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[发明专利]车辆搬运系统-CN202010120494.2在审
发明人：鹿野直人;室园智纪;近藤修平 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆搬运系统。在车辆搬运系统中，服务器(102)在检测出电池的充电结束的情况下，向车辆搬运装置(10)发送车辆(94)的搬出指示(步骤S45)，车辆搬运装置(10)在接收到从服务器(102)发送出的搬出指示的情况下，将电池的充电结束的车辆(94)从充电位(90)搬出(步骤S46)。
车辆搬运系统

[发明专利]车辆搬运系统-CN202010677321.0在审
发明人：戴岳芳;褚志斌;周斌 -专利权人：杭州西子智能停车股份有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆搬运系统，包括架体，所述架体配置有行走机构以及夹臂机构，所述架体包括相对运动的多个，所有架体上的夹臂机构相互配合以承托车辆，相对运动的两架体之间通过引导相对运动趋势的伸缩机构相连；每一架体中，行走机构与地面的接触部位构成支撑域，该架体承托车辆时的受力中心沿重力方向指向所述支撑域，该方案相对于现有技术，架体承托车辆时的受力中心沿重力方向指向支撑域，此时伸缩机构仅仅起到连接作用，不承受扭矩。
车辆搬运系统

[实用新型]车辆搬运系统-CN201921299016.1有效
发明人：陈强 -专利权人：陈强
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60P3/073 文献下载
摘要：一种车辆搬运系统，以实现车辆的搬运。它包括用于承托车辆的托盘和用于驼运托盘的运输车；所述运输车包括车架、车轮组件，以及安装在车架上的托盘升降装置和车辆限位机构，所述托盘升降装置用于使所述托盘与地面接触或不接触，所述车辆限位机构用于限位所述托盘上的车辆位置运输车与托盘相分离，通过运输车驼动托盘及托盘上的车辆实现车辆的移动，车辆移动到目的地后，托盘与地面接触，以支撑车辆，运输车可以参与其它作业，结构简单，易于控制。
车辆搬运系统

[实用新型]车辆搬运系统-CN202021386103.3有效
发明人：戴岳芳;褚志斌;周斌 -专利权人：杭州西子智能停车股份有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆搬运系统，包括架体，所述架体配置有行走机构以及夹臂机构，所述架体包括相对运动的多个，所有架体上的夹臂机构相互配合以承托车辆，相对运动的两架体之间通过引导相对运动趋势的伸缩机构相连；每一架体中，行走机构与地面的接触部位构成支撑域，该架体承托车辆时的受力中心沿重力方向指向所述支撑域，该方案相对于现有技术，架体承托车辆时的受力中心沿重力方向指向支撑域，此时伸缩机构仅仅起到连接作用，不承受扭矩。
车辆搬运系统

[发明专利]操作自动存储和取出系统的系统和方法-CN202180045357.X在审
发明人：盖尔·科尔格-哈拉尤韦 -专利权人：自动存储科技股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动存储和取出系统，该自动存储和取出系统包括可在导轨系统上运行以搬运存储容器的多个容器搬运车辆，每个容器搬运车辆包括定位节点。该系统包括定位系统，该定位系统具有在导轨系统上和/或在导轨系统附近在固定位置中隔开的参考定位节点，以确定每个容器搬运车辆的位置。控制系统与每个容器搬运车辆和定位系统进行通信，并指示第一容器搬运车辆移动到目标位置，从定位系统反复地接收第一容器搬运车辆的位置的位置数据并从定位系统反复地接收第二容器搬运车辆的位置的位置数据，并且指示第二容器搬运车辆与第一容器搬运车辆相距预定间距地与第一容器搬运车辆一起移动
操作自动存储取出系统方法

[发明专利]搬运管理系统、搬运管理方法以及计算机可读的记录介质-CN202211369076.2在审
发明人：岩本国大;糸泽祐太;古村博隆 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本公开提供一种使包含第一搬运车辆的搬运路线和能够收纳第一搬运车辆的第二搬运车辆的搬运路线在内的运行计划的运行效率提高的搬运管理系统、搬运管理方法、以及计算机可读的记录介质。该搬运管理系统对由多台搬运车辆和能够收纳各台搬运车辆的搬运车辆实施的货物的搬运进行管理。该搬运管理系统具备生成部，所述生成部生成包含各台搬运车辆的搬运路线以及搬运车辆的搬运路线在内的运行计划。生成部生成在搬运车辆内允许在各台搬运车辆之间交接货物的情况下的运行计划。
搬运管理系统方法以及计算机可读记录介质

