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[实用新型]智能匹配式保压结构-CN202123288416.2有效
发明人：付冲 -专利权人：江苏唯侓机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型智能匹配式保压结构，包括载具组件，对应载具组件设置有保压组件，且载具组件对应设置有检测组件，保压组件位可滑动设置；载具组件包括载具，载具上设置有真空吸附板；检测组件包括连接与外部多轴驱动件的高度检测柱；载具确定高度后，载入产品，通过高度检测柱检测产品载入载具后的高度，确定保压高度及保压压力，后保压组件移动至载具处进行对应保压高度和保压压力的智能保压，形成智能配型式保压机构。
智能匹配式保压结构

[实用新型]边缘接触式晶片载具-CN200420084303.8无效
发明人：张丰荣;蔡伯岳;郭丰裕;蔡维恭 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2004-07-13 - 公布日： 2005-11-30 - 主分类号： B24B37/04 文献下载
摘要：一种新颖的边缘接触式晶片载具，当晶片在制程机台(如CMP)里载入与载出时，可用载具托住此晶片，上述制程机台可为CMP装置，此边缘接触式晶片载具包括一般的环形载具本体，此载具本体一般是装设在CMP装置的清洁头加载载出(Head Clean Load/Unload，简称HCLU)站的载入杯上，且此载具本体在(或靠近)晶片边缘支撑着晶片，多个导梢从载具本体向上延伸，当晶片被放置于载具主体时，这些导梢会将个别晶片导入载具本体中
边缘接触晶片

[发明专利]一种SMT载具转换设备-CN202010763817.X在审
发明人：陈良柱 -专利权人：苏州市锐翊电子科技有限公司
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种SMT载具转换设备，包括机箱，机箱的内部设有自动收放载具机构与自动传送载具机构，所述自动收放载具机构与自动传送载具机构连接；所述自动收放载具机构包括第一精密丝杆模组，第一精密丝杆模组的侧部设有用于驱动第一精密丝杆模组的第一伺服电机；所述自动传送载具机构连接包括一对呈平行布置的可调直线导轨，可调直线导轨的两端之间均设有传送导轨，传送导轨的对内朝向面位置设有若干传送导向滚轮，传送导轨之间设有载板顶升机构。本发明方便对载具进行转换，用于高温板到点胶载具之间产品转换，可满足产品从高温设备到点胶设备之间自动转换不同载具，大大提高了载具转换的效率。
一种 smt 转换设备

[发明专利]一种可快速切换的子母载具机构-CN202011481865.6在审
发明人：陈胜乐;阮惠鹏;覃宝 -专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种结构简单、成本低、适应性强以及能有效提高生产效率的可快速切换的子母载具机构。本发明包括输送导轨、滑动配合在所述输送导轨上的第一载具以及与所述第一载具相适配的第二载具，所述第二载具上设有若干个与产品相适配的对位孔，所述第一载具上设有若干个定位销套，所述第二载具上设有若干个定位孔，所述第一载具通过若干个定位销钉贯穿所述定位销套和所述定位孔与所述第二载具相连接，所述第一载具上设有第一识别码，所述第二载具上设有第二识别码。本发明应用于载具结构的技术领域。
一种快速切换子母机构

[实用新型]一种同步移动载物台-CN201820467480.6有效
发明人：肖永祥 -专利权人：广东松庆智能科技股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产加工设备技术领域，尤其是指一种同步移动载物台，包括基座、第一载具和第二载具，所述第一载具和所述第二载具滑动连接于所述基座，所述基座设置有用于联动所述第一载具和所述第二载具相向运动的同步机构；所述同步机构包括传动件以及分别设置在所述基座的顶部的两端的同步轮，两个同步轮之间通过传动件连接，所述第一载具和所述第二载具均固定连接于所述传动件。本实用新型通过设置有同步机构，能够使得第一载具移动的同时，带动第二载具与第一载具进行相向移动，从而实现了同步对两种物料进行移料的效果，提升了加工生产的效率。
载具同步机构传动件同步移动同步轮生产加工设备本实用新型滑动连接加工生产相向移动相向运动载物台联动载物移动

