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[发明专利]自动驾驶中的弯道行驶控制方法、系统及车辆-CN202111448286.6有效
发明人： 刘秀鹏;任凡;孔周维;周增碧 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶中的弯道行驶控制方法、系统与车辆，设置激活条件集，设置退出条件集当所述激活条件集中的每个激活条件均满足时，车速抑制控制被激活：控制车速持续下降，直到所述退出条件集中的每个退出条件均满足。弯道行驶控制系统，包括车道曲率采集模块、横向位置偏差采集模块、车速抑制模块以及车速抑制退出模块。一种车辆，本发明的弯道行驶控制系统。本发明解决了如何保证弯道行驶过程安全性的前提下，提高稳定性的技术问题。
自动驾驶中的弯道行驶控制方法系统车辆

[发明专利]一种抗高并发NB-IOT网络通讯方法和系统-CN201911396792.8有效
发明人： 刘秀鹏 -专利权人：天翼物联科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：一种抗高并发NB‑IOT网络通讯方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取控制指令；根据所述控制指令下发寻呼消息；根据所述寻呼信号完成寻呼信道的容量优化；通过容量优化后的寻呼信道接收所述寻呼消息并根据所述寻呼消息执行所述控制指令；本发明技术方案通过对寻呼信道容量的优化提升以及对基站接入容量进行优化，大幅度提升高并发指令下发成功率，解决了同一时刻大量客户下发指令带来的时延和丢包问题，同时无需增加硬件投资，节约大量成本，进而推广到NB‑IOT下行高并发应用场景中，加速NB‑IOT网络通信的标准化、规范化，可广泛应用于物联网技术领域。
一种并发 nb iot 网络通讯方法系统

[发明专利]一种山区复杂环境跨线桥梁施工安全防护装置-CN202210163585.3有效
发明人：王孝奎;郭健健;李亚东;刘秀鹏 -专利权人：山东高速工程建设集团有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种山区复杂环境跨线桥梁施工安全防护装置，涉及桥梁施工的领域，防护装置包括支架、多根支撑腿和支撑网，多根所述支撑腿与支架可拆卸连接，支撑网与支架远离地面的一侧连接，支架分为第一支架和第二支架，第一支架与第二支架转动连接，第一支架上设置有用于锁定第一支架和第二支架转动角度的锁定组件，所述第一支架与第二支架之间连接有弹性板，所述弹性板远离第一支架和第二支架的铰接点设置。防护装置的设置实现了提高道路上车辆的安全性的目的；另外支撑腿与支架的可拆卸连接以及第一支架与第二支架的转动连接，实现了便于工作人员将防护装置收起的目的。
一种山区复杂环境桥梁施工安全防护装置

[发明专利]车辆与行人防撞控制方法及装置、电子设备、存储介质-CN202210784306.5有效
发明人：杨令闻;刘秀鹏;任凡 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆与行人防撞控制方法及装置、电子设备、存储介质，本发明车辆与行人防撞控制方法包括以下步骤：采集车辆及所述车辆前方行人的信息；对采集的车辆及行人的信息进行预处理，以得到车辆碰撞行人的最短时间；根据所述车辆碰撞行人的最短时间及采集的信息控制所述车辆进行状态转换，以防止车辆与行人发生碰撞。本发明根据车辆与行人检测数据进行综合判断，通过对车辆纵向控制使其在预警、紧急制动及无规划状态之间转换，防止车辆与行人发生碰撞。
车辆行人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于快速调压的光伏场站主动支撑控制方法及装置-CN202310491160.X在审
发明人：冷智涛;吴晓亮;杨鹏;张木莲;邵华;王金涛;张骥;王志华;冯亮;陆康;赵中华;刘洪兰;孟娜;李春龙;季宏亮;刘秀鹏;苏伟;崔晓东;王建功 -专利权人：东方电子股份有限公司;国网河北省电力有限公司;国网河北省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明属于新能源场站功率控制技术领域，具体涉及一种基于快速调压的光伏场站主动支撑控制方法。所述方法包括：设置光伏场站快速调压启动的电压调节死区和无功电压下垂控制系数；获取光伏场站并网点处的母线电压测量值及无功功率值；在所述母线电压变化时，判断当前母线电压是否处于电压调节死区；若并网点处的母线电压超出电压调节死区，则计算无功功率变化量；根据无功功率变化量计算出无功功率调节目标值：将计算出的无功功率调节目标值按照平均分配的方式分发到各逆变器上，进行光伏场站内无功功率的调节，进而实现光伏场站电压的主动支撑。
一种基于快速调压场站主动支撑控制方法装置

