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[实用新型]一种方便上下料的载具-CN201921297502.X有效
发明人：胡麒春 -专利权人：苏州市巨力输送机械厂
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便上下料的载具，包括载具架，所述载具架下部安装有载物台，所述载物台外侧通过传送轮安装有输送带，所述载具架内部通过两个隔架分隔有第一载料室、第二载料室和第三载料室，所述第一载料室、第二载料室和第三载料室两侧壁的载具架和隔架上安装有滑轮座，所述滑轮座一侧安装有多个滑轮，所述载具架一侧中部焊接有挡料杆，所述载具架上侧焊接有吊件，本实用新型方便上下料的载具，载物台外侧通过传送轮安装有输送带，便于向载具内进行上料和下料处理，有利于提高载具的移载效率，而且通过滑轮座一侧安装有多个滑轮，能够减小物料上下时与载具架侧壁的摩擦力，便于进行快速上下料处理。
一种方便上下

[发明专利]麦克风封装结构-CN201410201541.0有效
发明人：陈石矶 -专利权人：冠研（上海）专利技术有限公司
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： H04R19/04 文献下载
摘要：一种麦克风封装结构，每个麦克风封装结构包括载具及芯片，载具的载具第一面包括凹槽，载具的载具第一面并有多个电性接点藉由多个金属柱贯穿到载具的载具第二面并形成多个外接点，芯片与载具的第一面相对相接并将凹槽覆盖，同时芯片的多个焊盘电性连接于载具的电性接点，芯片上有贯穿芯片的开口，开口位在凹槽上方，另外，芯片有薄膜位在朝向载具的表面上，薄膜将芯片的开口完全覆盖。
麦克风封装结构

[实用新型]一种SMT贴片过炉载具-CN202021649358.4有效
发明人：余应圣;胡家如 -专利权人：隆鼎自动化科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SMT贴片过炉载具，包括载具板，所述载具板上端面连接有载框，所述载框内的载具板上设置有若干炉孔，所述载框上端连接有贴片，所述载框与载具板之间通过若干螺栓连接固定，结构简单，构造清晰易懂，过炉载具包括载具底板，载具底板上通过若干螺栓连接有载框，贴片放置在载框上，贴片四周的搭板搭接在载框上的凹槽中，实现贴片的限位固定，转动压紧杆使得压紧头与贴片紧贴，用于贴片的压紧固定，贴片的载装效果好，
一种 smt 炉载具

[实用新型]一种翻转定位载具及滴斗生产设备-CN202221534543.8有效
发明人：王连成;黄海峰;姚玉峰;周超;谷强 -专利权人：威海福瑞机器人有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本申请提供了一种翻转定位载具及滴斗生产设备，其解决了现有的翻转载具翻转结构繁琐的技术问题；包括载具模组、驱动载具模组翻转的翻转模组；载具模组包括载具支撑座、与载具支撑座可转动连接的载具支架，且载具支架的一端连接有摩擦轮本申请可广泛应用于产品加工用载具技术领域。
一种翻转定位生产设备

[发明专利]水环境移动机器人-CN201680027263.9有效
发明人： A.欧塔;F.阿布德拉蒂夫;S.帕特尔;H.特里古伊;A.阿梅尔;A.A.奥贝丹 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：一种水环境机器人系统，其包括控制工作站、水下机器人载具和水面机器人载具。水下机器人载具与水面机器人载具通信且水面机器人载具与控制工作站通信。因而，水面机器人载具可用作控制工作站和水下机器人载具之间的中继。水面机器人载具进一步能检测水下载具的位置且自动地调整水下载具的位置，以便维持两个载具之间的大致垂直对准。
水环境移动机器人

[发明专利]半导体基板载具及其制作方法-CN00124409.4无效
发明人：谢文乐;金虹 -专利权人：华泰电子股份有限公司
申请日： 2000-09-04 - 公布日： 2002-03-27 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：一种半导体基板载具及其制作方法。为提供一种不会污染半导体基板、降低成本的半导体加工用辅助装置及其制作方法,提出本发明,载具包括成形有数个载具窗口的载具框架及耐热胶带;耐热胶带上设有略小于载具窗口并形成胶带翼缘的胶带窗口;载具制作方法包括制成具有载具窗口的载具框架及嵌设辅助板;于载具框架上贴设耐热胶带;成型具有略小于载具框架上载具窗口并形成胶带翼缘的胶带窗口;取下辅助板。
半导体基板载具及其制作方法

