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[发明专利]一种左右驱动轴转角差影响车辆跑偏量的计算方法-CN202310701790.5在审
发明人：李连明;刘丁语;任东利;刘相斌;王雷;具龙锡;徐明 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W40/114 文献下载
摘要：本发明公开了一种左右驱动轴转角差影响车辆跑偏量的计算方法，属于车辆跑偏计算技术领域，包括以下步骤，根据左右驱动轴参数计算左右驱动轴在最大驱动扭矩下的转角差θL‑R；计算左右轮路程差SL‑R；计算在最大驱动扭矩Tmax下行驶100m的左右驱动轴轴转角差引起的跑偏量δ；本发明提出了一种左右驱动轴转角差影响车辆跑偏量的计算方法，在设计初期就能评估左右驱动轴转角差对车辆跑偏量的影响，减少出现跑偏的概率及程度，缩短设计周期，节省潜在设变产生的费用。
一种左右驱动转角影响车辆跑偏量计算方法

[发明专利]一种风电机组螺栓松动检测方法、系统、介质及设备-CN202111197605.0在审
发明人：王靛;李秀珍;李润旭 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组螺栓松动检测方法、系统、介质及设备，此方法包括步骤：1)在施加目标预紧力的情况下，计算不同长径比下螺栓的伸长量；2)基于不同长径比下螺栓的伸长量和螺距，得到螺母施工中的旋转角度；3)基于螺母施工中的旋转角度，得到螺栓预紧力降低到设计要求范围外时螺母的最小旋转角度；4)检测风电机组螺母的实际旋转角度，并将实际旋转角度与最小旋转角度相比；如实际旋转角度大于或等于所述最小旋转角度，则判断风电机组螺栓松动
一种机组螺栓松动检测方法系统介质设备

[发明专利]一种电动客车主动前轮转向控制方法-CN202310115179.4在审
发明人：林继铭;邹腾;苏亮;张锋;张勇 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种电动客车主动前轮转向控制方法，包括含有质心侧偏角滑模控制器及横摆角速度滑模控制器的车辆控制器系统，其步骤如下：步骤1，程序初始化下，获取车辆当前状况的信息参数，该信息参数包括车辆质心的横摆角速度、纵向速度、质心侧偏角、前轮转角；步骤2，将获取到的该信息参数以及期望的质心侧偏角输入质心侧偏角滑模控制器，以获得附加前轮转角控制量δβ；步骤3，将获取到的该信息参数以及期望的横摆角速度输入横摆角速度滑模控制器，以获得附加前轮转角控制量δr；步骤4，将获得的附加前轮转角控制量δβ与δr进行加权，获取最终的前轮转角控制量δ；步骤5，将获得的前轮转角控制量δ输入到车辆中，控制车辆运行，并返回至步骤1。
一种电动客车主动前轮转向控制方法

[发明专利]电动助力转向系统中助力电机的控制决策方法及系统-CN201310226489.X有效
发明人：魏建伟;胡如夫;姚喜贵;尚伟燕 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2013-06-06 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动助力转向系统中助力电机的控制决策方法，具体包括以下步骤：步骤1：助力电机转角参考模块计算得出助力电机转角的理想值步骤2：偏差值计算模块计算得出助力电机转角偏差值e；步骤3：判断e是否为0，如果e为0，结束；否则，进行步骤4；步骤4：转角跟踪控制器根据转角偏差值e调整控制量U，并按照所述控制量U控制助力电机转动；步骤5：助力电机根据转角跟踪控制器决策的控制量U控制助力电机的转角，并将转角实际值θ_as发送至偏差值计算模块，跳转至步骤2。
电动助力转向系统电机控制决策方法

[实用新型]一种灯箱闸杆及其灯箱闸杆延伸结构-CN201921852065.3有效
发明人：陈国彬;白俊杰;肖勇善 -专利权人：广东安快智能科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灯箱闸杆延伸结构，包括用以连接于相邻两个闸杆型材的转角处以形成灯箱转角的灯箱转角连接件；贴合于灯箱转角连接件背离闸杆型材一侧的端面固定的延长杆固定连接件；延长杆；延长杆固定连接件内和灯箱转角内均设有用以供延长杆插入且固定的连接孔该灯箱闸杆延伸结构利用灯箱转角连接件在原有闸杆的两个相邻的闸杆型材处连接成灯箱转角，再通过灯箱转角和延长杆固定连接件的连接孔固定延长杆，延长杆伸入灯箱转角的同时伸入其中一个闸杆型材内，调节延长杆的伸入量也就调节了延长杆的实际延长量该装置使用简单、方便，延长量不局限于延长杆的固定长度，也无需截断延长杆。还提供一种包括上述灯箱闸杆延伸结构的灯箱闸杆。
一种灯箱及其延伸结构

