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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆行驶系统-CN202010758731.8在审
发明人：多罗尾康太;粟野大树;阵内邦明;前川佳大 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶系统。本公开的车辆行驶系统具有：取得部，其取得与通过手动驾驶而驾驶第一车辆的驾驶员的状态相关的信息；切换控制部，其通过由所述取得部所取得的所述信息而确认为所述驾驶员处于驾驶困难时，将所述第一车辆从手动驾驶向远程驾驶进行切换；报知部，其在通过所述切换控制部而切换为远程驾驶时，向距所述第一车辆预定的范围内的第二车辆报知所述第一车辆变成了紧急车辆的情况。
车辆行驶系统

[发明专利]车辆行驶系统-CN202010723893.8在审
发明人：多罗尾康太;粟野大树;阵内邦明;前川佳大 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆行驶系统。车辆行驶系统为针对于至少能够对手动驾驶以及远程驾驶进行切换的车辆的车辆行驶系统，其中，所述车辆具备存储器和与所述存储器连接的处理器，所述处理器取得与对所述车辆进行手动驾驶的驾驶员相关的驾驶员信息。
车辆行驶系统

[发明专利]车辆行驶系统-CN202010549821.6在审
发明人：多罗尾康太;粟野大树;阵内邦明;前川佳大 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶系统。车辆行驶系统具有：判断部，其针对如下的已学习模型，即：利用对于对能够切换手动驾驶和远程驾驶的车辆进行手动驾驶的驾驶员而言在手动驾驶时的特定的状况下收集到的至少表示所述车辆的周边的状况的图像信息以及表示所述手动驾驶时的状态的驾驶时信息而被生成的已学习模型，输入在当前的车辆行驶时取得的至少表示当前的所述车辆的周边的状况的图像信息、以及表示当前的所述手动驾驶时的状态的驾驶时信息，并对当前的状况是否为所述特定的状况进行判断；切换部，其在通过所述判断部而判断为处于所述特定的状况的情况下
车辆行驶系统

[发明专利]自主行驶车辆及其行驶控制系统、以及服务器装置-CN201910111908.2有效
发明人：山室直树;足立真一;服部亮;甘粕太一;蛭间慧伍 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及自主行驶车辆的行驶控制系统、服务器装置以及自主行驶车辆。本发明的课题在于在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，使这些多个自主行驶车辆高效地行驶。本发明的自主行驶车辆的行驶控制系统控制依照预定的运行指令进行自主行驶的多个自主行驶车辆，上述自主行驶车辆的行驶控制系统具备：优先顺序设定单元，设定多个自主行驶车辆间的优先顺序；以及行驶控制单元，在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，控制多个自主行驶车辆的行驶，以使由优先顺序设定单元设定的优先顺序高的自主行驶车辆的行驶比由优先顺序设定单元设定的优先顺序低的自主行驶车辆优先。
自主行驶车辆及其控制系统以及服务器装置

[发明专利]安全监控系统及方法-CN201611027558.4在审
发明人：庄二鹏;陈文明;庄少华;江常杯 -专利权人：深圳市华宝电子科技有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供一种安全监控系统及方法，该安全监控系统包括：高级驾驶辅助系统、汽车行驶记录仪和监控平台；高级驾驶辅助系统，用于采集车辆行驶信息，将采集的车辆行驶信息发送给汽车行驶记录仪；汽车行驶记录仪，用于将车辆行驶信息发送给监控平台；监控平台，用于监控并分析车辆行驶信息，根据车辆行驶信息判断车辆行驶状态是否异常，在车辆行驶状态异常时，发送异常指示指令给汽车行驶记录仪；汽车行驶记录仪，还用于根据异常指示指令进行预警操作。本发明提供的安全监控系统及方法，在车辆行驶状态异常时，可以对车辆进行预警操作，实现对车辆运行的安全管理。
安全监控系统方法