[发明专利]一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法-CN201811594708.9有效
发明人：李程宇;李慧云;刘小青;潘仲鸣;齐鄂卿 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明适用于AGV技术领域，公开了一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法。拼接式搬运车辆包括车辆本体，车辆本体可独立工作且可与另一车辆本体拼接后协同工作，车辆本体包括车架总成和驱动轮、支撑轮、导航装置、对接装置、电池和整车控制器；至少两个所述驱动轮或/和支撑轮分别连接有电动转向部件拼接式搬运系统包括调度系统和至少两辆上述的一种拼接式搬运车辆。搬运方法采用上述的拼接式搬运系统。本发明实施例所提供的一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法，拼接式搬运车辆可作为重型的搬运拼接车，可以实现拼接和分离，可提高搬运效率及降低搬运成本。
一种拼接搬运车辆系统方法

[发明专利]用于控制多个容器搬运车辆的移动的方法、系统和计算机程序产品-CN202180077270.0在审
发明人：约根·朱维·黑格博 -专利权人：自动存储科技股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制多个容器搬运车辆在轨道系统上的移动的系统和方法，该轨道系统布置成至少部分地横跨自动储存和取出系统的框架结构的顶部布置，该多个容器搬运车辆可以在该轨道系统上操作以搬运储存容器，并且其中，通过与每个容器搬运车辆中的本地控制器通信的控制系统执行以下步骤：‑指示第一容器搬运车辆在第一方向上朝向指定为轨道系统上的第一目标位置的网格单元移动；并且‑指示第二容器搬运车辆在第一方向上朝向第一目标位置移动，使得第二容器搬运车辆物理地接触第一容器搬运车辆，并且第二容器搬运车辆在接触第一容器搬运车辆之后在第一容器搬运车辆上施加推力以保持物理接触。
用于控制容器搬运车辆移动方法系统计算机程序产品

[发明专利]基于对象检测系统的物料搬运车辆行驶控制的系统和方法-CN202210611581.7在审
发明人： R·P·麦克拉克伦;A·V·达科尔蒂;J·T·彦纳;J·N·桑尼 -专利权人：雷蒙德股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请公开了基于对象检测系统的物料搬运车辆行驶控制的系统和方法。系统和方法提供了一种增强所述物料搬运车辆的补充对象检测系统的行驶控制系统。可以基于车辆的特性和物料搬运车辆的对象检测系统的视场来计算针对物料搬运车辆的速度限制。对于给定的转向角度或转向角度范围，可以限制物料搬运车辆的速度，以确保车辆在与先前在对象检测系统视场之外的新检测到的对象接触之前能够停止。
基于对象检测系统物料搬运车辆行驶控制方法

[发明专利]分体式的车辆搬运系统及车辆搬运方法-CN202010676706.5在审
发明人：戴岳芳;褚志斌;周斌 -专利权人：杭州西子智能停车股份有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种分体式的车辆搬运系统及车辆搬运方法，该车辆搬运系统具有沿系统长度方向贯通的架空区，车辆搬运系统包括沿系统长度方向依次布置的两架体，每个架体包括成对布置的基座，同对基座沿系统宽度方向布置在架空区两侧且通过绕经架空区上方的连接梁相互连接固定；每台基座均配置有行走机构以及夹臂机构，各基座上的夹臂机构相互配合用于承托位于架空区的车辆；系统宽度方向上处在架空区同侧的基座之间通过伸缩机构相连，通过伸缩机构的导引，两架体沿系统长度方向的间距可调整变化该方案相对于现有技术，车辆搬运系统不必从车辆底盘下进入，避免车辆搬运系统的高度受限于车辆底盘距车辆支撑面的高度。
体式车辆搬运系统方法

