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[实用新型]一种导带换向装置-CN201420139060.7有效
发明人：盛卫国;周章银;范杨;蔡全英;朱鹏博;卢慧 -专利权人：合肥神马科技集团有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B65H81/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导带换向装置，包括分为上下间隔设置的第一排转向轮和第二排转向轮，所述第二排转向轮包括多个具有周向槽的转向轮，其中，第二排转向轮中转向轮上的周向槽的宽度自前至后依次缩小，其中，第二排转向轮的第一个转向轮上的周向槽宽度不小于异形钢条的宽度，第二排转向轮的最后一个转向轮上的周向槽宽度不小于异形钢条的厚度，第一排转向轮和第二排转向轮自前至后均为由水平设置转为垂直设置。
一种换向装置

[发明专利]全轮转向装置-CN202211575891.4在审
发明人：张勇;王成玲;刘海涛;杨立煜;徐晓曦;刘富强;李玉 -专利权人：北京北方车辆新技术孵化器有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种全轮转向装置，涉及转向系统技术领域。包括：转向轴；棘爪轮包括正向棘爪轮和反向棘爪轮，正向棘爪轮和反向棘爪轮均套接在转向轴上并与转向轴固定连接；齿轮组设置有多个，多个齿轮组分别套接在正向棘爪轮和反向棘爪轮上，正向棘爪轮上的齿轮组与正向棘爪轮配合，反向棘爪轮上的齿轮组与反向棘爪轮配合，齿轮组内部均设置有用于与棘爪轮配合的内棘轮；转向杆设置有多个，多个转向杆的一端与转向臂可转动连接，多个转向杆的中部分别与车桥可转动连接；传动轴垂直于转向轴，传动轴与转向轴传动连接，传动轴用于将转向力传递到下一转向轴。本发明通过设置齿轮组与转向杆配合使用，可以实现高精度转向。
轮转装置

[发明专利]车用转向方法、系统、行驶机构的转向方法及行驶机构-CN201910652587.7有效
发明人：江峰;徐振立;于广浩;于彬;陈炳辉;曾欣;戴超 -专利权人：上海燧方智能科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种车用转向方法、系统、行驶机构的转向方法及行驶机构，其方法包括：转向轮被分布式驱动动力源直接或间接单独施加转向所需力矩，使得转向轮与接触面之间产生驱动力，驱动力对转向轮的转向轴产生旋转力矩T旋，并且克服相关的阻力矩，如转向轮绕转向轴及转向轮与接触面的摩擦阻力矩等，引起所述转向轮绕车轮转向轴转动。并且，设置一个绕转向轮的转向轴的偏转力矩T偏，此力矩在车轮偏转到期望位置时产生使车轮达到稳定状态的相应力矩，以形成稳定的转向。本发明转向轮直接接受驱动动力源产生要求转向的力矩，使得转向轮与接触面之间产生驱动力(向前或向后)，驱动力作为转向的动力来源从而达到转向的功效，结构简单且不占用大量的空间。
转向方法系统行驶机构

[实用新型]一种拖拉机转向装置-CN201621033427.2有效
发明人：李永国 -专利权人：李永国
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60S9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖拉机转向装置，包括固定架、转向轮主轴、油缸、转向轮，固定架固定在拖拉机的前端，转向轮主轴的一端与固定架铰接，转向轮主轴的另一端安装有转向轮，油缸的一端与固定架铰接，油缸的另一端与转向轮主轴铰接，通过油缸带动转向轮主轴及转向轮上下运动。在转向轮主轴内设有液压驱动装置，用以驱动转向轮向左或向右转动。本实用新型的有益效果是，结构合理，安装方便，操作方便，适用范围广，能使拖拉机转弯方便，减小转弯时转动幅度。
一种拖拉机转向装置

[实用新型]一种转向系统及具有该转向系统的高空作业平台-CN202022273209.9有效
发明人：陈伟;陈德义 -专利权人：杭叉集团股份有限公司;杭州杭叉高空设备有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种转向系统及具有该转向系统的高空作业平台，转向系统包括主销、转向轮组件、转向驱动机构；主销具有主销内倾角；转向轮组件包括转向轮，转向轮在转向时以主销的轴线为回转中心；转向驱动机构与转向轮组件连接，并驱动转向轮转向。本申请提供的技术方案引入了主销内倾角，主销内倾角利用高空作业平台自身的重力产生转向回正力，使高空作业平台直线行驶。
一种转向系统具有高空作业平台