[发明专利]悬架稳定杆拉杆转角检测方法及系统-CN201410124096.2有效
发明人：王瑞锋;李晓晨;李志强;宋峰;刘博;崔浩;江培东 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提出一种悬架稳定杆拉杆转角检测方法，包括获取车辆的悬架、制动盘、转向节和车轮的物理参数；根据悬架、制动盘、转向节和车轮的物理参数建立车辆的虚拟样机，并对稳定杆和拉杆进行柔性处理，设置拉杆的转角变化参考系；根据预设车辆工况通过虚拟样机进行仿真，以得到拉杆在所述转角变化参考系下的转角变化量；判断拉杆的轴向转角是否小于预设值；如果是，输出拉杆相对连接部件的转角变化角度，并对拉杆转角进行欧拉角角度的变化，得到转角实际变化量，判断拉杆相对稳定杆和/或下控制臂或减震器套筒之间的转角是否在允许范围内。根据本发明方法具有对拉杆转角检测精度高的优点。本发明还提出了一种悬架稳定杆拉杆转角检测系统。
悬架稳定拉杆转角检测方法系统

[发明专利]列车车灯自动转向控制方法及装置-CN202310913479.7在审
发明人：温志强;李凯迪;伍珣;付泽俊;郭志斌 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61D29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车车灯自动转向控制方法及装置，方法包括：通过水平倾角传感器检测轨道转弯内侧的轨道倾角，基于动力学模型获取轨道倾角与列车的车灯转角的关系，并计算列车的目标车灯转角；通过车灯位置传感器获取列车的实际车灯转角；根据所述实际车灯转角和所述目标车灯转角获取控制量；根据所述控制量对列车车灯进行转向控制。
列车车灯自动转向控制方法装置

[发明专利]着箱控制方法、装置、系统、起重机控制系统及起重机-CN202211667479.5在审
发明人：段小明;刘艳涛;陈喜迎 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种着箱控制方法、装置、系统、起重机控制系统及起重机，涉及工程机械技术领域，该着箱控制方法包括获取吊具的实时偏离位移量以及实时旋转角度；获取吊具将预设物体从当前位置吊装至目标位置所需的规划工作时长；根据实时偏离位移量、实时旋转角度以及规划工作时长，得到未来目标时间段内的预测偏离位移量和预测旋转角度；以及根据预测偏离位移量和预测旋转角度，控制吊具动作，以吊装预设物体运动。
控制方法装置系统起重机控制系统

[发明专利]内燃机的控制装置及控制方法-CN201480074556.3有效
发明人：三河谦太郎;冈本直树 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F02D13/02 文献下载
摘要：控制装置基于曲轴转角传感器的输出和凸轮角传感器的输出来检测相位角RA1，另一方面，基于链轮的旋转量与马达的旋转量之差来计算旋转相位的变化量ΔRA。而且，当马达旋转角传感器发生故障时，控制装置停止变化量ΔRA的计算。另外，当曲轴转角传感器与凸轮角传感器的任一方发生故障时，控制装置停止旋转相位RA1的计算，并利用正常一方的传感器和马达旋转角传感器来计算变化量ΔRA。
内燃机控制装置方法

[发明专利]一种摄像机预置位校正方法及装置-CN201910043627.8有效
发明人：王晓蓉;张俊康;陈太 -专利权人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明通过提供一种摄像机预置位校正方法，包括如下步骤：A、获取标准图像和多个待检测图像；B、对标准图像和各待检测图像进行预处理；C、获取各特征向量；D、获取待检测图像相较于标准图像在x和y方向的偏移量；E、获取偏移量与旋转角度之间的关系曲线；F、确定摄像机当前旋转角度；G、云台校正旋转当前旋转角度的部分值，获取校正旋转后的新待检测图像，并获取该新待检测图的偏移量，若该偏移量小于步骤F所得的偏移量，进入步骤H，否则，进入步骤I；H、云台继续校正旋转当前旋转角度的100％；I、重新确定摄像机当前旋转角度，并重复步骤G。
一种摄像机预置校正方法装置