[实用新型]一种SMT载具转换设备-CN202021572071.6有效
发明人：陈良柱 -专利权人：苏州市锐翊电子科技有限公司
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SMT载具转换设备，包括机箱，机箱的内部设有自动收放载具机构与自动传送载具机构，所述自动收放载具机构与自动传送载具机构连接；所述自动收放载具机构包括第一精密丝杆模组，第一精密丝杆模组的侧部设有用于驱动第一精密丝杆模组的第一伺服电机；所述自动传送载具机构连接包括一对呈平行布置的可调直线导轨，可调直线导轨的两端之间均设有传送导轨，传送导轨的对内朝向面位置设有若干传送导向滚轮，传送导轨之间设有载板顶升机构。本实用新型方便对载具进行转换，用于高温板到点胶载具之间产品转换，可满足产品从高温设备到点胶设备之间自动转换不同载具，大大提高了载具转换的效率。
一种 smt 转换设备

[实用新型]一种可快速切换的子母载具机构-CN202023022760.2有效
发明人：陈胜乐;阮惠鹏;覃宝 -专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种结构简单、成本低、适应性强以及能有效提高生产效率的可快速切换的子母载具机构。本实用新型包括输送导轨、滑动配合在所述输送导轨上的第一载具以及与所述第一载具相适配的第二载具，所述第二载具上设有若干个与产品相适配的对位孔，所述第一载具上设有若干个定位销套，所述第二载具上设有若干个定位孔，所述第一载具通过若干个定位销钉贯穿所述定位销套和所述定位孔与所述第二载具相连接，所述第一载具上设有第一识别码，所述第二载具上设有第二识别码。本实用新型应用于载具结构的技术领域。
一种快速切换子母机构

[实用新型]加强筋上料机构-CN202222555000.0有效
发明人：邓发友;张华礼;周紫维 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加强筋上料机构，包括机架、上料输送机构、上料机械手、载具组、载具分送机构及跟随顶升机构，上料输送机构上设有上料抓取工位；载具组包括若干个上下叠放设置的载具本体；载具分送机构与上料输送机构的输送初始端对接，载具组设置于载具分送机构上，载具分送机构可将载具组中的载具本体逐一分送至上料输送机构上，使得上料输送机构将载具本体上的加强筋逐一输送至上料抓取工位上；跟随顶升机构位于上料输送机构的下方，跟随顶升机构可跟随位于上料输送机构的载具本体移动，使得在载具本体上的加强筋停留在上料抓取工位时，跟随顶升机构可将载具本体顶起，从而使得上料机械手将位于上料抓取工位的加强筋抓取上料。
加强筋上料机构

[实用新型]芯线处理装置-CN202223138898.8有效
发明人：刘峰 -专利权人：苏州峰之建精密设备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种芯线处理装置，包括机架、入料流道单元和载具回流流道单元，入料流道单元用于将装有产品的载具输送至工位台，所述产品包括芯线，分载具单元用于截留所述载具，载具定位单元用于固定工位台上的所述载具，剥皮单元包括剥皮气缸以及连接于所述剥皮气缸的剥皮刀具，精修单元包括精修气缸以及连接于所述精修气缸的精修刀具，取线单元能够抓取所述载具中产品并将所述产品运送至下料位置，所述升载具单元用于将空的载具顶升至所述载具回流流道单元，所述载具回流流道单元用于将载具输送至回收工位。本申请能够自动完成产品的上料、剥皮、裁切、回收载具等操作，自动化程度高。
处理装置

[发明专利]一种可自动更换测试载具的自动化设备-CN202111041645.6有效
发明人：张荣;杨万海 -专利权人：深圳市丰源升科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动更换测试载具的自动化设备，包括自动化设备本体和伺服滑台，所述伺服滑台的顶面设有载具放置座，所述载具放置座的底面左右两侧分别设有夹持机构，所述夹持机构包括支撑板、固定块、螺纹杆、直角连接板和夹紧板本发明所述的一种可自动更换测试载具的自动化设备，属于自动化设备领域，通过设置的夹持机构，利用夹持的方式根据载具本体的长度将载具本体固定在载具放置座上，设置的第一调节机构，可根据载具本体的宽度将载具本体夹紧在载具放置座上，设置的第二调节机构，可根据载具本体的高度将载具本体抵在载具放置座上，利用夹持机构、第一调节机构和第二调节机构之间的配合使用，便于使用者的对不同尺寸的载具进行更换。
一种自动更换测试自动化设备