[实用新型]新型转向装置-CN201620070634.9有效
发明人：沈李;陈赛健 -专利权人：美通重工有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型转向装置，包含有转向本体，所述转向本体上设有一对转向轮，所述转向轮之间设有转向装置，所述转向装置包含有转向油缸，所述转向油缸固定连接在所述转向本体上，所述转向油缸的两端均连接有拉杆，所述转向轮的内侧设有轮毂，所述转向轮通过轮毂活动连接在所述转向本体上，所述拉杆的端部与所述轮毂的端部相连接；通过利用一个转向油缸同时调节两侧的转向轮，保证两侧转向轮的转向角度的一致性，将简化了设备结构，达到提高转向精确度、简化设备结构和降低企业生产成本的目的。
新型转向装置

[实用新型]植保机械减振型转向轮机构-CN201020290831.4有效
发明人：王子明;靳乔;胡渤;武丽萍;耿成俭;苏秦 -专利权人：中国一拖集团有限公司
申请日： 2010-08-13 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B62D1/20 文献下载
摘要：植保机械减振型转向轮机构，主要包括：转向摆臂架、连接销轴、固定销、转向轮支架、转向轴、锁定螺栓、缓冲弹簧、减振器、限位钢丝绳、衬套、连接销；将转向摆臂架通过连接销轴、固定销、缓冲弹簧、减振器、限位钢丝绳、连接销安装在转向轮支架上，转向轮支架设置有竖直孔，转向轴通过衬套、传力键固定在转向轮支架竖直孔内，转向轮支架相对机架可在水平方向内左、右转动；转向轮支架和转向摆臂架设置有水平孔，转向摆臂架相对转向轮支架通过连接销轴可在垂直方向上本装置克服了用汽车板簧和横销摆臂缓冲结构的缺点，转向摆臂架和转向轮支架内藏于车轮轮辋内，结构紧凑，而且使用维修方便，避免了使用滑动副。
植保机械减振型转向轮机

[实用新型]一种新型组合式转向装置-CN201520885252.7有效
发明人：季亚伟 -专利权人：无锡汇丰机器有限公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型组合式转向装置，包括减速电机与传动齿轮，所述传动齿轮与减速电机的输出轴上的转向齿轮啮合，还包括连杆组件与转向轮，所述连杆组件连接在所述传动齿轮与所述转向轮之间，所述连杆组件将传动齿轮的扭矩转换为驱动转向轮转向的动力本实用新型公开的一种新型组合式转向装置，结构设计简单合理，操作简单、精准。利用连杆组件的巧妙设计有效的将减速电机的扭矩进行放大并传递至转向轮，实现转向轮的转向，同时，在连杆组件中引入T形主连杆，水平杆与竖直杆的合理使用使两个转向轮的转向角度不同，同时也使转向轮的转向角度达到最大化，使转向轮所受的摩擦力最小化，延长转向轮的使用寿命。
一种新型组合式转向装置

[实用新型]一种设有锁定结构的转向轮-CN202320126679.3有效
发明人：蒋金松;韩斐斐;蒋木立;刘耀坤 -专利权人：青岛多维特工贸有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有锁定结构的转向轮，涉及转向轮技术领域，包括箱体，所述箱体的一侧固定连接有推杆，所述推杆的下端安装有第一转向轮，所述第一转向轮的一侧安装有第二转向轮，所述第二转向轮的一侧安装有第三转向轮，第三转向轮的一侧安装有第四转向轮，且第一转向轮的内部安装有连接组件，所述连接组件的下端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的下端固定连接有滑轮连接块，通过连接组件中压力弹簧的设计可以抵消掉行李箱对转向轮产生的压力，这样就不会出现在行李箱对转向轮产生的压力从而因为压力而让转向轮和行李箱的连接部位造成损伤的情况发生，进而避免了因为转向轮无法使用造成操作人员无法拖拉行李箱的情况发生。
一种设有锁定结构转向

[实用新型]一种高效抛光机-CN202220950226.8有效
发明人：吴文朴;叶根翼 -专利权人：福建兴翼机械有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种高效抛光机，包括机架，所述机架设有磨盘、定向轮和转向轮，所述定向轮位于所述磨盘与所述转向轮之间，所述转向轮的下边缘高于所述定向轮的下边缘，所述机架的上部设有扶手，所述扶手和所述转向轮均位于所述定向轮远离所述磨盘的一侧本申请中的转向轮在抛光机使用过程中呈悬空设置，当需要对抛光机进行转向时，再下压扶手使转向轮触地进行转向，有利于减少转向轮对抛光机工作过程中的直行运动的影响。
一种高效抛光机

