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[发明专利]一种基于路面识别的车辆稳定性控制方法-CN202310642475.X在审
发明人：王啸威;于水胜;刘玮;万益东;王荣俊;陈琳峰 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路面识别的车辆稳定性控制方法，所述车辆稳定性控制方法包括以下步骤：采集车辆行驶过程中的路面信息：包括路面摩擦系数、路面粗糙度、路面温度等；对采集到的路面信息进行处理，识别当前行驶路面的类型：包括干燥路面、潮湿路面、积水路面、结冰路面、积雪路面等；根据识别出的路面类型，预测车辆的运动状态，动态调整车辆稳定性控制策略：包括调整ABS工作参数、调整TCS工作参数、调整ESP工作参数等；将调整后的车辆稳定性控制策略应用于车辆行驶过程中本发明通过对路面信息的实时采集和处理，能够识别出车辆当前行驶的路面类型，提高车辆稳定性控制方法的适应性。
一种基于路面识别车辆稳定性控制方法

[发明专利]一种超载情况下柔性路面适用范围的判别方法-CN201410462001.8有效
发明人：廖彩凤;孔庆伟;蒋国杰;赵一成 -专利权人：上海市政交通设计研究院有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： E01C7/00 文献下载
摘要：本发明超载情况下柔性路面适用范围的判别方法公开了一种引入了柔性路面，改变了传统的只采用半刚性路面并增加基层厚度应对超载的方法。在相同交通流量、超载率、超载额情况下，通过半刚性路面及柔性路面疲劳使用年限大小的对比，判断何时采用柔性路面或半刚性路面。本发明改变了传统的只采用半刚性路面并增加基层厚度应对超载的方法，引入了柔性路面；在相同交通流量、超载率、超载额情况下，通过半刚性路面及柔性路面疲劳使用年限长短的对比，提出柔性路面及半刚性路面的适用范围；在相同条件下，对于超载率、超载额较大的城市道路，路面结构应采用柔性路面结构，以避免超载导致的早期破坏，同时减少后期养护的成本，延长疲劳使用年限。
一种超载情况柔性路面适用范围判别方法

[发明专利]基于边缘检测神经网络的路面病害检测方法和装置-CN201910446191.7有效
发明人：徐国胜;徐国爱;郭宝栋 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘检测神经网络的路面病害检测方法和装置，所述方法包括：运用第一边缘检测神经网络对输入的路面图像进行路面病害识别，输出所述路面图像的第一病害概率矩阵；运用第二边缘检测神经网络对所述路面图像进行路面病害识别，输出所述路面图像的第二病害概率矩阵；根据第一、二病害概率矩阵，计算所述路面图像的最终病害概率矩阵；根据所述最终病害概率矩阵，从所述路面图像中识别出路面病害；其中，所述第一、二边缘检测神经网络分别是根据具有普通路面病害、复杂路面病害的路面图像预先训练得到的。应用本发明可以提高实际路面采集图像中的路面病害识别正确率，且减少识别过程的计算量，提高识别效率。
基于边缘检测神经网络路面病害方法装置

[发明专利]一种行驶路径的确定方法及装置-CN201910927785.X有效
发明人：邓黎明 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：公开了一种行驶路径的确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：对图像采集设备采集的当前帧图像进行检测，以确定第一路面区域；根据图像信息与路面点云数据之间的对应关系，获取所述第一路面区域对应的路面点云数据；根据所述第一路面区域对应的路面点云数据，生成路面高度图；根据所述路面高度图，确定可移动设备的行驶路径。本公开的技术方案通过图像信息与路面点云数据之间的对应关系，从而获取路面区域对应的路面点云数据，进而降低路面区域之外的路面点云数据的影响，可更为快速准确地生成路面高度图，基于路面高度图，可确定出参考价值相对较高的行驶路径
一种行驶路径确定方法装置

[发明专利]一种路面宏观纹理获取及典型指标计算方法-CN202011275646.2有效
发明人：徐新;陈虹嘉;桂容 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种路面宏观纹理获取及典型指标计算方法。构建三维路面数据；构建路面宏观纹理波动BEADS算法参数集，根据此参数集构建路面宏观纹理波动BEADS算法模型，三维路面数据通过此算法模型提取路面宏观纹理波动数据；根据此数据计算得到路面宏观纹理数据；通过提取得到的路面宏观纹理数据分别计算平均构造深度、最大轮廓谷深度、整体轮廓高度、算数平均偏差、峭度系数等八个典型指标；将上述路面典型特征依次与对应指标的正常阈值比较，判断是否超出正常阈值范围，以评估路面健康性。本专利提取获得路面纹理数据中的宏观纹理，随后使用提取到的路面宏观纹理中的数据计算路面纹理的典型指标，与路面的实际情况相符，路面健康特性评价精度较高。
一种路面宏观纹理获取典型指标计算方法

