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[发明专利]一种基于混合交叉耦合的多电机同步控制方法-CN202010171605.2有效
发明人：王鑫;王文龙;张瑜;张海涛;鲁挺;汤更生;刘凯 -专利权人：荣信汇科电气股份有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明提供一种基于混合交叉耦合的多电机转速同步控制方法，包括以下步骤：分配主机和从机，主机和从机接收相同的转速给定信号，主机转速耦合反馈设置为所有从机反馈转速之和的平均值与主机转速反馈求差值后与耦合比例常数的乘积，从机转速耦合反馈设置为主机转速反馈与当前从机转速反馈求差值后与耦合比例常数的乘积，并将转速耦合反馈补偿到转速环。本发明对交叉耦合控制结构进行了改进，从而能够实现三台及以上电机的转速同步。
一种基于混合交叉耦合电机同步控制方法

[发明专利]一种智能提醒清洗空调过滤网的装置与方法-CN201510541328.9在审
发明人：张均峰 -专利权人：苏州三星电子有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：一种智能提醒清洗空调过滤网的装置与方法，利用控制模块预先设定风机转速反馈信号频率阈值，空调运行后，采集风机转速反馈信号频率，通过计算得到风机转速反馈信号频率，并与预先设定的风机转速反馈信号频率阈值进行比较，当计算得到的风机转速反馈信号频率值高于设定的风机转速反馈信号频率阈值时，则判断空调过滤网需要清洗。
一种智能提醒清洗空调过滤网装置方法

[发明专利]一种永磁同步电机启动方法、装置和无人飞行器-CN201611087698.0在审
发明人：陈毅东 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明实施方式涉及一种永磁同步电机启动方法、装置和无人飞行器，所述方法包括获得当前电机转速和电机位置信息；确定当前电机转速是否小于预设最小转速，如果当前电机转速小于预设最小转速，将预设最小转速作为反馈转速，否则，将当前电机转速作为反馈转速；依据反馈转速和电机位置信息进行闭环控制。本发明实施方式通过预先设定预设最小转速，当计算的当前电机转速小于预设最小转速时，以预设最小转速作为反馈转速，当计算的当前电机转速大于预设最小转速时，以当前电机转速作为反馈转速，以此可实现直接闭环控制，摒弃了现有技术中定位及开环过程
一种永磁同步电机启动方法装置无人飞行器

[发明专利]一种同步电机失步诊断方法和系统-CN202010402319.2在审
发明人：刘壮;张臻;陈志鹏 -专利权人：上海首智新能源科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提出的一种同步电机失步诊断方法，其特征在于，结合母线电流特征和反馈转速抖动特征识别电机失步；母线电流特征为：转速指令值大于或者小于0，且母线电流值小于预设的电流阈值；反馈转速抖动特征为：多次采集到的反馈转速值与对应的转速指令值之间的差值绝对值大于预设的浮差阈值；反馈转速值为电机转子的实际转速。本发明通过对母线电流值的监控，实现了从功率消耗方向上对电机失步的监控；通过循环计数提取出反馈转速抖动特征，实现了从反馈转速抖动上识别电机失步情况。本发明中，通过母线电流和反馈转速抖动的失步特征提取，综合判断电机驱动异常状态，有效避免误报和诊断不及时的问题，适用于永磁同步电机的失步判断。
一种同步电机诊断方法系统

[发明专利]一种基于电感区间分类的开关磁阻电机转速反馈方法-CN201810812014.1有效
发明人：孙建忠;庞瀚文;白凤仙 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明属于开关磁阻电机转速检测的技术领域，涉及一种基于电感区间分类的开关磁阻电机转速反馈方法。该方法首先在数字信号处理器DSP中装载转速反馈计算程序，通过位置检测单元实时反馈转子所处的电感区间作为开关磁阻电机的通电逻辑，然后数字信号处理器DSP根据电感区间的类型计算转速并反馈给开关磁阻电机调速系统本发明的方法较以往转速反馈计算的方法相比，通过对电感区间分类计算转速的方法替代了以往对整个电感周期求取转速平均值的方法，提高了转速反馈的精度。由于开关磁阻电机换相时的转矩下降情况发生在低电感区，使得这种方法得出的转速反馈可以反应在转矩下降区的转速情况，通过适当的控制方法可以在一定程度上降低转矩脉动。
一种基于电感区间分类开关磁阻电机转速反馈方法