[发明专利]车辆行驶控制方法、装置、车载电子设备及可读存储介质-CN202110489026.7在审
发明人：陈彦;胡耀 -专利权人：宝能(广州)汽车研究院有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆行驶控制方法、装置、车载电子设备及可读存储介质。方法包括：通过当前车辆的传感器模块获取目标车辆的行驶信息，目标车辆为在当前车辆的行驶方向上的车辆；根据行驶信息中的目标车辆的车速、目标车辆的加速度、目标车辆与当前车辆的车间时距，确定当前车辆的行驶控制策略；通过当前车辆的自适应巡航系统以行驶控制策略控制当前车辆行驶，其中，当当前车辆的制动防抱死系统或驱动防滑系统触发时，自适应巡航系统持续以行驶控制策略控制当前车辆行驶。在本方案中，当ACC系统不退出控制时，有利于提升车辆自动行驶的安全性与驾乘舒适性。
车辆行驶控制方法装置车载电子设备可读存储介质

[发明专利]车辆控制系统及方法-CN201210457503.2在审
发明人：牛川 -专利权人：上海移为通信技术有限公司
申请日： 2012-11-14 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制系统及方法，车辆控制系统包括至少一个车辆终端系统、至少一个区域控制系统和一云服务器；车辆终端系统用于将采集到的至少一车辆的行驶信息传输至区域控制系统；区域控制系统用于将接收到的行驶信息传输至云服务器；云服务器用于在收到行驶信息后，基于行驶信息计算出车辆的行驶路线，并将行驶路线传输至传输来行驶信息的区域控制系统；区域控制系统还用于将接收到的行驶路线传输至传输来行驶信息的车辆终端系统；车辆终端系统还用于控制车辆按照接收到的行驶路线行驶本发明具有能够使得驾驶员得到休息而车辆却继续行驶，节省驾驶员的时间以及节约生产成本等优点。
车辆控制系统方法

[发明专利]一种无人驾驶汽车高速列队行驶系统及其列队方法-CN202210190405.0在审
发明人：马浩原 -专利权人：肇庆市前沿德至智能汽车测试评估有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶汽车高速列队行驶系统及其列队方法，属于无人驾驶系统技术领域，该无人驾驶汽车高速列队行驶系统：安全子系统，其用于检测行驶车辆行驶信息，以保证车辆行驶的安全；驾驶子系统，其信号输出端与安全子系统的信号输出端信号连接；本发明中通过安全子系统实时检测车辆车身信息以及车辆软件信息，及大的保证了车辆在行驶时的安全性，在发生情况时，通过驾驶子系统中的智能决策模块，及时的做出反应，避免车辆发生事；同时驾驶子系统中的智能感知系统能够实时感知车辆行驶环境，通过智能决策模块根据行驶环境做出判断；从内到外的对车辆行驶的安全性进行保护，使得车队在行驶时安全性更高。
一种无人驾驶汽车高速列队行驶系统及其方法

[发明专利]一种车辆控制系统的验证方法及装置-CN201911158832.5有效
发明人：张瀚中 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制系统的验证方法及装置，所述方法包括：采集并计算人工控制车辆行驶时的第一行驶信息；将所述第一行驶信息添加至车辆控制系统中；使用所述车辆控制系统依据所述第一行驶信息控制所述车辆行驶；采集并计算所述车辆控制系统控制所述车辆行驶时的第二行驶信息；比较得到所述第一行驶信息与所述第二行驶信息的差值；根据所述差值大小分析所述车辆控制系统的精确度。通过对两次行驶信息进行比较分析，能够验证车辆控制系统的精确度。
一种车辆控制系统验证方法装置

[发明专利]控制车辆行驶时路面扬尘的方法及道路系统-CN201410073767.7有效
发明人：高麟 -专利权人：成都易态科技有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： E01H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够有效控制车辆行驶时路面扬尘的方法及道路系统。该方法采取了以下措施：首先，在人口聚集区道路、城区干道、城市快速路或/和高速公路上设立车辆行驶扬尘防范路段，将车辆行驶扬尘防范路段的入口和出口处设立为可变车道调整路段，并将车辆行驶扬尘防范路段划分为至少两条并行的车道，然后使用车辆行驶路径控制系统将途径该车辆行驶扬尘防范路段的车辆限定在单一车道内行驶；其次，在车辆行驶扬尘防范路段的前端设立车辆清洗路段，在车辆清洗路段的路面上设置车辆行驶即时清洗系统，确保车辆在驶入车辆行驶扬尘防范路段前的行驶过程中通过该车辆行驶即时清洗系统对车辆轮系进行在线清洗
控制车辆行驶路面扬尘方法道路系统

