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[发明专利]电梯门机系统关门受阻处理方法和系统-CN201610167609.7有效
发明人：郑伟 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯门机关门受阻处理方法和系统，通过检测门机系统是否受阻，若是，则控制门机系统切入转矩控制，且力矩方向为开门方向；检测电机转速信息，并根据所述电机转信息计算出最大速度；若门机系统一直处于转矩控制，则检测电机转速信息；当检测到的电机转速达到计算出最大速度时，则控制门机系统切换为速度控制；当检测到电机转速为零且持续额定时间，则控制门机系统切换为速度控制；当检测到开门到位信号，则控制门机系统切换为速度控制因此，能够在门机系统时及时切换到转矩控制，使得关门受阻时的力矩方向转换为开门方向，因而能避免夹伤人而造成危险。
电梯系统关门受阻处理方法

[发明专利]开关驱动电路和开关驱动装置-CN202010783925.3有效
发明人：横正达也 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：上述开关驱动电路包括：浪涌检测单元，上述浪涌检测单元对由开关的状态切换所引起的浪涌电压进行检测；速度设定单元，上述速度设定单元基于由浪涌检测单元检测出的浪涌电压，来对在开关的状态被切换时的开关的切换速度进行设定速度设定单元构造成在故障判断单元判断为在浪涌检测单元中发生故障时，将切换速度的设定从故障判断单元判断为浪涌检测单元中没有发生故障的状态下的正常设定改变为故障设定，并且维持开关的驱动。
开关驱动电路装置

[发明专利]基于时间最优运动原语的轨迹规划方法、终端及存储介质-CN202310047929.9在审
发明人：侯嘉良;高飞;甘中学;管宇翔;潘能;汪哲培;纪佳林 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时间最优运动原语的轨迹规划方法、终端及存储介质，涉及无人机导航领域，方法包括判断是否出现轨迹切换条件；当出现所述轨迹切换条件时，获取无人机当前运动速度；从运动原语库选取满足预设条件的目标轨迹，并由当前轨迹切换至所述目标轨迹。本发明运动原语库中的轨迹是通过以路径消耗时间最短为目标，以末端速度为零以及无人机速度、加速度限制区间为约束，确定得到的，控制无人机沿上述轨迹前进，可以最短的时间到达目的地。此外，设置的预设条件包括：起始速度与所述当前运动速度相同，朝向代价最小，以及通过障碍物安全检测，将当前轨迹切换为满足上述预设条件的轨迹，可在保证安全的情况下以最小代价达到目的地。
基于时间最优运动轨迹规划方法终端存储介质

[发明专利]一种自动驾驶汽车的跟车控制方法、装置及汽车-CN201910805281.0有效
发明人：陈情;周增碧;刘秀鹏;张欢庆 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶汽车的跟车控制方法、装置及汽车，以实现提高跟车目标切换时本车的运动平顺性的效果。该方法包括：在本车处于稳定跟车工况时，检测本车的跟车目标是否发生切换；若切换，则检测跟车目标发生切换后的本车起始车速、前车起始车速、本车与前车之间的起始跟车距离以及目标跟车距离；若前车起始车速大于本车起始车速，则规划出一条等腰梯形加速度曲线，并根据等腰梯形加速度曲线所获得的目标期望加速度进行本车控制；若前车起始车速小于或等于本车起始车速，则规划出一条等腰梯形减速度曲线，并根据等腰梯形减速度曲线所获得的目标期望加速度进行本车控制
一种自动驾驶汽车控制方法装置