[发明专利]一种路面标记激光点云的获取方法及装置-CN201710835415.4有效
发明人：陈岳 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面标记激光点云的获取方法及装置，涉及电子地图技术领，主要目的在于高效的处理路面激光点云，准确的获取路面标记激光点云。主要技术方案包括：根据道路激光点云包括的激光点的高度，从所述道路激光点云中选取路面激光点云；根据所述路面激光点云包括的路面激光点的反射率分布，确定路面反射率和路面标记反射率；根据反射率在所述路面反射率和路面标记反射率之间的路面激光点的分布，确定反射率阈值；从所述路面激光点云中，选取反射率大于所述反射率阈值的路面激光点作为路面标记激光点。本发明主要用于路面标记激光点云获取的过程中。
一种路面标记激光获取方法装置

[发明专利]一种路面裂缝定位系统和定位方法-CN201010115980.1无效
发明人：孙朝云;沙爱民;段宗涛;王超凡;谢昌荣;徐琨;赵柯;刘丁 -专利权人：长安大学
申请日： 2010-02-11 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面裂缝定位系统，包括：采集模块，用于采集路面图像、路面图像所对应的空间属性信息以及每幅路面图像所对应的里程桩号，并将所述采集到的所有路面图像发送到识别模块、将所述采集到的路面图像的空间属性信息和里程桩号发送到处理模块；识别模块，用于对所述采集到的路面图像进行识别，找出其中含有裂缝的路面图像，并将所述含有裂缝的路面图像发送到处理模块；处理模块，用于根据路面图像的空间属性信息、以及每幅路面图像所对应的里程桩号，计算出含有裂缝的路面图像在路面上的位置本发明同时公开了一种路面裂缝定位方法，应用本发明所述的定位系统和方法，不仅能够在降低成本的情况下灵活地对路面裂缝进行定位，而且定位精确度较高。
一种路面裂缝定位系统方法

[实用新型]一种水性MMT彩色防滑路面-CN201920568119.7有效
发明人：张文骞;肖阳;李鹏;张淏喆 -专利权人：郑州福禄寿科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： E01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路设备领域，具体为一种水性MMT彩色防滑路面，包括中层路面板、上层路面板、底层路面板、梯形卡块、梯形扣槽、导水沟槽、粗糙粒面和沉头固定柱，所述中层路面板的下侧面安装底层路面板，所述中层路面板与底层路面板之间通过五组沉头固定柱固定连接，所述沉头固定柱的固定端贯穿底层路面板固定安装在地面，所述中层路面板的上侧面通过强胶固定连接上层路面板，本实用新型既通过粗糙粒面设置提高粗糙程度，也能够对雨水进行疏导，实现有效的防滑作用；并且既有利于防水路面的便捷维修作用，也能够实现防水路面板的固定组成作用以及对相邻两组防水路面板之间的固定安装组成作用，形成稳定全面的防水路面。
路面板底层路面固定柱中层沉头粗糙本实用新型防水路面粒面防水彩色防滑路面上层导水沟槽道路设备防滑作用梯形卡块板固定固定端上侧面梯形扣下侧面两组强胶疏导雨水维修贯穿

[实用新型]一种适用于白加黑路面的新旧混凝土路面拼接结构-CN202121793759.1有效
发明人：黄超;刘俊龙;魏盟 -专利权人：中交二公局第三工程有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E01C11/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于白加黑路面的新旧混凝土路面拼接结构，包括枕梁、路面结构层和拼接带拉杆，所述路面结构层包括新路路面结构层和旧路路面结构层，旧路路面结构层包括沥青路面Ⅰ、混凝土上基层Ⅰ、水稳下基层Ⅰ、水稳底基层Ⅰ，新路路面结构层包括沥青路面Ⅱ、混凝土上基层Ⅱ、水稳下基层Ⅱ、水稳底基层Ⅱ，所述枕梁设置在混凝土上基层Ⅰ和混凝土上基层Ⅱ之间的新旧混凝土路面纵向接缝的底部，所述拼接带拉杆设置在混凝土上基层本实用新型用于白加黑路面扩建公路施工中，通过设置枕梁、拼接带拉杆，保证新旧路面在不均匀沉降时对路面进行保护，不产生纵向开裂，确保路面通行车辆安全，降低公路养护成本。
一种适用于白加黑路面新旧混凝土拼接结构

[实用新型]装配式路面板连接结构及装配式路面-CN202120288063.7有效
发明人：邓灿;张帅;占辉;肖宁;郭本祺 -专利权人：广州市市政工程设计研究总院有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式路面板连接结构及装配式路面，装配式路面板连接结构，包括预埋件，所述预埋件的一端固定在装配式路面板内部，另一端外露，所述预埋件外露的一端设有连接环，装配式路面包括装配式路面板和以上任意一项所述装配式路面板连接结构，所述装配式路面板并排铺设在路基上，相互对接的所述装配式路面板之间的连接环通过钢丝绳联锁，铺设路面时，各个装配式路面板并排布铺设在路基上，由于装配式路面板上通过钢丝绳联锁，这样使得各个装配式路面板柔性连接，从而降低铺设的路面出现跳跳板的危害，本实用新型用于路面施工技术领域。
装配式路面连接结构