[实用新型]一种载具结构-CN202223380554.8有效
发明人：何正鸿;张超;何林;李利 -专利权人：甬矽电子（宁波）股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本申请公开了载具技术领域的一种载具结构，包括载具本体，所述载具本体上侧覆盖有盖板，所述载具本体上侧均布有吸附件以及外通孔，所述外通孔上端外周开设有外圈通孔，所述外圈通孔底侧和载具本体背面之间开设有内通孔，所述盖板表面均布有开槽以及和载具本体相固定的固定件。盖板上设计磁性固定凸块，起到压合载具本体，相对于传统在载具本体上设计磁性接触点，可以避免载具本体与其他金属物件吸附，从而减小载具本体上的异物以及减小载具本体上的ESD静电，载具本体上开设外圈通孔、外通孔以及内通孔，从而能够促使内通孔以及外通孔用于载具本体水洗后排水，防止基板上的水渍残留。
一种结构

[发明专利]一种配合无人操作生产线的载具移动流水线装置-CN201910187222.1在审
发明人：钱志强;卢君念;刘福来;邓茜 -专利权人：希锐(深圳)智能科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明涉及一种配合无人操作生产线的载具移动流水线装置，包括流水线框架、导向条、载具板、移动机构、载具板夹紧机构、载具板压紧机构和产品顶升机构，流水线框架上方安装两条相隔开的导向条，两条导向条之间放置载具板，流水线框架前侧安装移动机构，移动机构上方安装载具板夹紧机构，载具移动流水线装置在工作时，载具板夹紧机构夹紧载具板，移动机构驱动夹紧的载具板移动到加工工位，载具板压紧机构压紧载具板，产品顶升机构驱动已压紧载具板上的产品上升脱离载具板进行相应点胶或组装等加工
载具板移动流水线夹紧机构无人操作导向条载具流水线顶升机构压紧机构移动机构夹紧压紧安装移动机构移动机构驱动配合加工工位点胶相隔自动化组装驱动节约脱离移动加工

[实用新型]一种配合无人操作生产线的载具移动流水线装置-CN201920313450.4有效
发明人：钱志强;卢君念;刘福来;邓茜 -专利权人：希锐(深圳)智能科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配合无人操作生产线的载具移动流水线装置，包括流水线框架、导向条、载具板、移动机构、载具板夹紧机构、载具板压紧机构和产品顶升机构，流水线框架上方安装两条相隔开的导向条，两条导向条之间放置载具板，流水线框架前侧安装移动机构，移动机构上方安装载具板夹紧机构，载具移动流水线装置在工作时，载具板夹紧机构夹紧载具板，移动机构驱动夹紧的载具板移动到加工工位，载具板压紧机构压紧载具板，产品顶升机构驱动已压紧载具板上的产品上升脱离载具板进行相应点胶或组装等加工
载具板夹紧机构导向条流水线移动流水线顶升机构无人操作压紧机构移动机构夹紧压紧载具安装移动机构移动机构驱动本实用新型加工工位点胶配合相隔自动化组装驱动节约脱离移动加工

[实用新型]一种产品多工位同步检测设备-CN202122076570.7有效
发明人：秦应化;刘传磊;李月寒 -专利权人：苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种产品多工位同步检测设备，包括产品载具和在产品载具上方移动的至少两个检测装置，所述产品载具的两侧分别设置有一个机架，两个所述机架之间通过移动装置进行连接，所述检测装置设置在所述移动装置的一侧或相对的两侧，通过将所述检测装置设置在移动装置上实现检测装置在产品载具上方的移动，所述产品载具包括载具移动装置和设置在载具移动装置上的载具座，所述载具座包括载具底板、载具平台和旋转装置，所述载具底板和所述载具平台之间设置有若干个定位装置本实用新型通过载具移动装置、旋转装置、移动模组之间配合完成产品整面的平面度检测，能够适用于多种产品尺寸，准确度较高，精度较高，效率更高。
一种产品多工位同步检测设备

