专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机械臂系统的二相位超前补偿迭代学习控制方法-CN202011261344.X有效
  • 傅文渊;余志同 - 华侨大学
  • 2020-11-12 - 2022-03-04 - B25J9/16
  • 本发明提供一种机械臂系统的二相位超前补偿迭代学习控制方法,包括如下步骤:建立二相位超前补偿迭代学习律,根据机械臂系统模型的收敛条件确定二相位超前补偿阶次,再根据二相位超前补偿阶次的取值确定二相位超前补偿阶次的修正值;计算z域超前相位补偿误差的逆变换,并将其代入二相位超前补偿迭代学习律,得到再一次迭代时系统输入;将第再一次系统输入加载到机械臂系统模型得到相应的系统输出,并计算迭代学习控制跟踪误差,同时判断迭代学习控制跟踪误差是否达到迭代学习控制跟踪误差容许精度,如果达到,则停止迭代,否则进行下一轮迭代
  • 一种机械系统二重相位超前补偿学习控制方法
  • [发明专利]一种LDPC码最小码检测方法及装置-CN202211272493.5在审
  • 彭克武;童哲玮;宋健;贺智桐 - 清华大学
  • 2022-10-18 - 2022-12-30 - H03M13/11
  • 本申请公开了一种LDPC码最小码检测方法及装置,其中,方法包括:获取等效信道传递的编码比特先验信息,生成低密度奇偶校验码LDPC迭代译码的输入信号;对LDPC迭代译码的输入信号进行分层调度和最小和译码,并在每次迭代结束后,计算所有编码比特的后验信息,依次得到LDPC迭代译码的当前次中间结果;对当前次中间结果进行预设的改进ANC算法处理和最小码检测,得到本次搜索的本次迭代的最小码检测结果,并在达到预设迭代停止条件后,得到本次搜索所有迭代的最小码检测结果。由此,解决了相关技术中在引入噪声时增加计算的复杂性,并且在迭代译码过程中译码迭代次数较多且搜索范围小,降低了码字搜索的效率,提高了系统复杂度等问题。
  • 一种ldpc最小检测方法装置
  • [发明专利]行人识别模型训练方法、装置、设备及介质-CN202211466419.7在审
  • 林开东;王一妍;谢志文;崔国臣;王洪勋 - 济南博观智能科技有限公司
  • 2022-11-22 - 2023-03-07 - G06V40/10
  • 本申请公开了一种行人识别模型训练方法、装置、设备及介质,涉及图像检索技术领域,该方法包括:获取对行人识别模型进行本轮迭代训练时的前向预测结果;对所述前向预测结果进行分析以确定所述本轮迭代训练中是否存在异常预测事件;若存在所述异常预测事件,则确定与所述异常预测事件相关的目标标签;基于所述目标标签构建下一轮迭代训练所需的目标训练数据,并利用所述目标训练数据对所述行人识别模型进行所述下一轮迭代训练。通过上述方案,基于与异常预测事件的相关的目标标签,建下一轮迭代训练所需的目标训练数据,以便得到的行人识别模型可以提高行人识别的准确度,并降低在行人识别过程中所需训练的复杂度。
  • 行人识别模型训练方法装置设备介质
  • [发明专利]一种图像伪影自动校正方法、系统、装置及存储介质-CN202011068529.9有效
  • 刘炎炎 - 上海联影医疗科技股份有限公司
  • 2020-09-28 - 2022-11-08 - G06T11/00
  • 所述方法包括:获取目标对象的第一建图像;确定所述第一建图像中是否包含伪影;响应于所述第一建图像中包含伪影,通过至少一次迭代确定所述目标对象的目标重建图像。每一次迭代包括:通过执行去伪影操作,获取所述目标对象在当前迭代轮次中的第二建图像;确定所述第二建图像中是否包含伪影;响应于所述第二建图像中不包含伪影或包含的伪影满足预设容忍条件,获取所述目标对象的原始扫描数据,并基于所述原始扫描数据,通过去伪影操作确定所述目标重建图像;响应于所述第二建图像包含的伪影不满足预设容忍条件,执行下一轮次迭代
  • 一种图像自动校正方法系统装置存储介质

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