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[发明专利]一种速度变化触发各类感应器感知距离相应变化的控制系统-CN202210690445.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：唐义诚
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：一种速度变化触发各类感应器感知距离相应变化的控制系统，由里程表、速度探头、各类测距感应器、适配电源、驱动器的速度切换档组成，速度感应器的输出信号线与速度的切换档连接，速度探头与里程表连接，速度信号处理器输出端与速度显示灯的触发端、与各类测距感应器触发端连接，速度降低时，测距感应器测量距离较近，速度升高时，测距感应器测量距离较远，速度由小变大或速度由大变小时，各类测距感应器测量的距离做出相应的变化。
一种速度变化触发各类感应器感知距离相应控制系统

[发明专利]应用于四足仿生机器人的静步态和对角小跑步态切换算法-CN201610861666.5有效
发明人：李彬;辛亚先;张慧;李贻斌;荣学文;郭荣伟 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种应用于四足仿生机器人的静步态和对角小跑步态切换算法，给出了间歇静步态向对角小跑步态切换的六种情况以及最优的切换方法。首先，给出了步态切换过程中足端位置描述的定义方法，提出了间歇静步态及其可发生切换的点和对角小跑步态及其可接入的点；然后，给出了步态切换中节律控制的规则和模式控制的策略，保证了切换过程中速度的平滑性；最后该算法同时考虑相位差和切换速度，在提高步态切换稳定性平滑性的同时，缩短由收到切换信号到切换开始的时间差，保证机器人步态切换的稳定高效。
应用于仿生机器人步态对角小跑切换算法

[发明专利]切换电构造时的风力涡轮机的速度管理-CN201480048955.2有效
发明人： M·A·谢尔;P·科尔谢尔;R·墨尔加德维德克努森;M·苏莱曼扎德;M·M·瑟恩森;A·扎伊博;A·库马尔辛格;P·B·克里斯滕森;M·霍林德延森 -专利权人：维斯塔斯风力系统集团公司
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：为了在不同的风速下有效地运行风力涡轮机，所述风力涡轮机可以被配置为在根据风速提供不同的效率的两种不同的电构造之间进行切换。例如，在低风速期间可以优选星形构造，而对于高风速则优选三角形构造。在切换之前，可以将由所述涡轮机的发电机输出的功率驱动为零。然而，这样做将从转子桨叶去除负载，这可能引起所述转子速度提高。相反，可以控制所述转子速度，以使得所述速度停留在紧接在所述发电机功率斜降之前的所述转子的速度或者高于该速度。当在电构造之间进行切换的同时将转子速度保持在当前速度或略高于当前速度可以缓解所述涡轮机所经历的转矩变化，并且可以减小发生结构故障的可能性。
切换构造风力涡轮机速度管理

[发明专利]电动工具-CN201210275254.5有效
发明人：平林德夫 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B25B21/02 文献下载
摘要：本发明的电动工具，即使在分别独立地具有模式切换构件和速度切换构件的情况下，在仅以高速模式使用的规定的动作模式下，不需要操作速度切换构件，使用性能良好。在冲击式改锥中，在选择动作模式的模式切换环（64）与选择转速的滑钮（34）之间设置有关联单元（关联套筒（63）、第一、第二突条（88A、88B）），该关联单元与对模式切换环（64）的冲击模式以及震动钻模式的选择操作相关联而进行使滑钮（34）切换至高速侧的动作，并且将转速保持为高速。
电动工具

[发明专利]用于无级变速器的泵切换控制系统和方法-CN201710308279.3有效
发明人： M·Q·张;B·M·奥尔森;C·S·吉克;C·J·霍金斯;S·P·摩尔曼;P·G·奥塔内斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F16H61/4008 文献下载
摘要：目标模块基于加速器踏板位置确定无级变速器(CVT)的输入轴的速度与输出轴的速度之间的目标比。最大变化率(ROC)模块确定目标比的最大ROC。基于最大ROC和目标比的ROC的比较，切换阀控制模块选择性地将CVT的切换阀(i)从关闭位置致动到打开位置，以及(ii)从打开位置致动到关闭位置。当切换阀处于关闭位置时，切换阀防止变速器流体流过CVT的变速器流体泵和压力调节阀之间的流动路径。当切换阀处于打开位置时，切换阀允许变速器流体流过流动路径。
用于无级变速器切换控制系统方法

[发明专利]一种儿童汽车的主控系统-CN201711228537.3在审
发明人：张强 -专利权人：平湖市金童电子科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种儿童汽车的主控系统，包括控制模块以及耦接于控制模块的电机驱动模块、油门模块和速度切换模块；所述速度切换模块包括A挡、B挡以及C挡，所述A挡、B挡与C挡均预设有一速度范围；当汽车启动时，同时当切换至A挡、B挡或C挡时，油门模块输送加速信号至控制模块，控制模块控制电机驱动模块在对应速度范围内逐渐加速。
一种儿童汽车主控系统