[实用新型]一种可自动切换进刀速度的带锯床-CN202022081151.8有效
发明人：李斌胜;杜敏鹏;李辉;王定胜;陈瑞雷;卢勇波;应晓伟;胡德亮;宋勇波;陈杰斌;梅联超;郭俊 -专利权人：浙江大科智能装备有限公司;浙江锯力煌锯床股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动切换进刀速度的带锯床，包括机身、可升降的设置在机身上的升降架、可横移的设置在升降架的导向壁、以及进刀速度切换装置，导向壁上设有锯带，进刀速度切换装置包括连接座、连接杆、压块和接近开关本实用新型提供了一种可自动切换进刀速度的带锯床，增加设备的空载时进刀速度，提高了切割效率，又可以保证切割时正常的切割速度，避免锯带损坏；整个控制工程不需要人为控制，控制结构简单可靠。
一种自动切换进刀速度锯床

[发明专利]车辆的动力传递装置-CN201280004438.6有效
发明人：杉本隆幸 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：在具有能切换高速档位区段和低速档位区段的副变速机构（6）的车辆中，将电动发电机（67）以能够传递动力的方式与副变速机构（6）的齿轮架（61CA）连接。在从高速档位区段向低速档位区段切换时，利用电动发电机（67）使齿轮架（61CA）的旋转速度上升，使低速档位区段用构件（62L）的旋转速度与输入轴（31）的旋转速度同步。在从低速档位区段向高速档位区段切换时，利用电动发电机（67）使齿轮架（61CA）的旋转速度上升，使输出轴（32）的旋转速度与输入轴（31）的旋转速度同步。由此，即使在车辆行驶中也能一边谋求变速冲击的降低一边进行档位区段切换。
车辆动力传递装置

[发明专利]通信方法和利用该方法的终端装置-CN200980102049.5无效
发明人：中里酉克 -专利权人：京瓷株式会社
申请日： 2009-01-09 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： H04W36/32 文献下载
摘要：获取部(166)获取通信的质量和移动速度。决定部(168)根据所获取的质量和移动速度来决定越区切换的执行。决定部(168)根据所执行的通信类型，决定所获取的质量和移动速度中应当用于决定越区切换的执行的参数。指示部(170)向无线部(150)等指示越区切换的执行。
通信方法利用终端装置

[发明专利]一种MEMS加速度传感器芯片批量测试方法及系统-CN202110518285.8在审
发明人：刘婧;冯方方;李宗伟;杨长春;周永健 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种MEMS加速度传感器芯片批量测试方法及系统，以解决测试MEMS加速度传感器芯片时耗费大量人力，测试工作量大的问题。系统包括：测试夹具，用于放置多个待测MEMS加速度传感器芯片；通道切换装置，与待测MEMS加速度传感器芯片连接，基于第一时钟信号切换各通道的连通，自动切换多个芯片的测试，并基于第二时钟信号，将待测MEMS加速度传感器芯片的第一极板或者第三极板分别与电容测试装置连通；电容测试装置，对待测MEMS加速度传感器芯片的第一极板和第二极板之间、以及第二极板和第三极板之间的电容值进行测试；控制器，根据测得的电容值，确定芯片对应的电压与电容特性曲线，并控制通道切换装置进行相应的通道切换。
一种 mems 加速度传感器芯片批量测试方法系统

[实用新型]一种给煤机测速装置-CN202121818783.6有效
发明人：焦力刚;金全;杨立永;张华军;戴轩;鲁志军 -专利权人：华能国际电力股份有限公司丹东电厂
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：该给煤机测速装置包括：主速度传感器和冗余速度传感器，用于分别实时测量同一电机的转速(分别记为第一转速和第二转速)；以及切换控制器，其具有两路速度信号输入端子和相应的两路速度信号输出端子；所述两路速度信号输入端子分别用于输入所述第一转速和第二转速；所述两路速度信号输出端子用于分别连接给煤机主控制系统的两个输入端；所述切换控制器内部设置有信号异常判断单元和切换执行单元，其中切换执行单元默认选择输出第一转速，若第一转速的信号异常，则触发所述切换执行单元选择输出第二转速
一种测速装置