[实用新型]一种移载精度高的回形输送装置-CN202020488523.6有效
发明人：张州逸 -专利权人：昆山欣佑立自动化有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移载精度高的回形输送装置，其包括形成回字形结构的且平行设置的载具输出流道与载具回收流道、在两个流道中进行循环移动的若干载具、位于两个流道两端的且实现所述载具在两个流道之间进行切换的流道切换驱动装置、驱动两个流道中的所述载具同步反相移动的载具驱动单元，所述载具的两端均设置有横向贯通的卡槽，相邻两个所述载具通过所述卡槽卡扣连接在一起。本实用新型能够实现载具的循环利用，且大大的减小了载具与载具传递移动带来的移动误差，大大提高了载具移动精度。
一种精度输送装置

[实用新型]一种载具限位装置及输送线-CN202120903473.8有效
发明人：翁端文;褚如昶 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载具限位装置以及含有该种装置的输送线。本实用新型的目的是这样实现的：一种载具限位装置，用于通过限位使得分拨组件能够勾住载具的载首，包括有：限位基座，用于通过抵靠在载具上端，限制载具转动；以及至少一个基座连接构件，用于使得载具限位装置固设在轨道上；所述限位基座包括有：基座主体，与所述基座连接构件连接；以及位于基座主体下端的限位面，限位面用于抵靠在载具上，限制分拨组件与载具的相对位置。通过直接针对载具的限位，从而实现限定分拨组件与载具的相对位置。避免载具在堆积过程中，倾斜角度过大，导致分拨组件无法针对载具进行分拨作业。
一种限位装置输送

[实用新型]玻璃盖板清洗载具-CN202121568405.7有效
发明人：盛伟;张好法;周方律;杜明娟;王干;刘奇 -专利权人：安徽锦盛源电子科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃盖板清洗载具，属于玻璃盖板生产设备技术领域，包括清洗池以及安装在清洗池内部的载具主体，载具主体的上方设有风干装置主体，载具主体包括底盘以及连接在底盘顶部的载具篮，载具篮的顶部设有转轴，载具篮的底部设有安装块，底盘的顶部开设有与安装块相互适应的安装槽，转轴的外侧均匀开设有多个载玻槽。本实用新型通过电机和载具篮的设置，能够实现玻璃盖板清洗载具的旋转效果，使用时，可以在清洗池的内部旋转，增强清洗力度，在清洗完成后，还可以转动载具篮，将载具篮内部多余的水甩走，通过风扇的设置，能够在玻璃盖板清洗完成过后，加快载具主体周边的空气流动进而达到快速风干的效果。
玻璃盖板清洗

[发明专利]载具调度方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202111055972.7在审
发明人：徐永刚;孙成思;孙日欣 -专利权人：惠州佰维存储科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种载具调度方法、装置、可读存储介质及电子设备，接收载具调度请求，所述载具调度请求包括待测硬盘数量；按照预设顺序确定每一载具的可用端口；根据所述每一载具的可用端口得到每一载具的累加可用端口数量；基于所述待测硬盘数量以及所述每一载具的累加可用端口数量确定待调度载具以及所述待调度载具对应的待使用端口，避免出现载具调度到上料位后，由于部分端口不可用导致载具数量无法满足待测硬盘数量，而需要重新调度的情况，提高了生产效率，且能够提前根据待测硬盘数量和累加可用端口数量确定载具最优的使用均衡策略，从而提高了载具的均衡使用效果。
调度方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]一种载具控制方法、载具、存储介质以及计算机程序产品-CN202111594577.6在审
发明人：许爱功 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提供了一种载具控制方法、载具、存储介质以及计算机程序产品，涉及控制技术领域。所述方法包括：接收载具控制系统发送的基于传输控制协议的载具控制指令，所述载具控制指令包括多个传输任务字段以及多个功能启用字段；基于所述传输控制协议，对所述多个传输任务字段以及所述多个功能启用字段分别进行解析，获得传输任务以及所述载具控制系统指示所述载具启用的功能；判断自身配备的硬件是否支持所述载具控制系统指示所述载具启用的功能；在自身配备的硬件支持所述载具控制系统指示所述载具启用功能的情况下，响应所述载具控制指令本申请旨在提高载具的适用性。
一种控制方法存储介质以及计算机程序产品