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[发明专利]一种车队管理方法及系统-CN201410360737.4在审
发明人：王会鲜;郑洪江;原树宁 -专利权人：上海扬梓投资管理有限公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明包括一种车队管理方法及系统。所述车队管理方法包括：设定车队的车队路线信息；通过卫星定位信号接收器获取本车的车辆定位信息；接收所述车队中其他车辆的车辆定位信息；针对所述车队中的每一车辆的车辆定位信息，判断所述车辆是否在所述车队路线中；如果所述车辆不在所述车队路线中，则发出告警，如果所述车辆在所述车队路线中，则不发出告警；根据车队中所有车辆的所述车辆定位信息与所述车队路线信息并结合GIS显示所述车队路线及所述车队中所有车辆的位置。本发明还包括一种应用上述车队管理方法的车载终端以及车队管理系统。通过本发明的技术方案，可以直观显示车辆线路，且能够对掉队车辆及时预警，避免车队成员掉队。
一种车队管理方法系统

[发明专利]一种车队动态组队方法、组队设备终端-CN201910714859.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京佑仁天下网络科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车队动态组队方法、组队设备终端，能够在车队行驶过程中，接受其它车辆加入车队。加入过程是，待加入车辆发出加入车队请求，并通过通讯装置发送给车队管理者，车队管理者接收到所述加入车队请求后，根据所述待加入车辆的当前位置以及车队中各车辆的位置，生成待加入车辆的加入策略，并将所述加入策略通知车队中车辆以及所述待加入车辆所述车队中车辆收到所述加入策略后，将对车辆采取恰当的控制措施来调整车速和/或车辆间距，以接收所述待加入车辆加入车队；所述待加入车辆收到所述加入策略后，将对车辆采取恰当的控制措施来调整车速，并进而完成加入车队动作
车队控制措施设备终端车速策略通知通讯装置行驶过程

[发明专利]基于信息共享的车队组合方法及系统、共享平台、车辆-CN201910122274.0有效
发明人：蔡仲华 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于信息共享的车队组合方法及系统、共享平台、车辆，车队组合方法包括：共享平台接收车队申请请求并获取车队每个车辆的探测器硬件配置信息和车辆信息；根据车队中所有车辆的探测器硬件配置信息确定各个车辆的探测等级，依据探测等级的高低确定各车辆所属的车辆编号；设定车队队形，以最高探测等级的车辆作为头车，最低探测等级的车辆处于车队中间位置，以最低探测等级车辆为中点分别向车队的首尾两端按照从低至高探测等级分布车辆；向每个车辆发送自身车辆在车队内前后端车辆的车辆信息在本发明中，共享平台根据车队内每个车辆的探测器硬件配置信息来确定相应的探测等级并设定车队队形，车辆根据车队队形排列，组合效率高。
基于信息共享车队组合方法系统平台车辆

[发明专利]车队控制方法、装置、介质、电子设备-CN202111561574.2在审
发明人：柯建成 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，揭示了一种车队控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：按照预设编号顺序，分别对所述车队中各个车辆进行编号，得到与各个车辆对应的车辆编号；基于所述各个车辆的车辆编号，构建由所述各个车辆编号关联形成的车队局域网；获取各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，并基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，对所述车队中的各个车辆进行控制。本申请通过对车队中的车辆进行编号并构建车队局域网，能够将车队中的所有车辆关联在一起，从而能够对整个车队进行统一控制，提高车队控制效率。
车队控制方法装置介质电子设备

[发明专利]车辆通信系统和方法-CN201780042549.9有效
发明人：彼得·多加特;马特·里德;肯·洛夫迪 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种用于管理车辆车队的方法，该方法包括：从第一车辆发送车队建立邀请消息以建立车辆车队；在第一车辆处从接受车队建立邀请的第二车辆接收确认消息；从第一车辆向第二车辆发送车队数据消息，该车队数据消息包括维护车辆车队所需的数据
车辆通信系统方法