[发明专利]转速控制装置和方法、心室辅助系统、存储介质及设备-CN202310158220.6在审
发明人：刘智倩;杨云骢;刘曦;杨夏燕;虞奇峰 -专利权人：上海焕擎医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61M60/508 文献下载
摘要：本申请公开了一种转速控制装置和方法、心室辅助系统、存储介质及设备，转速控制装置用于获取电机的目标转速；获取电机的转速值和泵的流量值；根据目标转速、转速值、流量值和预设的反馈控制规律向电机输出控制指令，以控制电机以对应的转速驱动泵输送血液；反馈控制规律是根据电机与泵的第一关联模型以及泵与人体的第二关联模型创建的，且反馈控制规律中的转速反馈控制增益和流量反馈控制增益是根据李雅普诺夫理论得到的。本申请可以提高反馈控制增益的可靠性和准确性，还能够使转速稳定在目标转速，不受收缩期和舒张期的压力变化的影响。
转速控制装置方法心室辅助系统存储介质设备

[发明专利]一种水下航行器多电机协调控制方法及控制系统-CN202110777252.5在审
发明人：杜昭平;顾祥;王伟然;李长江;于中奇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器多电机协调控制方法，步骤如下：步骤1：速度反馈补偿控制器、电流反馈补偿控制器；步骤2：获取所有永磁同步电机的转速；步骤3：混合反馈补偿控制器中的速度反馈补偿控制器根据输入的转速信号输出同步转速信号；混合反馈补偿控制中的电流反馈补偿控制器根据输入的转速信号输出补偿电流信号；步骤4：对所有永磁同步电机进行转速调控，当所有永磁同步电机的转速与同步转速信号中的转速不相同时，返回步骤2；当所有永磁同步电机的转速与同步转速信号中的转速相同时
一种水下航行电机协调控制方法控制系统

[发明专利]电机控制方法及控制装置、电机控制器、存储介质-CN202210217485.4在审
发明人：邵文强;魏延羽;柯文静;韩家辉 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;威灵（芜湖）电机制造有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法及控制装置、电机控制器、存储介质，其中，方法包括：在控制电机恒功率运行过程中，获取电机的反馈转速；确定反馈转速高于第一转速阈值时，根据第二转速阈值和反馈转速获取转速环控制量，其中第二转速阈值大于第一转速阈值；确定反馈转速高于第二转速阈值时，以第二转速阈值作为转速环的给定量、转速环控制量作为转速环的初始控制量，控制电机恒转速运行。该方法不仅能够有效避免电机因转速过高而发生损坏，而且实现了电机由恒功率运行至恒转速运行的平滑切换。
电机控制方法装置控制器存储介质

[发明专利]无级变速器及其控制方法-CN201380049919.3有效
发明人：井上真美子;田中宽康;井上拓市郎 -专利权人：加特可株式会社;日产自动车株式会社
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：一种变速器控制器，判定副变速机构的输入转速是否处于停滞状态，在判定为输入转速停滞的情况下，将由副变速机构的目标输入转速变化率和实际输入转速变化率的差决定的转速变化率反馈修正量加上转速反馈修正量，进行反馈控制
无级变速器及其控制方法

[发明专利]一种永磁耦合调速系统及永磁耦合调速方法-CN201710912123.6在审
发明人：陈星;田其金;陈高辉;唐小伟;徐良伟 -专利权人：苏州英威腾电力电子有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请实施例包括电机模块、永磁耦合调速模块、电能反馈模块，电能反馈模块包括反馈控制器；电机模块与三相电网电连接，与永磁耦合调速模块轴连接；永磁耦合调速模块与负载轴连接，并与电能反馈模块电连接；电机模块，用于将三相电网提供的电能转换为电机转速；永磁耦合调速模块，用于通过磁力耦合传动方式将电机转速转换为输出转速；永磁耦合调速模块，用于根据电机转速和输出转速，得到反馈电能，并通过电能反馈模块将反馈电能反馈至三相电网；反馈控制器，用于控制反馈电能的大小，从而控制输出转速的大小。
一种永磁耦合调速系统方法

