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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于在车辆中提供四维效果的装置和方法-CN201910957409.5在审
发明人：权起范;金相守;李俊京;南钟瑢 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及用于在车辆中提供四维效果的装置和方法，以向车辆的驾驶员和/或乘客提供四维效果。所述装置包括：第一车辆控制器和第二车辆控制器，所述第一车辆控制器分析电子装置中播放的内容的数据、设置四维效果信息并且根据所设置的四维效果信息来生成用于实现四维效果的车辆控制信息；所述第二车辆控制器考虑车辆的行驶状态基于车辆控制信息执行车辆控制
用于车辆提供效果装置方法

[发明专利]一种利用力矩离合自动调节定心车四维卡盘装置及方法-CN202211027112.7在审
发明人：朱荣全;邓准;胡丙阳;郭中原;白静;夏天 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种定心车削加工技术领域，特别是一种利用力矩离合自动调节定心车四维卡盘装置及利用力矩离合自动调节定心车四维卡盘方法。利用力矩离合自动调节定心车四维卡盘装置包括：四维卡盘、中心偏测量仪、上位机以及四维卡盘调整器；四维卡盘，用于固定光学零件、且用于调节光学零件的位置；中心偏测量仪包括至少一个准直光学系统，用于确定光学零件第一表面和/或第二表面的位置偏差；上位机用于根据中心偏测量仪反馈的位置偏差，确定光学零件的位置偏移量，并确定四维卡盘调整器的控制力矩；四维卡盘调整器用于调节四维卡盘的位置。
一种利用力矩离合自动调节定心车四维卡盘装置方法

[发明专利]数据融合方法、装置、车辆和存储介质-CN202310308902.0在审
发明人：卢红喜 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：其中，该数据融合方法，包括：获取四维毫米波雷达点云数据，并在自车三维坐标系下确定四维毫米波雷达点云数据对应的四维毫米波雷达点云鸟瞰图特征；基于四维毫米波雷达点云数据，在自车三维坐标系下获取多视角摄像头视觉数据对应的视觉鸟瞰图特征；在自车三维坐标系下的鸟瞰图空间中，对四维毫米波雷达点云鸟瞰图特征和视觉鸟瞰图特征进行特征级融合，得到视觉点云多模态数据流。
数据融合方法装置车辆存储介质

[发明专利]四维码编码方法及系统-CN201610080218.1有效
发明人：陈绳旭 -专利权人：陈绳旭
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种四维码编码方法及系统，其中，该方法包括获取待编码的数据信息、动态背景，动态背景包括至少两帧背景图片；确定四维码的矩阵阶数、颜色套系、形状套系；根据矩阵阶数、颜色套系、待编码的数据信息确定四维码的四维码矩阵；根据颜色套系、每帧背景图片的颜色信息确定四维码的每帧图片的色彩编码表；根据形状套系确定四维码的形状编码表；根据四维码矩阵、每帧图片的色彩编码表、形状编码表确定四维码中每帧图片中四维码矩阵的各个方格的码值；根据四维码中每帧图片中四维码矩阵的各个方格的码值，生成四维码的编码信息。四维码具有编码信息、背景图片的信息，便于用户直观的观察到四维码的信息，提供的四维码具有更多的信息。
四维码编码方法系统

[发明专利]障碍物类型识别方法、装置、设备及存储介质-CN201710491721.0在审
发明人：薛召 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了障碍物类型识别方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取待识别的障碍物对应的三维点云数据；将所述三维点云数据及其尺寸数据映射到四维数组；基于所述四维数组，通过深度学习算法识别出所述障碍物的类型应用本发明所述方案，能够确定出障碍物的类型，如人、自行车、机动车等；并且，可以识别出小型车、中型车与大型车；并且能够提高识别结果的准确性。
障碍物三维点云数据障碍物类型存储介质维数组尺寸数据学习算法大型车小型车中型车映射机动车自行车应用