[实用新型]上料调换治具系统-CN202022951573.6有效
发明人：许一青 -专利权人：昆山三景科技股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了上料调换治具系统，包括调换治具和定位板装置，调换治具包括拨杆和载具主体，拨杆的末端设有连接头，载具主体通过连接轴和连接头转动连接；连接头上还设有限位轴，连接轴上固定连接有限位座，限位座用于限制载具主体在自然状态和水平状态之间运动，载具主体在自然状态时，载具主体和水平面之间存在倾斜角，载具主体在水平状态时，载具主体和水平面的夹角为零；定位板装置包括定位板，定位板设置在载具主体的下方，定位板后端的水平高度高于前端的水平高度，载具主体从定位板的前端运动至后端后，载具主体从自然状态转变为水平状态；本装置保证了载具的顺利流走，此种设计能够有效的保证上好的料不会失效。
调换系统

[发明专利]派送处理方法及系统-CN201810928763.0有效
发明人：李健;赵昂 -专利权人：东泰高科装备科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：其中，该系统包括：设备，用于将第一请求信号发送至制造执行系统，所述第一请求信号携带有请求载具数量及设备标识；所述制造执行系统，用于根据所述请求载具数量及所述设备标识生成多载具派送指令，所述多载具派送指令包含派送载具数量及派送载具的参数信息；将所述多载具派送指令下发给自动化物料搬送系统；所述自动化物料搬送系统，用于根据所述多载具派送指令将派送载具移动至所述设备处；并根据所述请求载具数量及所述派送载具数量进行载具运输。本发明解决了由于现有技术一次只能运输一个载具进而造成设备产能较低的技术问题。
载具指令制造执行系统搬送系统请求信号设备标识自动化参数信息设备产能设备处运输发送携带移动

[发明专利]一种基于目标物的车道保持方法、装置及交通载具-CN202011372629.0在审
发明人：蒋宏佳 -专利权人：南通路远科技信息有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于目标物的车道保持方法、装置及交通载具，所述方法包括以下步骤：检测或识别交通载具周边的目标物；检测交通载具与目标物的距离；判断交通载具的偏离；根据交通载具的偏离调整交通载具的行驶方向。本发明可以使交通载具与目标物之间始终保持同样的距离，从而保证了行驶的安全。
一种基于目标车道保持方法装置交通

[实用新型]传送设备-CN201821206285.4有效
发明人：黄传虎 -专利权人：东泰高科装备科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种传送设备，该传送设备包括：载具；导向机构，设置在载具的顶部，导向机构用于对载具进行导向；滚轮，设置在载具的底部；检测装置，设置在载具上，检测装置用于检测载具的运动姿态。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的传送设备不能检测载具运行是否可靠的技术问题。
载具传送设备本实用新型导向机构检测装置运动姿态检测滚轮

[发明专利]一种定位载具-CN201810269352.5在审
发明人：孙丰 -专利权人：苏州赛腾精密电子股份有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位载具，包括：一载具中框；一载具下盖，其紧固在所述载具中框的底端部上，所述载具下盖上成型有一固定座；一载具上盖，其紧固在所述载具中框的顶端部上，所述载具上盖的顶端面上设置有一置物平台；多个夹爪，其通过第一销轴滑动设置在由所述固定座和所述载具中框的内壁所围设形成的环形区域内，所述夹爪贯穿所述载具上盖设置且所述夹爪的爪头围设在所述置物平台的四周；一中心契块，其位于所述载具中框内且位于所述夹爪的下方；以及一推杆，其贯穿所述载具中框设置且位于所述中心契块的正下方。该定位载具可通过单动作实现四周夹爪同时夹紧的目的，有效的提高了生产效率，且操作方便。
载具夹爪上盖置物平台固定座紧固契块下盖推杆滑动设置环形区域生产效率单动作底端部顶端部贯穿夹紧内壁围设销轴爪头成型