[发明专利]PG电机控制方法-CN202110855384.5在审
发明人：林祖武;曾凡海;廖祥 -专利权人：珠海市金品创业共享平台科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：一种PG电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、确定PG电机启动后，检测是否有反馈信号；步骤二、如果未有反馈信号，执行检测时间延长到15S；步骤三、如果15S内未检测到反馈转速，则按当前转速运行，如如检测到反馈转速信息，则按照档位信息导通；步骤四、如果开始检测到反馈转速信息，当检测大于2500r/min时，则按照当前的转速运行，如小于2500r/min时，按照正常的反馈信息运行；步骤五、当检测的反馈信息小于300r/min时，则按当前转速运行。可在MCU接收不到正常的转速信号时，能按照当前的转速正常运行，减少维修量，同时也大大减少了产品的报废量，克服现有技术中的不足之处；售后在维修上可以不更换电机，减少维修量及客户减少维修成本。
pg 电机控制方法

[实用新型]一种内嵌于模拟赛车方向盘盘体内的装置-CN202221960986.3有效
发明人：李金全 -专利权人：深圳市速魔科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内嵌于模拟赛车方向盘盘体内的装置，包括盘体、若干个转速灯和若干个反馈马达；盘体内设置有一通腔，通腔内设置有一转速灯灯板和控制板，若干个转速灯置于转速灯灯板上，转速灯灯板和若干个反馈马达均与控制板电性连接；反馈马达置于盘体内；转速灯的灯光能够通过转速灯灯罩透射至体外部，使得用户能够根据转速灯灯光的变化从而直观的了解到模拟赛车的转速；转速灯可以设定在盘体任何位置，在设计的时候可以在盘体上选定任意位置作为转速灯安装点，反馈马达通过控制板给出指令来启动反馈马达；盘体通过通讯接口与外部设备进行通讯或数据传输，或者盘体指令反馈通过2.4G无线通信传输数据指令。
一种模拟赛车方向盘盘体内装置

[发明专利]一种电子水泵转速的测试方法及系统-CN202310327057.1有效
发明人：阳志勇;杨官龙;严钦山 -专利权人：长安新能源南京研究院有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子水泵转速的测试方法及系统。电子水泵转速的测试方法的步骤为：获取电子水泵在请求转速下稳定运行的反馈转速和实际转速；获取电子水泵在变速运行过程中，同一时刻的请求转速、反馈转速和实际转速；分别根据稳定和变速运行的反馈转速和实际转速的差值，来综合判断电子水泵反馈转速的准确性。本发明还提供电子水泵转速的测试系统，包括：用于连接待测电子水泵的ECU、转速传感器、数据采集模块、ETAS设备和计算机，数据采集模块连接转速传感器，ETAS设备连接ECU和数据采集模块，计算机连接ETAS本发明能准确判断电子水泵转速是否合格。
一种电子水泵转速测试方法系统

[发明专利]一种风机转速控制方法、装置、存储介质及空调-CN201910203477.2在审
发明人：谭超矿;郅达 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机转速控制方法、装置、存储介质及空调，该方法包括：获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值；确定所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值是否大于设定误差阈值；若所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值大于所述设定误差阈值，则对所述风机进行转速调节。本发明的方案，可以解决通过比较风机目标转速与风机反馈转速是否相等来来调节PWM占空比进而得到符合系统需要的风机转速，会使风机一直处于调节状态，导致风机使用寿命减短的问题，达到延长风机使用寿命的效果。
风机目标转速反馈风机转速控制存储介质使用寿命空调风机转速符合系统转速调节相等

[实用新型]一种高速卷边机转速控制装置-CN202222937384.2有效
发明人：王珂珂;赵建云 -专利权人：济源市万鸿机械制造有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速卷边机转速控制装置，包括电机、变频器和控制器，还包括电机转速采样反馈控制模块，所述电机转速采样反馈控制模块包括用于检测所述电机转速的速度传感器，所述速度传感器的检测信号依次送入前置放大稳定电路、补偿放大电路和隔离滤波电路中进行处理，本实用新型通过设置电机转速采样反馈控制模块来对高速卷边机的电机转速进行检测，并通过对转速检测信号进行调理，保证转速采样数据的有效性，同时将采样数据反馈至控制器中进行实时监测，并通过控制变频器来调节电机转速，使之达到系统设定转速值，从而形成转速闭环反馈调节，极大的保证了电机工作过程的稳定性，保证卷边机高速运行下产品卷边的品质。
一种高速卷边机转速控制装置

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