[发明专利]一种基于外骨骼的共享单车调度系统-CN201810399574.9在审
发明人：吴庆勋;胡源渊 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于外骨骼的共享单车调度系统，属于共享单车调度系统领域，解决了现有技术中共享单车搬运和运输效率低下以及高强度搬运导致的人员劳损问题。所述系统包括：云端服务器模块、搬运处理模块、运输车辆模块，云端服务器模块根据共享单车服务商提供的共享单车车辆信息，实现搬运处理的调度及路径规划；搬运处理模块根据云端服务器模块调度指令，定位并搬运待搬运的共享单车至相应运输车辆；运输车辆模块根据云端服务器模块调度指令选择所需的运输车辆，配合搬运处理模块完成搬运任务。云端服务器模块、搬运处理模块及运输车辆模块通过NBIoT相互通讯。所述系统提高了共享单车搬运和运输效率，利用外骨骼系统解决了高强度搬运导致的人员劳损问题。
搬运云端服务器运输车辆共享处理模块调度系统模块调度运输效率劳损外骨骼外骨骼系统车辆信息路径规划指令选择服务商指令调度通讯配合

[发明专利]用于物料搬运车辆的轨迹感知的车辆对车辆通信-CN202210633371.8在审
发明人： J·A·韦斯 -专利权人：雷蒙德股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请公开了用于物料搬运车辆的轨迹感知的车辆对车辆通信。系统和方法为物料搬运车辆的操作者提供协助。所提供的系统和方法包括当第二物料搬运车辆在预定通信范围内时，在第一物料搬运车辆处接收来自第二物料搬运车辆的车辆状况数据，基于当前车辆状况确定第一物料搬运车辆的第一预测车辆位置，基于接收到的车辆状况数据确定第二物料搬运车辆的第二预测车辆位置，以及确定第一物料搬运车辆的第一预测车辆位置与第二物料搬运车辆的第二预测车辆位置是否重叠。在确定第一预测车辆位置与第二预测车辆位置重叠时，向第一辆物料搬运车辆的操作者提供指示。
用于物料搬运车辆轨迹感知通信

[实用新型]一种运行效率高的智能停车系统-CN202222235533.0有效
发明人：顾渭锋;陈丽丽;张洪亮 -专利权人：水滴智汇停车（常州）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能停车领域，具体涉及一种运行效率高的智能停车系统。本实用新型提供了一种运行效率高的智能停车系统，包括：两承载架，承载架适于承载停放的车辆；搬运机构，搬运机构适于搬运车辆；以及搬运机构能够轴向转动；其中搬运机构带动车辆顺时针转动时，搬运机构将车辆搬运至左侧承载架；搬运机构带动车辆逆时针转动时，搬运机构将车辆搬运至右侧承载架。通过设置连续的多组两承载架和一搬运机构，能够快速高频存取车辆。通过搬运电机和液压缸实现竖直搬运以及向两侧转动，将车辆搬运到指定承载架，存取的车辆可直接驶入驶出，无需倒车。通过支撑矩形板支撑支撑脚以及车辆，并且调节支撑矩形板和支撑脚之间的距离，使得车辆保持水平放置。
一种运行效率智能停车系统

[发明专利]一种车辆搬运系统及方法-CN202110538811.7在审
发明人：李波 -专利权人：北京德威智泊科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆搬运系统及方法，该系统包括车辆停放台和搬运设备；车辆停放台上设置有适于承载车辆的梳齿载车架，搬运设备上设置有存取机构和梳齿升降机构，该存取机构侧向搬运车辆停放台上的梳齿载车架，该梳齿升降机构通过在竖直方向上升降，将车辆由梳齿载车架交换到自身、或者从自身交换到梳齿载车架，因此，实现了搬运设备侧向(垂直或近似垂直于车辆停放方向)搬运车辆，这样，便不需要在车辆的后方为搬运设备预留空间，减少了搬运过程需要占用的空间。
一种车辆搬运系统方法

[发明专利]用于控制可远程控制的物料搬运车辆的系统和方法-CN202110251777.5在审
发明人：西奥多三世·C·加里森 -专利权人：雷蒙德股份有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请公开了用于控制可远程控制的物料搬运车辆的系统和方法。提供了一种用于在手动模式和行驶请求模式之间可切换的可远程控制的物料搬运车辆的系统。该系统可以包括被配置为当该物料搬运车辆处于该手动模式时至少控制该物料搬运车辆的速度和方向的控制手柄，以及与该物料搬运车辆进行通信并且被配置为向该物料搬运车辆提供请求以朝前移动的远程控制设备。该系统还可以包括被配置为将该物料搬运车辆从该手动模式切换到该行驶请求模式的模式切换器，以及被配置为当该物料搬运车辆的操作员舱的地板上的重量大于或等于预定重量时触发标志的操作员舱传感器。
用于控制远程物料搬运车辆系统方法

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