[发明专利]一种风力发电机-CN202310544476.0有效
发明人：吴晓亮;张木莲;刘洪兰;冷智涛;王金涛;王志华;赵中华;冯亮;李春霖;陆康;袁宪昊;苏伟;崔晓东;刘秀鹏;季宏亮;于佳成;李聪 -专利权人：东方电子股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明涉及电网控制领域，具体的说是一种风力发电机，所述风力发电机包括塔架、轮舱、叶轮毂和叶片，所述塔架的侧壁设置有用于对叶片进行吹气清理的吹气机构，且塔架的侧壁还设置有用于对叶片进行冲洗的冲洗机构。本发明的风力发电机能够对叶片表面的灰尘等杂质进行吹气清理，同时，能够对叶片表面的灰尘等杂质进行冲洗操作，使得对叶片的清理效果更好、效率更高，并且，能够对所有叶片进行自动轮换清理，使得清理更加完全，保证风力发电机发电效率和效果。
一种风力发电机

[实用新型]一种安全型药瓶-CN202320173143.7有效
发明人： 刘秀鹏;王甜甜;韦虹 -专利权人：深圳市第二人民医院（深圳市转化医学研究院）
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65D23/00 文献下载
摘要：本实用新型属于药瓶技术领域，公开了一种安全型药瓶，包括药瓶瓶身，所述药瓶瓶身的下端中部穿插固定连接有储存机构，所述药瓶瓶身的前端中部穿插固定连接有观察窗，所述药瓶瓶身的右端中部粘贴有标签，所述药瓶瓶身的上端中部卡接有密封机构，所述药瓶瓶身的上端周边之间共同开有密封槽，且密封槽设置为环形结构，所述药瓶瓶身的内瓶壁上部开有限位槽，所述限位槽的上槽壁左部与密封槽的下槽壁左部之间共同开有缺口。本实用新型所述的一种安全型药瓶，通过设置储存机构，可将干燥剂独自储存，提高了安全性，通过设置密封机构和取药机构，便于将药品从药瓶中定量取出，更加干净卫生，适合广泛使用。
一种安全药瓶

[发明专利]隧道洞渣机制砂生产工艺-CN202210182426.8有效
发明人：胡韶华;李亚东;刘秀鹏;范海花;付红玲 -专利权人：山东高速工程建设集团有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种隧道洞渣机制砂生产工艺，涉及机制砂生产的领域，其包括振动给料机以及颚式破碎机，其特征在于：所述颚式破碎机于进料口处设置有除尘装置，所述除尘装置包括与所述颚式破碎机固定连接的支架、转动连接于所述支架上的喷淋杆以及多个安装于所述喷淋杆上的喷淋头，所述喷淋杆连接有水管，所述支架设置有驱动所述喷淋杆转动的驱动件，所述支架设置有用于控制所述喷淋杆转动角度的传感组件，所述喷淋头与所述喷淋杆之间可拆设置有固定机构。本申请具有降低扬尘的环保效果，且控制喷淋头角度调节范围，确保喷淋工作的正常进行。
隧道机制生产工艺

[发明专利]一种变电站远动通信装置参数在线初始化方法-CN202110229134.0有效
发明人：赵中华;冷智涛;冯亮;王志华;徐刚;李春霖;刘爽;张木莲;刘秀鹏;季宏亮;刘洪兰;马莉;王建功 -专利权人：东方电子股份有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站远动通信装置参数在线初始化方法，包括如下步骤：建立数据管理模型；创建数据库管理任务，检查参数文件是否发生变化，如果参数文件发生变化，则执行参数初始化流程，对不同类型的参数变化进行处理后发送相应的消息至端口管理任务或设备管理任务；端口管理任务或设备管理任务处理接收到的消息，处理完毕流程结束。本方法对变电站远动通信装置参数进行修改时，仅对涉及变化的参数进行指定线程的重新初始化，无需重启装置，实现了对变电站运行数据的无缝监视。
一种变电站通信装置参数在线初始化方法

[发明专利]代客泊车循迹的过弯车速规划方法、系统、设备及介质-CN202211236141.4在审
发明人： 刘秀鹏;周增碧;孔周维;任凡 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种代客泊车循迹的过弯车速规划方法、系统、设备及介质，方法包括：根据车辆的停车场的地图数据进行全局路径规划；根据全局路径规划和车辆的当前路径点确定车辆的前方预瞄范围内的路径宽度；基于局部路径规划确定车辆的转弯状态，根据路径宽度和转弯状态得到路径宽度状态；当路径宽度状态为窄路径状态时，基于实际行驶姿态估计出车辆的实际行驶路径与道路边界的碰撞位置，并根据当前位置和碰撞位置得到车辆的过弯碰撞距离；根据过弯碰撞距离规划车辆的过弯目标车速。本申请通过判断路径边界宽度及实际路径与边界是否有碰撞风险，对车辆行驶目标速度进行规划，使车辆以安全舒适车速行驶过弯，必要时制动刹停，保证车辆行驶安全。
代客泊车车速规划方法系统设备介质

