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[外观设计]智能移动送餐机器人-CN202330071511.2有效
发明人：杜元源 -专利权人： 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能移动送餐机器人。2.本外观设计产品的用途：适用商业餐厅、工厂、生产线、办公室等的配送机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能移动机器人

[外观设计]区域无人驾驶车-CN202330009256.9有效
发明人：杜元源 -专利权人： 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：区域无人驾驶车。2.本外观设计产品的用途：用于区域载人，代步。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
区域无人驾驶

[外观设计]户外清扫机器人-CN202330004894.1有效
发明人：杜元源 -专利权人： 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：户外清扫机器人。2.本外观设计产品的用途：各种场地自动清扫，自动倒垃圾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
户外清扫机器人

[外观设计]消毒机器人-CN202230768546.7有效
发明人：杜元源 -专利权人： 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：用于各大场所消毒，加湿的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消毒机器人

[外观设计]送餐机器人-CN202230674761.0有效
发明人：杜元源 -专利权人： 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：送餐机器人。2.本外观设计产品的用途：用于送餐的智能送餐机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[外观设计]迎宾送件机器人-CN202230674961.6有效
发明人：杜元源 -专利权人： 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：迎宾送件机器人。2.本外观设计产品的用途：用于接待宾客以及送件服务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
迎宾机器人

[发明专利]一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统-CN202011006393.9有效
发明人：杜元源 -专利权人： 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统，其包括无人扫地车、标准垃圾桶及垃圾运作车；无人扫地车包括车架，车架装设行走驱动组件、垃圾清扫收集组件，垃圾清扫收集组件包括边扫组件、滚扫组件、活动垃圾斗、抽风组件，滚扫组件包括滚扫罩、滚扫转轴、滚扫刷、活动滚扫架、滚扫驱动电机、滚扫架升降驱动机构；车架对应活动垃圾斗装设自动倒垃圾组件，自动倒垃圾组件与活动垃圾斗驱动连接；抽风组件包括活动抽风罩、风机、过滤器、水平驱动线性模组、水平活动架、竖向驱动线性模组、竖向活动架。通过上述结构设计，本发明能够高效地实现垃圾清扫、倾倒、周转作业，即本发明具有结构设计新颖、清扫作业效率高的优点。
一种垃圾清扫倾倒周转一站式无缝对接系统

[发明专利]无人驾驶电动汽车控制系统的信号采集模块-CN201910549220.2有效
发明人：杜元源 -专利权人： 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶电动汽车控制系统的信号采集模块，所述信号采集模块包括微控制器模块，超声波传感器的信号输出端与所述微控制器模块的信号输入端连接，用于对物体进行探测；三轴加速度传感器的信号输出端与所述微处理器模块的信号输入端连接，用于感应车辆的姿态；车载GPS模块的信号输出端与所述微控制器模块的信号输入端连接，用于感应车辆的位置；信号采集电源模块经第一断路器与所述信号采集模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源；所述信号采集模块可有效的采集多种电动汽车行驶时的数据，从而可提高电动汽车运行的安全性和稳定性。
无人驾驶电动汽车控制系统信号采集模块

[发明专利]弓形路径无缝衔接规划方法-CN202011176849.6有效
发明人：杜元源 -专利权人： 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种弓形路径无缝衔接规划方法，包括如下步骤：读取智能车当前所在的区域为待规划区域，以智能车当前位置为起始点；找出待规划区域横向线段的右上角点、左上角点、右下角点、左下角点，计算起始点与角点的距离；取距离最近的点作为路径起点，然后连接该点所在线段的另一端到该区域相邻线段的距离较近一端，依次连接该区域所有线段；剩余区域的每个区域的角点，将第上一步连接所得曲线的最后一个点作为区域终点，分别计算区域终点到剩余每个区域角点的距离，距离最近的点作为下一个待规划区域的起始点，其所在区域为下一个待规划区域；连接区域终点到待规划区域的起始点；通过所述方法规划的路径更加笔直有效，覆盖率高，同时智能车在追踪该方法规划的路径更为容易。
弓形路径无缝衔接规划方法

[发明专利]无人驾驶电动汽车控制系统-CN201910548060.X有效
发明人：杜元源 -专利权人： 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶电动汽车控制系统，包括主控计算机、信号采集模块和驱动控制系统，所述主控计算机通过接口交换机分别与所述驱动控制系统以及局域网集线器连接，所述局域网集线器通过LAN接口与所述信号采集模块连接，信号采集模块采集的数据通过局域网集线器传输给接口交换机，并通过接口交换机传送给所述主控计算机进行处理，处理后的数据通过所述接口交换机传送给所述驱动控制系统，驱动控制系统根据接收的数据控制相应的部件进行动作。所述系统可有效的采集多种电动汽车行驶数据，计算速度快，从而可提高电动汽车运行的安全性和稳定性。
无人驾驶电动汽车控制系统