[发明专利]车队驾驶辅助系统、相应的方法和计算机可读存储介质-CN201910616380.4在审
发明人：唐帅;孙铎;杨岳 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：提供一种车队驾驶辅助系统、相应的车队驾驶辅助方法和计算机可读存储介质。车队驾驶辅助系统包括：穿行车辆信息检测单元，检测当前车队周围预设区域内是否存在自预定对象或向预定对象运动以穿过当前车队所在车道的穿行车辆并且检测穿行车辆的车辆信息；交叉位置预测单元，估算穿行车辆到达当前车队所在车道时的预期到达时间和预期穿行车辆到达位置、估算当前车队在预期到达时间时的预期车队到达位置、并预测穿行车辆是否会与当前车队交叉并且确定车队交叉位置；以及控制单元，控制当前车队中的位于车队交叉位置后面的在后车队减速行驶。根据本发明，可以避免穿行车辆与当前车队的车辆发生碰撞，提高了行驶安全性。
车队驾驶辅助系统相应方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种车队的控制方法、加入方法、控制装置及加入装置-CN202111180496.1有效
发明人：崔宝洲;王治彪;杨春卫 -专利权人：北京九星智元科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种车队的控制方法、加入方法、控制装置及加入装置，控制方法包括：获取目标车辆所处的目标位置，根据目标位置以及车队的行驶信息，确定车队行驶至目标车辆的位置的行驶时间，将同意加入指令以及行驶时间发送给目标车辆；根据目标车辆确认加入的反馈，通过目标位置以及车队的行驶信息，控制车队全部车辆在对应的预设位置处停止行驶，发送进队指令给目标车辆，接收目标车辆到位指令后，控制车队继续行驶。采用本方案能够通过车队的行驶信息，确定车队可以再接受新的车辆加入后，接受目标车辆的加入，跟随车队自动驾驶。简化了车辆加入车队控制的步骤，同时减少了车辆无法加入车队的情况，有助于提高自动编队驾驶的准确性以及利用率。
一种车队控制方法加入装置

[发明专利]车队管理方法-CN201610620100.3在审
发明人：朱文利;崔光辉;车俊杰;安永洪 -专利权人：北京九五智驾信息技术股份有限公司
申请日： 2016-07-31 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车队管理方法，能够更便捷的了解车队状态。该方法包括：组建车队，为所述车队中每台车辆分配对应的车辆ID；获取所述车队中每台车辆的位置，以车辆ID的形式在地图上显示所述车队中每台车辆的位置；获取所述车队的状态，根据所述车队的状态发出提示。
车队管理方法

[发明专利]一种车队控制方法、调度处理系统、车辆及控制系统-CN201911051671.X有效
发明人：梁华文;黄燊;张文智 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车队控制方法、调度处理系统、车辆及控制系统，该方法包括接收车辆发送的账号信息和初始位置信息；根据集群车队创建请求，生成集群车队信息，集群车队信息至少包括集群车队中每一车辆的账号信息和初始位置信息；根据集群车队信息对车辆进行编号，并根据车辆编号生成集群车队初始队形信息；基于账号信息，将所述车辆编号、初始队形信息和初始位置信息发送给集群车队中的每一车辆，用于控制集群车队中的每一车辆根据初始位置信息、车辆编号和初始队形信息进行集结出行，使得集结出行的车辆队形与初始队形信息匹配。本发明实现了实现车队的统一管理，监控车队的行驶状态，解决了车队行驶过程中应对车辆掉队或者意外离队的问题。
一种车队控制方法调度处理系统车辆控制系统

[发明专利]一种基于V2X通信的混合车队控制系统和方法-CN202011039766.2在审
发明人：陈勇;李晓强;高健军;王诚俊;孙志伟 -专利权人：四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能网联汽车技术领域，目的是提供一种基于V2X通信的混合车队控制系统和方法，其中，系统内的车辆之间通过V2X技术实现通信，车辆的控制者可以是无人驾驶或者有人驾驶，车队的功能包括有车队组建、车辆加入、控制权转移和车辆离开，通过车队控制者发送车队组建消息，对达到标准的车辆发送入队申请，待加入车辆选择加入车队的具体位置后，确定加入位置前后车辆的车距、车速等各项参数，调整自身的参数并入车队，其中，车队内的成员可以申请成为车队新的控制者，当其符合车队主控者的判断标准时，该成员成为新的车队主控者，车队中车辆数量发生变化时，车队内的车辆均会进行相应的车速、车距的调整。
一种基于 v2x 通信混合车队控制系统方法

