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[发明专利]路面要素的渲染方法、装置、设备及存储介质-CN202111506245.8在审
发明人：崔盼盼;冯磊 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T15/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种路面要素的渲染方法、装置、设备及存储介质，涉及地图渲染领域。该方法包括：获取地图数据，所述地图数据包括所述路面要素的高程信息，所述路面要素包括主车道线和其余路面标识，所述高程信息用于描述所述路面要素到基准面的高度；根据所述主车道线的高程信息调整所述其余路面标识的高程信息，得到所述其余路面标识的修正高程信息；根据所述主车道线的高程信息渲染路面；根据所述主车道线的高程信息、所述其余路面标识的修正高程信息，渲染所述路面要素。该方法可以使路面要素贴合路面。
路面要素渲染方法装置设备存储介质

[发明专利]路面模型建立方法及装置-CN202010272797.6有效
发明人：戴振泳;李涛;宋廷伦;刘扬;石先让 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开提供了一种路面模型建立方法及装置，属于路面建模领域。该方法包括：获取沿路面的长度方向的路面不平度高程曲线；通过传递函数和所述路面不平度高程曲线确定二维不平随机路面高程数值矩阵；对所述二维不平随机路面高程数值矩阵进行插值运算，得到三维空间不平度路面模型。通过获取沿路面的长度方向的路面不平度高程曲线，通过传递函数和所述路面不平度高程曲线确定出可以得到反映路面各区域的高程的二维不平随机路面高程数值矩阵，再对二维不平随机路面高程数值矩阵进行插值运算，从而可以得到三维空间不平度路面模型该方法建模过程简单，仿真效率高，速度快，生成的路面功率谱与标准谱较为吻合。
路面模型建立方法装置

[发明专利]一种基于绝对高程的路面超薄层段落划分系统及划分方法-CN201911170867.0有效
发明人：黄晓明;钟昆志;马涛;张伟光;徐光霁;胡建英 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于绝对高程的路面超薄层段落划分系统及划分方法，系统包括智能路面平整度检测设备、路面高程云图生成系统及路面超薄层段落划分系统，方法包括通过智能路面平整度检测设备获取路面超薄层下承层绝对高程数据；路面高程云图生成系统根据获取的绝对高程数据生成路面高程云图；路面超薄层段落划分系统对路面超薄层下承层进行划分。本发明可以精确测量超薄层下承层平整度，生成高程数据可视化云图，并将云图数据导入超薄层段落划分程序，实现对路面超薄层下承层段落的划分，为超薄层的智能摊铺提供依据，提高路面超薄层平整度，具有广阔的应用前景。
一种基于绝对高程路面薄层段落划分系统方法

[发明专利]地图高程转换方法、装置、设备和程序产品-CN202211622449.2在审
发明人：郭宁 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本公开涉及地图高程转换方法、装置、设备和程序产品。该方法包括：获取目标区域中的多个路面点绝对高程，并按照预设网格尺寸，将所述目标区域划分为多个网格单元；基于各所述路面点绝对高程，确定各所述网格单元的低位中心点高程；基于各所述低位中心点高程进行曲面拟合，生成所述目标区域对应的低位高程基准曲面；将各所述路面点绝对高程与所述低位高程基准曲面中对应位置的高程做差，生成各初始路面点相对高程。如此，可为目标区域的高程转换提供更加契合本地地形的高程基准，从而使得高程转换后的各路面点更加贴合地面，很大程度上避免了转换后的地面点漂浮于空中的异常情况，进而提高高程转换的准确性。
地图高程转换方法装置设备程序产品

[发明专利]一种路面高程检测系统及其检测方法-CN201811202646.2在审
发明人：陆颖;张玉辰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面高程检测系统及其检测方法，由激光位移传感器、陀螺仪和数据读取终端等组成，可以采集路面高程数据用于建立三维虚拟路面模型和评价路面状况，小车前轮驱动小车在路面上行驶，系统开始工作，激光位移传感器实时采集路面高程数据，陀螺仪检测小车姿态，小车车轮经过路面凸起或凹处时，激光位移传感器测得的路面高程数据产生测量误差，通过陀螺仪检测小车姿态，建立小车姿态与激光位移传感器测量误差之间的关联模型，最后由数据读取终端矫正激光位移传感器测量误差，计算出准确的路面高程数据。本发明所提供的一种能够准确测量路面高程数据的系统，能够准确测量路面高程数据，同时节约了成本和人力。
路面高程激光位移传感器陀螺仪数据读取终端检测小车检测系统准确测量测量关联模型路面模型路面状况驱动小车三维虚拟实时采集数据产生小车车轮小车前轮凹处凸起矫正采集行驶节约