[发明专利]一种并行多元特征处理方法及系统-CN202210540082.3在审
发明人：杨大伟;王萌;毛琳;张汝波 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：其方法包括获取输入图像；对所述输入图像进行下采样操作，得到四维特征向量；所述四维特征向量依次经过尺度缩放层、标准一维卷积层处理，得到四维属性特征向量；所述四维特征向量依次经过标准空间卷积层A、多层残差单元、尺度缩放层、标准空间卷积层B的对称支路处理，得到四维具象特征向量；将四维具象特征向量和四维属性特征向量相乘，得到筛选对比后的四维特征向量；将四维特征向量与筛选对比后的四维特征向量相加得到四维融合特征向量
一种并行多元特征处理方法系统

[发明专利]用于空中交通管理的四维航迹规划方法及系统、设备-CN202210083261.9有效
发明人：钱雄文;茅剑锋 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空中交通管理四维航迹规划方法及系统、设备，该方法包括：通过系统接收并处理即将进入空域的飞机的信息，对飞机进行四维航迹规划；根据预先设定的系统运行的参数，通过系统生成空域的四维航段；根据参数和候选四维航迹求解预设的四维航迹选择模型，得到与所述四维航段对应的对偶变量；将对偶变量按航段时刻对应设置并构造为新四维航迹，获取最优四维航迹，将最优四维航迹转换为与ADS‑B信息兼容的格式并输出。通过本发明提供的方法，通过数学模型、优化软件的求解，空管员为进入扇区的飞机自动规划飞行的四维航迹，给出每时每刻飞机的规划位置，在保证飞机安全间隔的前提下，优化油耗、碳排放以及延误。
用于空中交通管理航迹规划方法系统设备

[发明专利]飞行器的四维轨迹上行传输系统-CN202010077674.7在审
发明人： S·M·艾汉;I·A·威尔逊 -专利权人：波音公司
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：涉及飞行器的四维轨迹上行传输系统。具体地涉及向飞行器发送四维轨迹的方法、设备以及系统。接收飞行器的飞行的四维轨迹的四维轨迹信息。所述四维轨迹信息包括描述所述四维轨迹的轨迹改变点。选择所述轨迹改变点的描述所述四维轨迹的形状的子集。按照由所述飞行器中的飞行器计算机系统使用的格式，来创建包含所述轨迹改变点的所述子集的消息。所述消息被发送至所述飞行器计算机系统。
飞行器轨迹上行传输系统

[发明专利]一种基于偏振约束的四维块匹配偏振图像去噪方法-CN202310702378.5在审
发明人：胡浩丰;刘贺东;李校博;程振洲 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于偏振约束的四维块匹配偏振图像去噪方法，其中，该方法包括偏振图像扩增步骤、四维块匹配步骤、四维滤波步骤和偏振图像估计步骤，偏振图像扩增用以充分利用图像通道间的偏振信息，以产生三维偏振数据，四维块匹配将具有相同偏振信息的三维偏振图像块整合为四维矩阵进行滤波，四维滤波步骤对四维矩阵进行四维变换，然后对变换域的图像块进行滤波降噪，图像估计步骤将图像块进行复原，以产生对噪声偏振图像的无噪声估计，该方法通过偏振图像生成步骤和四维块匹配步骤约束了偏振信息，滤波处理后不仅能高效去除偏振图像中的噪声，还能从噪声图像中准确恢复目标的偏振信息，从而有利于偏振成像的实际应用场景与范围。
一种基于偏振约束四维块匹配图像方法

[发明专利]一种图像去噪方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202011467107.9在审
发明人：黄文政;唐艳红;刘旭江;颜应华;解家月 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像去噪方法，包括对待处理四维超声图像序列进行四维造影时间成像，获得四维造影图像序列，所述四维造影图像序列中的各四维造影图像为基于色彩的时间造影图像；从所述四维造影图像序列中确定噪声所在的目标四维造影图像，并确定所述目标四维造影图像中的噪声颜色以及所述噪声颜色所在的噪声裁剪区域；利用所述噪声颜色和所述噪声裁剪区域构建颜色裁剪模板；利用所述颜色裁剪模板对所述四维造影图像序列进行去噪处理；该图像去噪方法可以实现图像数据中噪声信息与组织信息的准确分割
一种图像方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]低慢小雷达空频域四维杂波抑制方法-CN201810492062.7在审
发明人：李洪涛 -专利权人：南京锐达思普电子科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种低慢小雷达空频域四维杂波抑制方法。该杂波抑制方法由四个步骤组成。首先根据雷达分辨率将空间三维及频域维共计四维空间网格化；其次，将雷达设置为只接收状态，设置检测门限，使雷达检测目标个数为零；然后将雷达设置为正常工作状态，记录杂波信息，建立四维杂波图；最后利用建立的四维杂波图，对目标进行空间及频域四维滤波。本发明通过对雷达回波进行空间及频域的四维滤波，减少了杂波对目标检测的影响，具有很强的应用价值。
四维杂波频域杂波抑制雷达滤波正常工作状态雷达分辨率接收状态雷达回波雷达检测目标检测设置检测四维空间空频域网格化门限三维记录应用