[发明专利]车队维持方法及车载通信系统-CN200910138206.X有效
发明人：陈健;蔡赫维;张哲维;简荣宏;李夏新 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2009-05-08 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：车队维持方法及车载通信系统。该车队维持方法，其利用车辆位置与车速信息的交换与分散式演算法来提供每一车辆的建议行进车速以保持车队丛集的程度。此方法包括将车辆分组为多个子车队，并且识别子车队中的指挥车辆与成员车辆。此方法还包括取得在各子车队中各车辆的位置坐标与行进车速，并且将各车辆的位置坐标转换为对应一维坐标。并且，此方法也包括依据所转换的一维坐标计算各子车队的子车队重心以及整个车队的车队重心。再者，此车队维持方法还包括依据各指挥车辆的重心距离产生各指挥车辆的建议行进车速，并且由此产生各成员车辆的建议行进车速。
车队维持方法车载通信系统

[发明专利]车队管理方法-CN201610399584.3在审
发明人：党建明;张连成;张金;赵雪微;杨柯;陈炜;张道平 -专利权人：北京智驾互联信息服务有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车队管理方法，能够更便捷的了解车队状态。该方法包括：规划车队行驶线路；为所述车队中每台车辆分配对应的车辆ID；获取所述车队中每台车辆的位置；在所述行驶线路上以车辆ID的形式显示所述车队中每台车辆的位置；获取所述车队的状态，根据所述车队的状态发出提示
车队管理方法

[发明专利]车辆编队控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210628362.X在审
发明人：李一鸣;于起;张桂平;李永军 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆编队控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：首先获取车队中各车辆对应的车辆编号，然后根据车队中前后两个车辆之间的车辆安全距离、车队基准行驶轨迹、各车辆的车辆编号，确定各车辆的单车基准行驶轨迹；最后基于各车辆的单车基准行驶轨迹以及车队的行驶场景，对车队进行队形变换。本实施例提供的车辆编队控制方法能够根据车辆安全距离、车队基准行驶轨迹、车辆编号以及车队行驶的场景对车队进行队形变换，智能化程度较高，能够满足车队在实际工程中对于智能控制的需求。
车辆编队控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆形成车队的责任和协定接受-CN201910024897.4有效
发明人： V·弗拉基梅罗;C·E·达斯 -专利权人：丰田自动车工程及制造北美公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆形成车队的责任和协定接受。本文描述的系统和方法一般而言涉及车辆车队中的半自主驾驶。牵头车辆发起车队并识别一个或多个尾随车辆位置。将编队信息发送到至少一个能够形成车队的车辆。从该至少一个能够形成车队的车辆接收加入该车队的请求，该请求包括来自该至少一个能够形成车队的车辆的对协定的接受，该协定包括牵头车辆责任和尾随车辆责任。然后，牵头车辆基于牵头车辆责任控制该车队并基于尾随车辆责任委托控制。
车辆形成车队责任协定接受

[发明专利]一种混驾环境下的智能驾驶车辆车队通行方法及装置-CN202310474755.4在审
发明人：赵欣;马佳宝;周姝含;葛腾辉;段江瑞;袁旺 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种混驾环境下的智能驾驶车辆车队通行方法及装置，混驾环境下包括有智能驾驶车辆车队和人工驾驶车辆，其方法包括：实时获取预设通信范围内智能驾驶车辆车队和人工驾驶车辆在行进方向上的位置信息和速度信息；基于位置信息和速度信息确定智能驾驶车辆车队的车队驾驶模式，车队驾驶模式至少包括原始驾驶模式；当车队驾驶模式不属于原始驾驶模式时，将当前的车队驾驶模式调整为原始驾驶模式；其中，原始驾驶模式为智能驾驶车辆车队位于人工驾驶车辆在行进方向上的前方且智能驾驶车辆车队的速度不小于人工驾驶车辆的速度本发明针对不同情况下的人工驾驶车辆，智能驾驶车辆车队能够做出相应调整，提高混驾情况下的通行效率。
一种环境智能驾驶车辆车队通行方法装置

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