[发明专利]用于交流电动机的控制的方法和装置-CN202110499013.8在审
发明人： S.贺;B.S.加加斯;B.A.韦尔赫科;K.M.斯帕文 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本申请涉及用于交流电动机的控制的方法和装置，具体地，交流电动机的控制包括通过以与转子速度成比例地变化的切换频率操作逆变器，利用逆变器的输出在操作速度范围内旋转。将操作速度范围解析为多个速度区域，并且每个操作速度区域内的切换频率可以对应于与对应于相邻速度区域的相应脉冲比不同的相应脉冲比。
用于交流电动机控制方法装置

[发明专利]轮式作业车辆-CN201980056256.5有效
发明人：大内一弘 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：轮式作业车辆具有：变速器，其将行驶用液压马达的旋转动力传递给车轮；行驶用控制阀，其具有切断从液压泵向行驶用液压马达的压力油供给的切断位置；变速用切换阀，其通过选择性地切换位置来切换变速器的速度级；以及控制器，其控制行驶用控制阀和变速用切换阀。控制器在将变速器从高速级切换到低速级的情况下，在将行驶用控制阀切换到切断位置之后，切换变速用切换阀的位置使得变速器的速度级切换到低速级，将行驶用控制阀从切断位置切换到切换前的原来的位置侧。
轮式作业车辆

[发明专利]一种合理调整汽车灯光的车灯控制技术-CN201010544651.9无效
发明人：徐洁纯 -专利权人：徐洁纯
申请日： 2010-11-08 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：一种合理调整汽车灯光的车灯控制技术，包括有用于切换远光灯和近光灯电源的继电器，特征在于：本发明带有车灯控制装置，该控制装置在汽车行驶时连续检测汽车的车速，并以车速作为判别依据，通过继电器控制汽车远近光灯的切换本发明通过检测机动车的行驶速度来控制远光灯和近光灯的切换，当速度较快比如在公路正常行驶时启动远光灯，当速度较慢比如在市区行驶时启动近光灯，达到自动切换、方便且更合理地使用灯光的目的。
一种合理调整汽车灯光车灯控制技术

[实用新型]减缓舞台灯具掉电后跌落速度的电机组件及舞台灯具-CN202222618986.1有效
发明人：彭颖茹;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：广州市浩洋电子股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力电子领域，提供一种减缓舞台灯具掉电后跌落速度的电机组件及舞台灯具，该电机组件包括电机组件包括电机驱动、自动切换开关、容性负载和交流电机；自动切换开关通电时，保持交流电机的绕组与电机驱动连接；自动切换开关断电时，切换交流电机的绕组与容性负载连接。本实用新型实施例提供的减缓了舞台灯具掉电后的下落速度的步进电机组件，减缓了舞台灯具掉电后的下落速度。
减缓舞台灯具掉电跌落速度电机组件

[发明专利]FM－CW雷达处理装置-CN02800269.5无效
发明人：岸田正幸 -专利权人：富士通天株式会社
申请日： 2002-02-06 - 公布日： 2003-11-19 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：FM－CW雷达处理装置中，配对经高速傅立叶变换处理在FM－CW波中的三角波的上升区间和下降区间的差拍信号得到的峰值，从在该配对中得到的上升区间的峰值频率和下降区间的峰值频率，计算与目标物体的距离和相对速度，在FM－CW波的调制信号的切换前和切换后，比较分别得到的上述距离或者相对速度。在调制信号的切换前和切换后的各个距离或者相对速度不同时，把该配对作为错误配对。
fm cw 雷达处理装置

[发明专利]图像形成装置-CN202210745946.5在审
发明人：佐藤智则 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G03G15/043 文献下载
摘要：控制器进行控制以执行切换操作，在该切换操作中多面镜的旋转速度从第一速度切换到与第一速度不同的第二速度。控制器进行控制以在感光构件和显影部件接触并且正在旋转的状态下执行光发射操作，并且基于在光发射操作中检测部件的检测结果执行切换操作。
图像形成装置