[发明专利]一种消除DSM中道路面高程异常的方法-CN202210079916.5在审
发明人：雷宇斌;刘新定;申永伟;黄耀萍;龙城仕;寇媛;雷小群;王军军;罗思;安冠星 -专利权人：湖南省第一测绘院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除DSM中道路面高程异常的方法，包括以下步骤：步骤S1，通过提取道路高程算法从DSM数据中提取道路中心线逐点高程，步骤S2，通过行道树清理算法处理道路中心线高程异常，从而将行道树的高程还原为道路实际高程，步骤S3，通过算术平均法处理道路中心线高程异常，计算连续5个节点高程的平均值，并将计算结果赋值给中间点，从而达到消除高程异常的目的，步骤S4，通过其他方法处理道路中心线高程异常，步骤S5，道路中心线高程赋值给道路面，遍历道路面上的所有节点，提取离本节点最近的道路中心线的节点高程，并赋值给本道路上的节点，步骤S6，将道路面数据与DSM数据进行叠加，依据道路面高程修改DSM高程，并更新DSM数据的高程。
一种消除 dsm 中道路面高程异常方法

[发明专利]一种路面平整度检测方法和装置-CN200910088284.3有效
发明人：李孝兵;孙成来;侯君辉 -专利权人：北京市路兴公路新技术有限公司
申请日： 2009-07-13 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面平整度检测装置和方法，其中所述路面平整度检测装置包括：第一测距传感器、第二测距传感器及检测输出单元；所述第一测距传感器和第二测距传感器，用于分别输出各自测点距离地面的第一高程测量值和第二高程测量值；所述检测输出单元接收所述第一高程测量值和第二高程测量值，根据第二高程测量值对于第一高程测量值的修正，获得路面平整度信息并输出路面垂向高程值。通过本发明，能够在测量车车身发生倾斜时，仍能够准确测得路面的高程，以真实反映路面的平整度。
一种路面平整检测方法装置

[实用新型]一种路面平整度检测装置-CN200920109978.6无效
发明人：李孝兵;孙成来;侯君辉 -专利权人：北京市路兴公路新技术有限公司
申请日： 2009-07-13 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路面平整度检测装置，包括：第一测距传感器、第二测距传感器及检测输出单元；所述第一测距传感器和第二测距传感器，用于分别输出各自测点距离地面的第一高程测量值和第二高程测量值；所述检测输出单元接收所述第一高程测量值和第二高程测量值，根据第二高程测量值对于第一高程测量值的修正，获得路面平整度信息并输出路面垂向高程值。根据本实用新型，能够在测量车车身发生倾斜时，仍能够准确测得路面的高程，以真实反映路面的平整度。
一种路面平整检测装置

[发明专利]一种基于绝对高程的路面超薄层平整度控制系统的路面超薄层平整度控制方法-CN201911170960.1有效
发明人：黄晓明;钟昆志;马涛;胡建英 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于绝对高程的路面超薄层平整度控制系统的路面超薄层平整度控制方法，系统包括智能路面平整度检测设备、路面高程云图生成系统、路面超薄层段落划分系统及超薄层施工平整度控制系统，该方法通过智能路面平整度检测设备获取路面超薄层下承层绝对高程数据，路面高程云图生成系统通过编程建模进一步实现超薄层下承层高程数据的可视化，生成超薄层下承层高程云图，通过将云图数据导入路面超薄层段落划分系统对路面超薄层下承层进行划分，将路面超薄层下承层划分情况导入超薄层施工平整度控制系统本发明可以精确测量超薄层下承层平整度，实现摊铺厚度的实时控制，提高路面超薄层平整度，具有广阔的应用前景。
一种基于绝对高程路面薄层平整控制系统控制方法

[发明专利]一种越野路面阻力快速获取方法-CN202010422563.5有效
发明人：吴维;罗俊林;陈思;苑士华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开的一种越野路面阻力快速获取方法，属于车辆动力学技术领域。本发明实现方法为：基于已知的路面激励，利用径向离散弹性单元轮胎模型，获取车轮所受地面的垂向力和纵向力，进而得到车轮受到的地面阻力；根据车辆质心位移，获取车辆前轮和后轮的质心位置，进而得到车轮对应位置的路面高程，根据路面高程和前后车轮的位置获取前后车轮构成的瞬时坡度，进而得到车辆前后轴轮胎下方的坡度高程，路面原始高程减去坡度引起的高程得到分离坡度后的路面高程；利用得到的地面阻力快速分析预测车辆在越野路面上的动力学响应，为车辆在越野路面上性能改进提供支撑。
一种越野路面阻力快速获取方法