[发明专利]一种自适应的无人驾驶串级控制方法-CN202211651792.X在审
发明人：曾德全;胡一明;余银犬 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应的无人驾驶串级控制方法，包括：参考航向角输入；航向角误差计算；自适应控制器1计算参考前轮转角；位置误差计算的期望前轮转角；前轮转角误差计算；自适应控制器2计算前轮转角控制量；前轮转角控制量输入车辆，得到更新的前轮转角和航向角。与现有技术相比，本发明针对无人驾驶车辆这类欠驱动、强非线性系统，具有实现无模型自适应控制，串级控制方法控制前轮转角稳定，可以降低跟踪误差，稳定地使横向误差和航向误差同步收敛，提高无人驾驶系统的跟踪精度，
一种自适应无人驾驶控制方法

[发明专利]一种电力系统频率计算方法-CN201711328934.8有效
发明人：张艳霞;张帅;李博通;陈晓龙 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力系统频率计算方法，包括：预先计算出多次旋转角度的绝对值并将其依次存于表中；通过电压互感器或电流互感器采集母线电压或线路电流信号；取初始旋转角度代数和，取初始当前迭代次数，构造初始相量；选择旋转方向，按当前迭代次数m通过查询预先存储的表获得旋转角度；进行相量旋转：计算多次相量旋转角度的代数和；迭代终止；计算得出第n次采样值对应的系统频率。
相量电力系统频率代数和迭代线路电流信号电流互感器电压互感器迭代终止母线电压系统频率预先存储预先计算采样采集查询

[发明专利]适应分布式抛物线型曲轴驱动的柔性翼面刚度的确定方法-CN201911348525.3有效
发明人：邓扬晨;李康;宋成兵;黄卫平;王志刚;宋述芳 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提供了一种适应分布式抛物线型曲轴驱动的柔性翼面刚度的确定方法，包括：设定预设条件，并给定已知量；根据可动后缘中线抛物线方程，得到可动后缘中线抛物线解析式；根据可动后缘中线抛物线解析式，计算单轴平均驱动力；将弯矩方程代入挠曲线近似微分方程，积分后得到转角方程，并由转角方程得到转角公式；确定转角公式中的未知量，并将未知量代入到转角公式得到柔性蒙皮的弹性模量；根据弹性模量，确定柔性翼面的刚度。
适应分布式抛物线曲轴驱动柔性刚度确定方法

[发明专利]车辆的四轮转向控制方法、装置及车辆-CN201710465622.5有效
发明人：陆群;孙乃振 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的四轮转向控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测当前车速；获取车辆当前前轮等效转角；根据当前车速和车辆当前前轮等效转角得到车辆后轮转角；采集当前车辆横摆角速度；根据当前车辆横摆角速度和预设的车辆横摆角速度之间的差值对车辆横摆角速度进行PI控制，得到后轮转角修正量；根据后轮转角修正量修正车辆后轮转角，并根据修正后的车辆后轮转角控制车辆转向。该方法可以对后轮转角进行实时监控并有效修正，使车辆更能接近驾驶员的驾驶意图，提高车辆的稳定性，有效保证车辆的安全性和可靠性，提升驾驶体验。
车辆轮转控制方法装置

[发明专利]图案测量装置及图案测量方法-CN201780094300.2有效
发明人：山本琢磨;太田洋也;谷本宪史;安部悠介;田盛友浩;野尻正明 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：提供一种图案测量装置，具备运算装置，该运算装置基于由带电粒子束装置得到的信号，对形成在试料上的图案的尺寸进行测定，所述运算装置具有：位置偏移量算出部，其根据以任意的射束倾转角获取到的图像，算出不同高度的两个图案之间的与晶片表面平行的方向的位置偏移量；图案倾斜量算出部，其通过预先求出的所述位置偏移量与所述图案的倾斜量的关系式，根据所述位置偏移量来算出所述图案的倾斜量；以及射束倾转控制量算出部，其控制射束倾转角，使得与所述图案的倾斜量一致，设定为算出的射束倾转角
图案测量装置测量方法