[发明专利]代价地图区域划分方法-CN202011177986.1有效
发明人：杜元源 -专利权人： 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种代价地图区域划分方法，包括如下步骤：将待划分区域的边界线条查找出来并计算每个线段的长度和方向角度；按方向角度分类，从零度到180度，每30度为一类，总共分为6类；分别计算每一类的线段长度的和，取其中线段和最长的一类求取其最终旋转方向角度θ0；利用opencv将地图旋转‑θ0，这时地图的边界较长边与x轴平行；从左到右，从上到下的读取代价地图的像素值，记录每一行的连续白色线段的个数；从至少有1段白色线段的那一行开始计数，直到计算完整个图片；得出最终效果图，每一块白色连通区域为一个分区。
代价地图区域划分方法

[发明专利]一种集群式完成清扫任务的方法-CN202011016190.8有效
发明人：杜元源 -专利权人： 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群式完成清扫任务的方法，其包括以下步骤：a、移动端或者电脑端下发清扫任务至服务器；b、服务器规划清扫区域；c、服务器调度无人扫地车；d、各空闲的无人扫地车根据服务器的调度分别进入至各自清扫任务区域；e、当清扫作业完成或垃圾斗装满垃圾时，无人扫地车根据导航信息前往垃圾收集站；f、垃圾收集站通过垃圾收集装置将无人扫地车的垃圾斗抽出；g、垃圾收集装置将垃圾斗内的垃圾倒入至垃圾收集站；h、垃圾收集装置将垃圾斗送回至无人扫地车的安装位置；i、无人扫地车返回任务区域继续进行清扫作业或者返回扫地车充电座位置进行充电。本发明具有自动化程度高、清扫作业效率高且无需人工参与的优点。
一种集群完成清扫任务方法

[实用新型]一种无人扫地车清扫提升装置-CN202022093908.5有效
发明人：杜元源 -专利权人： 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人扫地车清扫提升装置，其包括固定支撑架、活动安装架，固定支撑架装设左、右侧导柱固定座，左侧导柱固定座装设左侧升降导柱，右侧导柱固定座装设右侧升降导柱；活动安装架装设左、右侧轴承固定座，左侧轴承固定座装设左侧直线轴承，右侧轴承固定座装设右侧直线轴承，左侧升降导柱嵌插于左侧直线轴承的中心孔内，右侧升降导柱嵌插于右侧直线轴承的中心孔内；固定支撑架与活动安装架之间装设直线驱动电机，直线驱动电机位于左侧导柱固定座与右侧导柱固定座之间，直线驱动电机的壳体上端部装设于固定支撑架，直线驱动电机的驱动杆与活动安装架连接。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳固性好的优点。
一种无人扫地清扫提升装置

[实用新型]一种具有满料提示功能的垃圾斗结构-CN202022096165.7有效
发明人：杜元源 -专利权人： 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有满料提示功能的垃圾斗结构，其包括滚扫组件、垃圾斗、抽风组件，滚扫组件位于垃圾斗前端侧，抽风组件位于垃圾斗上端侧；滚扫组件包括滚扫罩，滚扫罩的滚扫腔室内嵌装滚扫转轴、滚扫刷；垃圾斗内部成型垃圾存放腔室，垃圾斗与滚扫罩之间开设第一中间通道；抽风组件包括抽风罩，抽风罩内部成型有朝上开口的抽风腔室，抽风罩与垃圾斗中间开设第二中间通道，抽风罩上表面于抽风腔室上端开口处装设风机；垃圾存放腔室内于第二中间通道正下方装设呈水平横向布置的感应浮板，感应浮板呈镂空形状，抽风罩装设有位于第二中间通道内的距离传感器。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、智能化程度高的优点。
一种具有提示功能垃圾结构

[实用新型]一种应用于无人扫地车的吸尘过滤结构-CN202022097882.1有效
发明人：杜元源 -专利权人： 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于无人扫地车的吸尘过滤结构，其包括滚扫组件、垃圾斗、抽风组件，滚扫组件位于垃圾斗前端侧，抽风组件位于垃圾斗上端侧；滚扫组件包括滚扫罩，滚扫罩内部成型滚扫腔室，滚扫腔室内嵌装滚扫转轴、滚扫刷；垃圾斗内部成型垃圾存放腔室，垃圾斗与滚扫罩之间开设第一中间通道；抽风组件包括抽风罩，抽风罩内部成型抽风腔室，抽风罩与垃圾斗之间开设第二中间通道，抽风罩上表面开设抽风罩出风口，抽风罩上表面于抽风罩出风口处装设风机；抽风罩的抽风腔室内嵌装有呈倾斜布置的倾斜式过滤网，倾斜式过滤网从前至后逐渐朝上倾斜延伸。通过上述结构设计，本实用新型能够有效地提高垃圾斗的利用率。
一种应用于无人扫地吸尘过滤结构

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