[发明专利]用于列队行驶系统的后备保护系统-CN202010650791.8在审
发明人： N·斯托克;N·罗斯;D·施尼茨勒 -专利权人： ZF主动安全有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：一种用于配备有列队行驶系统的车辆的后备安全系统，所述后备安全系统被配置成：检测所述车辆的所述列队行驶系统的操作状态和功能故障，并且使用所述车辆的传感器系统检测所述车辆到前方行驶的车辆的距离。进一步地，在由所述列队行驶系统控制的所述车辆的车队行驶操作期间，在检测到所述列队行驶系统的功能故障的情况下，所述后备安全系统被配置成启动对所述车辆的制动，并且在所启动的制动期间取决于检测到的所述车辆到所述前方行驶的车辆的距离来调节所述车辆的制动加速度
用于列队行驶系统后备保护

[发明专利]基于驾驶辅助系统的车辆行驶方法、装置和电子设备-CN202111096617.4有效
发明人：吴昊阳 -专利权人：东软睿驰汽车技术（大连）有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于驾驶辅助系统的车辆行驶方法、装置和电子设备，涉及车辆驾驶的技术领域，应用于不具有驾驶辅助系统的当前车辆，包括：基于预设行驶需求确定与当前车辆对应的目标车辆，其中，预设行驶需求包括行驶目的地、行驶方向和/或行驶路线，目标车辆具有驾驶辅助系统，当前车辆和目标车辆通过车联网与云端相连接；基于云端获取目标车辆采集的路况信息；根据路况信息控制当前车辆的行驶操作，以使当前车辆的行驶操作满足预设行驶需求，能够基于其他车辆的驾驶辅助功能，实现当前车辆前方路况准确获知进而保证行驶可靠性。
基于驾驶辅助系统车辆行驶方法装置电子设备

[发明专利]车辆的限速方法-CN202010001782.6在审
发明人：吴厚计;郭鹏伟;夏宇航;姜云岱;武群;曲恒伟;闵瑞;王俊青;赵燕玲;石刚;高强 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的限速方法，所述车辆和控制模块包括自适应巡航系统和导航系统，所述控制模块与所述自适应巡航系统、所述导航系统均通讯连接，所述导航系统适于获取行驶路段最高限速信息；所述车辆实际行驶速度为V，所述车辆允许的最高安全速度为V1，行驶路段最高限速为V2，自适应巡航系统允许车辆行驶的最高速度为V3；获取行驶路段最高限速信息，当V2＞V3时，V≤V3。由此，通过导航系统获取车辆行驶路段的限速信息，并将其与车辆中的自适应巡航系统允许车辆行驶的最高速度比较，以防止车辆的实际行驶速度高于行驶路段的限速，从而辅助驾驶员驾驶车辆，提高道路交通安全性。
车辆限速方法

[发明专利]一种履带车辆行驶性能可靠性预测方法-CN202010888289.0有效
发明人：石博强;李明泽;冯志鹏 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种履带车辆行驶性能可靠性预测方法，属于车辆行驶可靠性预测技术领域。所述方法包括：对履带车辆行驶系统进行动力学分析，建立履带车辆行驶系统的状态函数和许用函数；根据建立的履带车辆行驶系统的状态函数和许用函数，构建基于伊藤积分的履带车辆行驶系统时变可靠性模型；构建的时变可靠性模型根据履带车辆滑移率随时间的变化，对履带车辆行驶性能可靠性进行预测。采用本发明，能够对履带车辆行驶性能可靠性进行准确预测。
一种履带车辆行驶性能可靠性预测方法

[发明专利]一种应急转向控制方法、装置和计算机设备-CN202210486826.8在审
发明人：周超 -专利权人：小马易行科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：方法包括：车辆行驶过程中，实时监测车辆转向控制系统工作状态和车辆的行驶速度；车辆行驶过程中，实时接收来自自动驾驶系统的前方道路路面信息；当转向控制系统出现转向故障时，实时获取车辆的行驶速度；基于车辆的行驶速度，选择制动系统，和/或，驱动系统实现车辆应急转向，实时监测转向系统的工作状态，以确保实时了解车辆的工作情况；若车辆转向系统发生故障，实现在不增加额外机械设备的前提下，确保车辆在任意行驶速度下均可顺利稳定转向，从而进一步确保车辆的安全行驶。
一种应急转向控制方法装置计算机设备

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