[发明专利]基于煤炭开采的四维地震观测系统定量评价方法-CN201610011537.7在审
发明人：杜文凤;彭苏萍;勾精为;贺安民;陈苏社;郭洋楠 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于煤炭开采的四维地震观测系统定量评价方法，其中，包括以下步骤：步骤一，根据任务要求，获得计算采集参数所需要的原始数据，计算采集参数；步骤二，确定四维地震观测系统，并按计算的采集参数确定四维地震观测系统细节；步骤三，采用分辨率函数、AVP函数、聚焦射束分析、优度分析和采集足痕对四维地震观测系统进行评价；步骤四，根据步骤三得到的评价结果，对四维地震观测系统进行修改，直至符合任务要求为止。利用本发明可以定量的评价四维地震观测系统，使四维地震观测系统设计更加符合任务要求。
基于煤炭开采地震观测系统定量评价方法

[发明专利]异步牵引电动机四维运动综合试验方法与试验台及用途-CN200710035592.0无效
发明人：周志雄;高培庆 -专利权人：周志雄
申请日： 2007-08-21 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种异步牵引电动机试验方法与四维运动综合试验台及用途，根据异步牵引电动机在实际运行的工况条件，提出一种四维运动方式的试验方式，所述的四维运动方式为：采用两套能够自由进行三维空间加旋转运动的四维运动的电动机安装平台对异步牵引电动机进行试验通过两套能够自由进行三维空间加旋转运动的四维运动的电动机安装平台对被试电动机进行相当于动车纵向、轴向和垂向振动的三维运动，以及轮队在转弯时产生的旋转运动工况下的各种性能试验。
异步牵引电动机运动综合试验方法试验台用途

[实用新型]一种异步牵引电动机四维运动综合试验台-CN200720064214.0无效
发明人：周志雄;高培庆 -专利权人：周志雄
申请日： 2007-08-21 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种异步牵引电动机试验方法与四维运动综合试验台及用途，根据异步牵引电动机在实际运行的工况条件，提出一种四维运动方式的试验方式，所述的四维运动方式为：采用两套能够自由进行三维空间加旋转运动的四维运动的电动机安装平台对异步牵引电动机进行试验通过两套能够自由进行三维空间加旋转运动的四维运动的电动机安装平台对被试电动机进行相当于动车纵向、轴向和垂向振动的三维运动，以及轮队在转弯时产生的旋转运动工况下的各种性能试验。
一种异步牵引电动机运动综合试验台

[发明专利]一种3D四维手部图像数据识别方法及设备-CN201810300204.5在审
发明人：左忠斌;淮春芳;左达宇 -专利权人：北京天目智联科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D四维手部图像数据识别方法及设备。手部四维数据的采集使用相机矩阵完成，根据多幅手部特征图像构建手部特征的四维模型，以实现人体手部特征四维数据采集；以人物的身份信息作为识别标志形成包括多条手部特征四维数据的数据库；利用目标人物的身份信息找到数据库中存储的手部特征四维数据还提供了一种3D四维手部图像数据识别设备，包括：手部特征信息采集装置、手部特征四维数据存储装置和目标人物身份识别装置。
四维手部特征目标人物手部图像身份信息数据识别特征点比对点云拟合数据库身份识别装置数据存储装置数据识别设备信息采集装置矩阵比对识别快速认证人体手部数据采集图像构建身份手部匹配空域存储相机采集

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