[实用新型]一种混凝土路面砖铺面结构-CN202320010819.0有效
发明人：计焕;李志明;刘根生;曹文斌;刘明亮;彭竞锋;柴天红;习海平;黄国平;姜建松;黄文聪;何子杨;曾亮;胡彪 -专利权人：广州打捞局;江西省建材科研设计院有限公司;江西省路港工程有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01C5/04 文献下载
摘要：本申请适用于混凝土路面砖领域，公开了一种混凝土路面砖铺面结构，包括若干混凝土路面砖，若干混凝土路面砖形成多行结构，相邻两行的混凝土路面砖不共线，每块混凝土路面砖的侧面的上半部分均设置有若干间隔凸块，每块相邻的混凝土路面砖通过间隔凸块形成间隙，若干混凝土路面砖之间设置有灌浆口；砂垫层，设置于若干混凝土路面砖的下方；灌浆料，灌浆料通过灌浆口灌入路面砖铺面结构，用于渗入砂垫层以及每个混凝土路面砖之间的间隙，将砂垫层以及每个混凝土路面砖连接形成整体本申请解决了现有混凝土路面砖铺面结构灌缝砂容易流失、砂垫层错位沉降导致的路面砖松动、易拱起等技术问题；此外，该铺面结构还能充分发挥路面砖分块结构的优势。
一种混凝土路面铺面结构

[发明专利]基于离散元与有限元混合路面样本模型的沙石路面更替法-CN201610250088.1在审
发明人：臧孟炎;曾海洋;郑祖美 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于离散元与有限元混合路面样本模型的沙石路面更替法，主要包括：将轮胎接地面区域及近邻区域的沙石路面采用离散单元进行描述得到离散元样本路面；将接近轮胎接地区域且可能发生明显变形但不会发生破坏的沙地路面用有限单元描述得到有限元样本路面；将有限元样本路面和离散元样本路面生成混合样本路面；将所述混合样本路面的信息保存于计算机内存中；复制两份混合样本路面按照前后顺序组成车轮行驶的初始路面；当车轮行驶的距离等于混合路面样本长度时，将第一块路面样本块删除，同时在车轮行驶方向铺设同样的混合样本路面。本发明在保证精度的前提下可以显著提高计算效率，对研究越野车在大规模沙石路面行驶时车辆的通过性具有重要意义。
基于离散有限元混合路面样本模型沙石更替

[发明专利]车外环境识别装置-CN201811206845.0在审
发明人：大久保淑实 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车外环境识别装置，其适当地确定路面。车外环境识别装置将计算机作为第一路面确定部和第二路面确定部而起作用，所述第一路面确定部确定图像中的相当于路面的第一路面区域，将第一路面区域中的每个水平线的代表距离绘制在其垂直位置而生成第一路面模型(216)，所述第二路面确定部确定第二路面区域，所述第二路面区域相当于比第一路面区域更远方的路面、且转换为三维空间时的水平方向的长度比第一路面区域长，将第二路面区域中的每个水平线的代表距离绘制在其垂直位置而生成第二路面模型
路面区域车外环境识别装置路面模型三维空间绘制长度比图像计算机转换

[发明专利]基于精密三维的路面磨耗检测方法-CN202310726458.4在审
发明人：林红;曹民;卢毅;曲旋;邢旭凯 -专利权人：武汉光谷卓越科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明涉及路面检测技术领域，提供一种基于精密三维的路面磨耗检测方法，包括：接收线扫描三维测量传感器获取的道路上各测点的原始路面高程数据和原始路面灰度数据，线扫描三维测量传感器的测量范围覆盖整个车道宽度；确定车道线位置，并提取车道范围内的目标路面高程数据和目标路面灰度数据；重建路面三维点云数据；基于重建的路面三维点云数据，结合预设的路面构造深度计算模型，确定路面全幅构造深度；基于车道线位置和所述路面全幅构造深度，确定左轮迹带、右轮迹带和车道中线的位置；基于路面全幅构造深度，以及左轮迹带、右轮迹带和车道中线各自位置，计算路面磨耗。本发明能够准确地检测路面磨耗，且能够检测路面任意位置的路面磨耗。
基于精密三维路面磨耗检测方法

[发明专利]路面状况测定系统以及路面状况测定方法-CN201510437155.6有效
发明人：山本正明;平尾笃史;村上智一;鲸井俊宏;先家正治;曾我公一;佐藤晓子 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G01C7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种路面状况测定系统以及路面状况测定方法，其在使用加速度数据来计算路面轮廓的情况下，提高车辆位置确定的精度。路面状况测定系统的特征在于，具备测定部，其取得车辆行驶中的位置数据和加速度数据；以及路面状况测定部，其根据从测定部取得到的位置数据和加速度数据来测定路面状况，路面状况测定部根据取得的位置数据和加速度数据，计算表示车辆行驶过的区间的路面状况的路面指标，与各车道对应地存储多个车道的过去测定的区间的路面指标即各个事先测定路面指标，比较计算出的路面指标与该路面指标的区间所对应的区间的事先测定路面指标，并将与计算出的路面指标相似的事先测定路面指标所对应的车道确定为车辆行驶过的车道
路面状况测定系统以及方法