[发明专利]电动机驱动装置和使用该电动机驱动装置的电设备-CN201080004642.9有效
发明人：竹冈义典;田中秀尚 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2010-01-13 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明涉及电动机驱动装置和使用该电动机驱动装置的电设备，基于从切换判定部(11)输出的第一或第二波形信号驱动无刷DC电动机(4)，该切换判定部(11)进行切换以使在判定为转子(4a)的速度比规定速度低的情况下输出第一波形发生部(6)的第一波形信号，在判定为转子(4a)的速度比规定速度高的情况下输出第二波形发生部(10)的第二波形信号，由此，即使在高速/高负载下也能够使驱动稳定，扩大驱动范围。
电动机驱动装置使用设备

[发明专利]AGV小车行走及避障控制方法及系统-CN201810330593.6在审
发明人：颜炳姜;王敏 -专利权人：汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车行走及避障控制方法及系统，方法包括：控制AGV小车以第一速度进行启动；控制AGV小车在启动结束后以第二速度进行行驶，并控制AGV小车在行驶时进行障碍物检测；控制AGV小车在定点停车位置的前一站点由第二速度切换为第三速度并在定点停车位置由第三速度切换为0，或控制AGV小车在行驶并检测到障碍物时直接由第二速度切换为0，其中，第三速度＜第一速度＜第二速度。本发明分别控制AGV小车在启动、行驶和定点停车这三个过程以不同的速度进行行走，增设了控制AGV小车在行驶时进行障碍物检测的过程，具有效率高、可靠、灵活和安全的优点，可广泛应用于运输工具智能控制领域。
行驶速度切换障碍物检测避障控制停车位置智能控制领域运输工具障碍物停车站点增设检测灵活应用安全

[发明专利]3D打印喷头自适应控制装置-CN201810484784.8在审
发明人：贺琦;周保根;范涛 -专利权人：昆山市奇迹三维科技有限公司
申请日： 2018-05-20 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印喷头自适应控制装置，由控制系统、反馈装置、执行装置组成，其中控制系统由送丝速度控制模块和喷头切换模块组成，反馈装置由测速传感器和FSR压力传感器组成，执行装置由送丝机构、喷头切换装置组成，测速传感器实时检测送丝速度，喷头切换装置上有四个可旋转切换的喷头，每个喷头上均有FSR压力传感器实时检测喷头出丝反馈力。控制系统接收反馈装置的信号以判断喷头进丝速度是否正常以及喷头是否出现堵头故障，并控制执行机构对送丝速度进行调节以及主副喷嘴进行切换。另外在打印大型零件过程中，通过控制不同喷头的切换，在打印模型的内壁和内部填充特征时调用大孔径喷头，在打印外壁特征时调用小孔径喷头，不但增加了3D打印的可靠性，而且也提高打印效率。
喷头打印反馈装置控制系统送丝自适应控制装置测速传感器压力传感器打印喷头切换装置实时检测执行装置调用控制执行机构速度控制模块小孔径喷头大型零件模块组成内部填充送丝机构大孔径反馈力副喷嘴可旋转出丝堵头内壁外壁

[发明专利]支腿液压控制装置及使用该支腿液压控制装置的车辆-CN201610210314.3有效
发明人：马昌训;李霖;祝冬梅 -专利权人：上海金盾特种车辆装备有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明支腿液压控制装置，包括换向阀，换向阀控制油缸，换向阀的进油口与油泵连通，换向阀的回油口与液压油箱连通，换向阀的第一出油口与调速阀和速度切换阀连通，换向阀的第二出油口与支腿伸缩油缸及下撑油缸组的有杆腔连通；调速阀出口与速度切换阀的第一出油口连通，调速阀进口与速度切换阀第二出油口连通并与换向阀第一出油口连通，速度切换阀的进油口和回油口连通并与切换阀组的进油口连通。本发明通过一个阀组控制特种车辆四条支腿的伸缩及下撑收回动作，以及底盘后桥板簧悬挂锁止油缸的动作，且能实现支腿快速或慢速动作切换；当电控系统失效时，可以通过手动完成支腿所有动作；成本低，操作方便，管路简单
液压控制装置使用车辆

