向；基于预处理后的X轴加速度数据，判断出所述X轴加速度数据中的刹车状态点，并将所述刹车状态点对应的时间戳作为刹车时刻，其中，所述X轴表示与骑行方向共线的加速度方向
一种刹车状态识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]液压工程机器人跟随方法、装置、系统及液压工程机器人-CN202310873442.6在审
发明人：卢由;黎佳乐;刘剑雄;向思敏 -专利权人：湖南尖山智能科技有限责任公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压工程机器人跟随方法、装置、系统及液压工程机器人，通过设置极坐标系，从而可以根据跟随目标的极坐标变化得到跟随目标的角度和距离的变化，进而直接控制液压工程机器人调整角速度数据和线速度数据，以实现对目标的跟随；同时，通过将激光雷达的检测区域划分为速度跟随区和位姿跟随区，并让速度跟随区位于检测区域的中间区域，从而在速度跟随区内直接使用线速度数据、角速度数据完成跟随，而一旦因为跟随目标的快速移动或者控制移动产生的累积误差导致跟随目标落入位姿跟随区时，则可以利用位置姿态偏移量调整关系对线速度数据和角速度数据进行调整，从而使得液压工程机器人可以快速的回到速度跟随区内。
液压工程机器人跟随方法装置系统

[发明专利]一种用于仿真模型的建立方法、设备、介质及产品-CN202111578146.0在审
发明人：贺宁;隋运峰;刘为谦;叶玮佳;王瑾 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于仿真模型的建立方法、设备、介质及产品，其中，所述方法包括：获取目标区域内正常用户ID列表和目标区域内异常用户ID列表；获取任意一个正常用户ID对应的时间数据列表和速度数据列表；获取任意一个异常用户ID对应的时间数据列表和速度数据列表；根据正常用户ID对应的时间数据列表和异常用户ID对应的时间数据列表得到时间数据集合，根据正常用户ID对应的速度数据列表和异常用户ID对应的速度数据列表得到速度数据集合；将时间数据集合和速度数据集合输入至预设的仿真模型中进行参数调整，得到目标仿真模型。
一种用于仿真模型建立方法设备介质产品

[发明专利]一种接触网中接触线的异常检测方法及装置-CN202111528167.1有效
发明人：张望;韩超;马浩;毛华;王显峰;王新华;耿藏军 -专利权人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司;北京思安利鑫科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及电气化铁路技术领域，具体提供一种接触网中接触线的异常检测方法及装置，通过设置在接触网中每个锚段接触线上的加速度传感器采集列车通过该接触线时的单锚段原始加速度数据，并以设置门限的方式从单锚段原始加速度数据中获取单锚段有效加速度数据；对单锚段有效加速度数据进行低通滤波处理，并以处理后的波形中各个峰值作为索引，从有效单锚段加速度数据中提取索引指示的跨间加速度数据；根据跨间加速度数据的每一类型变化信号与列车经过该接触线时的标准加速度数据
一种接触异常检测方法装置

[发明专利]一种基于K-Means的机械姿态分析方法及系统-CN202011513215.5在审
发明人：许之友;魏飞龙 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于K‑Means的机械姿态分析方法及系统，涉及数据挖掘技术领域；获取机械设备的运行状态数据，包括地面速度数据、加速度数据及角速数据，利用K‑Means聚类算法进行运行状态数据的聚类分析：分别随机选取地面速度数据、加速度数据及角速数据作为初始中心点，并将其他运行状态数据视为数据点，计算其他各数据点到初始中心点的距离，迭代替换距离中心最近的数据点为初始中心点，将运行状态数据进行数据标准化，并分配地面速度数据、加速度数据及角速数据相应的占比系数，根据运行状态数据的属性分配数据标签，结合聚类分析、占比系数及数据标签形成姿态分析模型，利用模型根据机械设备的运行状态数据进行机械姿态分析。
一种基于 means 机械姿态分析方法系统