[发明专利]一种基于双向线结构光的路面三维检测系统及其方法-CN202210445208.9有效
发明人：郎洪;原野;陈江 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双向线结构光的路面三维检测系统及其方法，该系统包括纵向测距传感器、数据采集卡、双向线结构光测量单元(包括横向、纵向线结构光测量模块)和处理模块，纵向测距传感器用于输出脉冲模拟信号给数据采集卡；数据采集卡用于驱动双向线结构光测量单元的同频触发，以及通过数模转换，换算出当前检测车辆的行驶距离、移动车速和车辆状态信息；双向线结构光测量单元用于获取路面的横断面高程数据、路面的纵断面高程及车辆震动位移数据；处理模块根据路面的横断面高程数据、路面的纵断面高程及车辆震动位移数据，构建得到路面三维高程图像模型。与现有技术相比，本发明能够实现路面绝对高程的精准测量，提高路面三维检测的精确性。
一种基于双向结构路面三维检测系统及其方法

[发明专利]基于道路面层级关系推导高架路段虚拟高程的方法及系统-CN202211194157.3在审
发明人：陶勇;陈思齐;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路面层级关系推导高架路段虚拟高程的方法及系统，其从高精度地图道路面数据中查找出靠近高层级道路面的低层级道路面为疑似坡道道路面轨迹，将疑似坡道道路面轨迹的长度与预设坡道长度进行比较，根据比较结果确认是否为坡道道路面轨迹；根据道路轨迹方向对坡道道路面轨迹中的道路面进行拆分，得到坡道道路边线轨迹；根据预设的层级高度及坡道道路边线轨迹上轨迹点的坐标，计算得到坡道道路边线轨迹点的虚拟高程，进而得到坡道道路边线轨迹的虚拟高程；根据道路面ID将带高程的坡道道路边线轨迹重新合并得到带高程的坡道道路面，以提升画面视觉体验。
基于道路层级关系推导路段虚拟高程方法系统

[实用新型]一种路面高程控制找平装置-CN202221321042.1有效
发明人：王涛 -专利权人：重庆汉易建筑工程有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型属于道路施工技术领域，涉及一种路面高程控制找平装置，包括高程导梁、支撑架、升降机构；所述支撑架设于地基上，所述升降机构设于所述支撑架上，所述高程导梁设于所述升降机构上，通过调节升降机构改变高程导梁的高度，使高程导梁与路面高度齐平；所述升降机构包括升降螺杆、安装座、转动手柄；通过所述转动手柄带动升降螺杆转动，实现高程导梁的升降。本实用新型中的路面高程控制找平装置，结构简单，通过调节高程导梁的高度实现与路面的找平，方便拆卸与组装，能有满足复杂多变的施工环境。
一种路面高程控制找平装置

[发明专利]基于BIM的路面病害分析展示方法及系统-CN202010655690.X有效
发明人：雷志刚;潘玲玲;袁海天;赵刚 -专利权人：江苏燕宁工程科技集团有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM的路面病害分析展示方法及系统，所述方法包括：获取路面纹理的原始高程数据，将路面纹理的原始高程数据根据车道、桩号区间进行划分，并与公路工程BIM对应车道、桩号区间进行关联存储；获取待检测路段的路面纹理的实际高程数据，与对应车道、桩号区间进行关联；将获取的待检测路段的实际高程数据与存储的原始高程数据对比分析，生成对应车道、桩号区间的路面病害的分析结果；当收到路面病害查询请求时，调取对应车道、桩号区间的路面病害的分析结果本发明实现基于公路工程BIM的路面病害的分析展示，为公路工程信息化管理提供便利。
基于 bim 路面病害分析展示方法系统

[发明专利]一种通过路面旋转轴获取路面特征点高程的方法-CN202110563206.5有效
发明人：杨维裕;刘凯;王靠省;周适;晏勇;瞿伟;刘立正;李小龙;江华;段太生;郭平;何军 -专利权人：中铁二局集团有限公司;四川诚正工程检测技术有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过路面旋转轴获取路面特征点高程的方法，属于道路工程领域，本发明首先根据公路的设计路面结构形式、路面超高设计以及超高方式，计算路面内、外侧横坡值，进而根据纵断面设计获取路面旋转轴高程；然后通过路面旋转轴高程分别获取左、右侧路面各特征点的高程；本发明的获取方法可以适用的单旋转轴超高方式包括：绕路面内边缘旋转、绕路面外边缘旋转和绕路面中心旋转；本发明公开的获取方法思路清晰、计算公式简单明确，适用范围广，省去了现有技术中的繁琐计算过程；解决了现有公路教材以及所有相关资料均没有解决的简便计算路面超高问题。
一种通过路面旋转轴获取特征高程方法

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