[实用新型]3D打印喷头自适应控制装置-CN201820748584.4有效
发明人：贺琦;周保根;范涛 -专利权人：昆山市奇迹三维科技有限公司
申请日： 2018-05-20 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印喷头自适应控制装置，由控制系统、反馈装置、执行装置组成，其中控制系统由送丝速度控制模块和喷头切换模块组成，反馈装置由测速传感器和FSR压力传感器组成，执行装置由送丝机构、喷头切换装置组成，测速传感器实时检测送丝速度，喷头切换装置上有四个可旋转切换的喷头，每个喷头上均有FSR压力传感器实时检测喷头出丝反馈力。控制系统接收反馈装置的信号以判断喷头进丝速度是否正常以及喷头是否出现堵头故障，并控制执行机构对送丝速度进行调节以及主副喷嘴进行切换。另外在打印大型零件过程中，通过控制不同喷头的切换，在打印模型的内壁和内部填充特征时调用大孔径喷头，在打印外壁特征时调用小孔径喷头，不但增加了3D打印的可靠性，而且也提高打印效率。
喷头打印反馈装置控制系统送丝自适应控制装置测速传感器压力传感器打印喷头切换装置实时检测执行装置调用控制执行机构速度控制模块本实用新型小孔径喷头大型零件模块组成内部填充送丝机构大孔径反馈力副喷嘴可旋转出丝堵头内壁外壁

[发明专利]基于环境背景声音的智能情景模式切换系统及方法-CN201711019987.1在审
发明人：杨威;许杨;黄刘生 -专利权人：中国科学技术大学苏州研究院
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环境背景声音的智能情景模式切换系统，包括数据采集模块，获取终端所处环境的环境信息及加速度数据；状态检测模块，根据加速度数据在X、Y和Z三个方向上的加速度大小判断用户的运动状态；特征提取模块，根据运动状态信息，对环境信息提取特征信息；场景识别模块，采用分类算法对特征信息进行分类识别，确定场景类别；情景模式切换模块，根据用户运动状态、环境信息和场景类别，按照预定义的情景模式切换规则切换情景模式识别用户所处生活场景，同时利用加速度传感器间接感知用户的运动状态，并结合时间等相关信息自主、动态地调整手机的情景模式。
基于环境背景声音智能情景模式切换系统方法

[发明专利]一种智能割草机的割草控制方法-CN202011563350.0在审
发明人：郭建兵;李杰;庄林强;周飞翔;吴昌达;黄理;孙亮亮;孙迎迎;应鑫森 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：B、获取速度V，设置速度VL、VH；C、割草电机以低速模式运行，自走电机以速度VH运行；D、碰到有草区域时，若I0＜I＜It1，保持不变；若I≥It1且持续T1，跳转到E，若I＝IR，跳转到G；E、割草电机切换到高速模式，使速度V在VL至VH间动态调节；接着根据情况跳转；F、割草电机切换到低速模式，将V切换至VH；接着根据情况跳转；G、割草电机切换到高速模式，将V调整为VL，接着根据情况跳转；H、割草电机停机，自走电机停机然后后退再沿原路径工作
一种智能割草机割草控制方法

[发明专利]摆动齿轮机构和具有多速度模式的图像形成装置-CN201010263367.4有效
发明人：福岛辰生;熊田克己;喜多信彦;小沼精 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2010-08-25 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明的名称是摆动齿轮机构和具有多速度模式的图像形成装置。图像形成装置具有高速模式和低速模式，并且包括配置为通过切换驱动源的旋转方向选择高速模式或低速模式的速度切换单元。速度切换单元包括连接到驱动源的旋转轴的驱动齿轮；在以第一方向旋转后，将驱动源的旋转动力传输到图像载体的第一驱动齿轮系列；和在以第二方向旋转后，将驱动源的旋转动力传输到图像载体的第二驱动齿轮系列，第二驱动齿轮系列比第一驱动齿轮系列具有更大的减速比速度切换单元使驱动齿轮选择性地连接到第一驱动齿轮系列或第二驱动齿轮系列，这取决于驱动源的旋转方向。
摆动齿轮机构具有速度模式图像形成装置

[发明专利]网络切换方法、装置、终端设备和存储介质-CN201810990505.5有效
发明人：闵泽可 -专利权人：深圳市万普拉斯科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种网络切换方法、装置、终端设备和存储介质。获取待发送给网络侧设备的应用数据包的容量，并在第一制式网络下发送所述应用数据包；根据所述应用数据包的容量，确定所述容量对应的第一时长；若在所述第一时长内未接收到所述网络侧设备的确认响应，则从所述第一制式网络切换至第二制式网络；其中，所述第二制式网络的网络速度大于所述第一制式网络的网络速度。该方法能够加快网络切换的速度，使得终端能够及时切换到网络速度更优的网络下，提高了终端的业务数据处理效率，进而提高了用户的体验效果，改善了人机交互的智能性。
网络切换方法装置终端设备存储介质