[发明专利]面向人机共驾的风险减缓控制方法、系统及车辆-CN202110875987.1在审
发明人：王黎萌;任传兵;刘秀鹏;刘传 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向人机共驾的风险减缓控制方法、系统及车辆，包括以下步骤：步骤1.搭建面向安全的人机共驾模型；步骤2.实时监测驾驶员接管能力，以及自动驾驶系统控制能力并输入给人机共驾模型，人机共驾模型根据输入信号计算出安全状态滑落路径，并输出每条安全状态滑落路径的风险减缓措施触发请求和响应的优先级；步骤3.收集所有安全状态滑落路径下的风险减缓措施触发请求，并响应优先级最高的风险减缓措施触发请求。本发明能够有效评估人机共架的安全性，并根据人机的安全性综合给出不同的风险减缓策略。
面向人机风险减缓控制方法系统车辆

[发明专利]一种集群数据库在断电或宕机时保证数据一致性的方法-CN202011607550.1有效
发明人：赵伟;李卓印;姜骁;刘秀鹏 -专利权人：天津南大通用数据技术股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种集群数据库在断电或宕机时保证数据一致性的方法，包括以下步骤：S1、集群Coordinator接收用户的DML操作；S2、向一致性服务gcware注册Failover信息；S3、向计算单元发送DML任务；S4、计算单元处理过程中Coordinator宕机；S5、触发Failover；S6、进行一致性服务；S7、选择新的coordinator接管；S8、判断各计算单元状态；S9、回滚目标表数据；S10、释放目标表排它锁。本发明创造有益效果：一种集群数据库在断电或宕机时保证数据一致性的方法在意外发生时保证了数据库的数据正确，保持了目标表数据在各计算单元的数据一致，避免出现严重的数据问题。
一种集群数据库断电机时保证数据一致性方法

[发明专利]车辆的扭矩补偿方法、装置、车辆及电子设备-CN202211216415.3在审
发明人：周涛;刘秀鹏 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的扭矩补偿方法、装置、车辆及电子设备，其中，方法包括：检测车辆的当前扭矩补偿模式；根据当前扭矩补偿模式计算车辆的起步补偿扭矩；根据起步补偿扭矩和车辆的当前输出扭矩得到目标输出扭矩，控制车辆按照目标输出扭矩进行输出。本申请实施例的车辆的扭矩补偿方法通过在自动驾驶车辆纵向控制的基础上，新增综合起步补偿功能以应对各种特定场景下的起步，提升了自动驾驶的平顺性、舒适性。
车辆扭矩补偿方法装置电子设备

[发明专利]一种自动驾驶安全降速方法及系统-CN202210742591.4在审
发明人： 刘秀鹏;孔周维;周增碧;任凡;邓筑利 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶安全降速方法，包括以下步骤，S1、获取车道线信息；S2、根据所述车道线信息判断车道线的质量，当车道线的质量满足第一预设条件时，控制车辆降速。本发明通过提供一种在自动驾驶系统中根据传感器输出的车道线长度及置信度等表征车道线质量的信号进行自动驾驶主动安全降速的方法，当车辆处于自动驾驶或辅助驾驶状态时，一旦传感器感知到车道线质量较差时，系统自动进行安全降速，保障车辆自动驾驶时驾乘人员的行车安全。
一种自动驾驶安全方法系统

[发明专利]一种回收存储空间的方法-CN202210638814.2有效
发明人： 刘秀鹏;李卓印 -专利权人：天津南大通用数据技术股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效回收存储空间的方法，具体步骤如下：客户端向集群协调器发送回收任务信息，集群协调器申请待处理目标表的排它锁；集群协调器向协调器节点发送回收任务信息；协调器节点根据接收的回收任务信息，按列逐行或者逐块处理磁盘数据中有空洞的数据并生成有效数据列，删除原有列无效数据；协调器节点将删除结果返回给集群协调器；释放目标表的排它锁。本发明所述的一种高效回收存储空间的方法，解决了大数据删除表数据后，这些数据仍然占用磁盘空间造成数据空洞的问题，解决了磁盘资源紧张以及只能通过表转储数据才能解决数据空洞和数据膨胀问题。
一种回收存储空间方法

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