[发明专利]一种模拟随机振动源强的方法-CN201810730940.4有效
发明人：刘必灯;邬玉斌;宋瑞祥;王伟;何蕾;赵娜;张斌;王明杰 -专利权人：北京市劳动保护科学研究所
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种模拟随机振动源强的方法，包括：获取列车通过若干个实地测点时的加速度数据集；对加速度数据集中的每一加速度数据分别进行能量持时计算，获取每一加速度数据对应的平均振动持续时间、平均振动开始时间和平均振动结束时间，并获取每一加速度数据对应的反应谱；根据平均振动开始时间和平均振动结束时间，获取加速度数据集对应的强度包络函数，并对每一加速度数据对应的反应谱进行拟合，获取平均反应谱；根据强度包络函数和平稳随机振动过程函数本发明克服了现有数值仿真中输入单一实测的加速度时程不一定适应现实情况的缺点。该方法思路明确、简单易操作。
一种模拟随机振动方法

[发明专利]测量方法和设备-CN202180042013.3在审
发明人：彼得·约翰·凯利;罗伯特·大卫·埃利斯;黄丞睿 -专利权人：科内克萨健康有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/14 文献下载
摘要：公开了一种装置和方法，用于确定携带加速度计的用户在运动时的运动信息。该装置从加速度计接收相对于加速度计的参照系定义的加速度数据。确定变换并对加速度数据或从加速度数据导出的数据应用该变换，以确定是用户的参照系的加速度数据，用户的参照系包括用户的行进方向和横向于用户的行进方向的左右方向。分析加速度数据或从加速度数据导出的数据，以确定对应于用户行走或跑步时该用户的步幅时段或步长时段的时间段；使用关于左右方向上的加速度的信息来确定所确定的时间段是对应于用户的步幅时段还是对应于用户的步长时段
测量方法设备

[发明专利]终端的控制方法、装置、终端设备及存储介质-CN202010839617.8有效
发明人：罗超 -专利权人：深圳移航通信技术有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04M1/72454 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种终端的控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取终端的加速度传感器的加速度数据，以得到所述终端的初始加速度数据和实时加速度数据；根据所述初始加速度数据和实时加速度数据判断所述终端是否满足飞行条件本申请实施例的技术方案当判断终端的加速度数据的变化量满足飞行条件时，自动将终端的状态设置为飞行状态，实现了乘坐飞行时，自动控制终端处于飞行状态，有效降低了终端通讯信号对飞行通讯的干扰，同时提高了终端控制的便捷性
终端控制方法装置终端设备存储介质

[发明专利]进食检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品-CN202011637574.1在审
发明人：江磊 -专利权人：上海移为通信技术股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：该方法包括：获取位于目标对象头部的传感器采集的头部的三轴加速度数据集合；其中，三轴加速度数据集合包括多个采集时间相邻的三轴加速度数据；基于三轴加速度数据集合，获取各三轴加速度数据的合力值；基于各三轴加速度数据的合力值
进食检测方法装置电子设备存储介质程序产品

[发明专利]基于惯性传感器的电梯轿厢实时运行速度解算方法及系统-CN202210668926.2在审
发明人：张朔;黄海清;戚进;胡洁;沈瑜亮;王小强 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01P7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于惯性传感器的电梯轿厢实时运行速度解算方法及系统，包括：将惯性传感器安装在电梯上，实时读取传感器数据；根据读取的x,y,z轴姿态角数据，对除姿态角外其他数据进行分段式处理：融合捷联惯性导航技术进行姿态修正，并对z轴加速度数据进行重力补偿；使电梯静置预设时间，计算当前时段内重力补偿后的z轴加速度数据的均值作为加速度均值判定阈值，同时计算z轴加速度数据的方差作为加速度方差判定阈值，并作为加速度能量检测器的阈值；使用卡尔曼滤波算法对x,y,z轴加速度数据进行分段式滤波处理，并基于加速度能量检测器的阈值对加速度数据进行判定并修正；利用积分法原理，使用修正后的加速度数据对电梯轿厢运行速度进行解算。
基于惯性传感器电梯实时运行速度方法系统