[发明专利]一种AGV原地快速转向装置-CN201710513781.8有效
发明人：唐敦兵;杨俊;张思;张浩;张笑 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV原地快速转向装置，其包括若干个呈扇形的转向轮组件，若干个转向轮组件首尾面相接固定形成整体AGV转向轮，所述整体AGV转向轮连接AGV主传动轴，所述转向轮组件内设置有内转向轮组件，所述内转向轮组件包括转子转轴、内转向轮转子和内转向轮定子，所述内转向轮转子包括具有圆弧轮面的壳体，所述转子转轴上安装有位于所述壳体内的磁芯，所述转子转轴的两端通过轴承能转动地安装于所述基座内，所述基座的外圆弧面上开设有通孔，所述转子转轴上安装有压力传感器上述AGV原地快速转向装置能够实现AGV转轮的原地快速转向。不仅结构简单，设计巧妙；而且大大减小了AGV的转向半径，节省了宝贵的仓储空间。
一种 agv 原地快速转向装置

[发明专利]一种导带换向装置及其导带换向方法-CN201410113874.8有效
发明人：盛卫国;周章银;范杨;蔡全英;朱鹏博;卢慧 -专利权人：合肥神马科技集团有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B65H81/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种导带换向装置，包括分为上下间隔设置的第一排转向轮和第二排转向轮，所述第二排转向轮包括多个具有周向槽的转向轮，其中，第二排转向轮中转向轮上的周向槽的宽度自前至后依次缩小，其中，第二排转向轮的第一个转向轮上的周向槽宽度不小于异形钢条的宽度，第二排转向轮的最后一个转向轮上的周向槽宽度不小于异形钢条的厚度，第一排转向轮和第二排转向轮自前至后均为由水平设置转为垂直设置。
一种换向装置及其方法

[实用新型]一种纸板转向机构-CN201320093682.6有效
发明人：肖义堃;陈键伟;陈自力 -专利权人：浙江赛力机械有限公司
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B65H5/02 文献下载
摘要：一种纸板转向机构，特别涉及纸板加工机械上纸板转向的改进发明，包括有机架，其特征在于：该机架上设有带动力源传动的输送带（401）、转向轮组件及靠板（402），所述转向轮组件与输送带相配合，所述靠板设置在输送带的外侧并且在转向轮组件的后方，所述转向轮组件包括有上转向轮（404）、下托部件（405）及安装架（403），所述安装架上设有复位装置，该复位装置与上转向轮（404）连接，所述上转向轮（404）与输送带（401）之间设有能够使纸板进入并且朝向靠板的锐角，所述输送带设置在上转向轮与下托部件之间，上转向轮、下托部件及输送带相配合，用于纸板加工机械中纸板的水平转向。
一种纸板转向机构

[实用新型]一种小型电动搬运车转向轮-CN202221497217.4有效
发明人：李臣成 -专利权人：潍坊奥司特工贸有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运车的技术领域，特别是涉及一种小型电动搬运车转向轮，其在转向轮和转向轮支架组成的结构上加装销子，降低了地面不平整时车辆操控的难度，同时也降低了危险事故发生的风险；包括电动搬运车主体、后车桥主体、转向主轴、转向轮支架、转向轮、销子、复位弹簧和凸轮手柄，所述后车桥主体安装在电动搬运车主体的后侧，所述转向主轴与后车桥主体转动连接，并且所述转向轮支架固定在转向主轴的底端，转向轮支架的顶端设置有板孔，所述转向轮支架与转向轮连接为一体，并且所述后车桥主体内设置有主体套管，销子插入到后车桥主体的主体套管内。
一种小型电动搬运车转向

[发明专利]一种转向轮角度的检测方法、装置及设备-CN202011486990.6有效
发明人：陈云 -专利权人：西安合众思壮导航技术有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种转向轮角度的检测方法、装置及设备，先通过定位天线模块以及惯性测量单元采集得到车辆行驶速度和航向角速率，根据车辆行驶速度、航向角速率以及车辆前后轮轴距计算得到转向角期望值。通过方向盘编码器检测得到的转向轴角速率，并输入至传递模型中，得到第一转向轮角速率。通过传递模型可以实现转向轴角速率与转向轮角速率之间的转换，得到转向轴角速度对应的转向轮角速度。最后，将转向角期望值和第一转向轮角速率经过滤波器可以拟合得到转向轮角度。如此可以通过转向角的期望值和转向角的计算值拟合得到转向轮角度，实现了在不安装角度传感器的前提下方便地获得较为准确的车辆转向轮角度，降低了获取转向轮角度的成本。
一种转向角度检测方法装置设备