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[发明专利]局部路径规划的测试方法和装置-CN201910408008.4有效
发明人：韩枫慧 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了局部路径规划方法和装置、路径规划方法和装置以及基于局部路径规划的测试方法和装置。基于局部路径规划的测试方法的一具体实施方式包括：获取无人车基于路网路径规划数据和局部路径规划数据行驶得到的用于测试的规划指标；获取无人车基于细节路径规划数据行驶得到的实际的规划指标；比对用于测试的规划指标和实际的规划指标；根据比对结果以及规划合理性确定规则，确定细节路径规划数据是否合理。该实施方式实现了无需人工测试细节路径规划数据，提高了测试细节路径规划数据的效率，并且提高了测试结果的准确性。
局部路径规划测试方法装置

[发明专利]局部路径规划的方法和装置-CN201611110564.6有效
发明人：韩枫慧 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了局部路径规划方法和装置、路径规划方法和装置以及基于局部路径规划的测试方法和装置。基于局部路径规划的测试方法的一具体实施方式包括：获取无人车基于路网路径规划数据和局部路径规划数据行驶得到的用于测试的规划指标；获取无人车基于细节路径规划数据行驶得到的实际的规划指标；比对用于测试的规划指标和实际的规划指标；根据比对结果以及规划合理性确定规则，确定细节路径规划数据是否合理。该实施方式实现了无需人工测试细节路径规划数据，提高了测试细节路径规划数据的效率，并且提高了测试结果的准确性。
局部路径规划方法装置

[发明专利]路径规划装置、车载导航设备、导航方法和系统-CN201611269828.2有效
发明人：钟益林;吴春芬;梁群;方雷 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提出一种路径规划装置、车载导航设备、导航方法和系统，通过服务器分别与导航装置和路径规划装置之间建立有通信连接，从而导航装置定位以及获取导航需求信息之后，可以将定位所获得的位置信息以及导航需求信息通过服务器发送至所选定的路径规划装置，进而由路径规划装置获取使用该路径规划装置的服务用户，根据位置信息以及导航需求信息所输入的规划路径，由路径规划装置将该规划路径通过服务器发送至导航装置进行导航。由于这里的规划路径是高信誉度的服务用户结合自身经验所输入的，从而相较于现有技术中生成规划路径的方式更加灵活，解决了现有技术中的导航过程中，路径规划方式不够灵活的技术问题。
路径规划装置车载导航设备方法系统

[发明专利]导航系统及其路径规划方法及机器可读取媒体-CN200810198857.3无效
发明人：李艾桀 -专利权人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司
申请日： 2008-09-27 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种导航系统及其路径规划方法及机器可读取媒体，其中，该路径规划方法，适用于一电子装置。路径规划方法包括下列步骤：首先，电子装置至少依据一目的地产生一规划路径，并且依据规划路径进行一导航；接着，判断一路径重新规划要求是否产生，当路径重新规划要求产生时，由规划路径中决定一返回点，其中返回点与电子装置的一目前位置有关，重新规划至返回点的一部分路径，并依据部分路径前进至返回点，并由返回点以规划路径继续进行导航。
导航系统及其路径规划方法机器读取媒体

[发明专利]出行路径规划方法和出行路径推荐方法-CN202110308166.X在审
发明人：程盛远 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及地图导航、智慧出行等领域，提供了一种出行路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质以及一种出行路径推荐方法、装置、计算机设备和存储介质。出行路径规划方法包括：获取起始地、目的地以及出行偏好条件；确定与出行偏好条件对应的多种路径规划方式，每种路径规划方式对应有与出行偏好条件匹配的路径规划约束条件；针对每一种路径规划方式，分别基于相应路径规划方式对应的路径规划约束条件、起始地和目的地进行路径规划，获得采用多种路径规划方式规划出的候选路径集合；对候选路径集合进行路径消重，得到出行路径集合。通过上述方法，能够快速准确地实现出行路径的规划。
出行路径规划方法推荐

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011556070.7在审
发明人：李冬辉;潘基泽;司徒陈麒;于洋;任昊;王圣尧 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种路径规划方法及装置，包括：根据目标用户持有的订单获取多个位置的初始规划路径、目标用户的用户特征信息和订单的订单信息；将初始规划路径、用户特征信息和订单信息输入至路径规划模型，生成第一规划路径；在第一规划路径满足预设条件时，将第一规划路径、用户特征信息和订单信息输入至路径规划模型，得到第二规划路径；将第二规划路径更新为第一规划路径，迭代执行设定次数的在第一规划路径满足预设条件时，将第一规划路径、用户特征信息和订单信息输入至路径规划模型，得到第二规划路径的步骤；在迭代执行设定次数后，获取由路径规划模型输出的目标规划路径。本公开可以减少迭代次数和路径规划时间，能够得到最优规划路径。
路径规划方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]路径跟踪方法、装置、车辆及存储介质-CN202110893744.0在审
发明人：罗文;李广南;吴祖亮;冼伯明;伍家胜;林驿;覃海勇;覃安之 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于路径规划技术领域，公开了一种路径跟踪方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取全局规划路径；当检测到前方存在障碍物时，生成局部规划路径；根据所述全局规划路径以及所述局部规划路径生成目标规划路径；基于纵向以及横向控制车辆跟踪所述目标规划路径。通过上述方式，获取车辆的全局规划路径以及车辆遇见障碍物时的局部规划路径确定目标规划路径，从而提升路径规划使得准确度，并基于车辆的纵向以及横向控制车辆跟踪目标规划路径，从而提升了跟踪规划路径的精度。
路径跟踪方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种小区内路径规划系统及路径规划方法-CN201810274573.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞产权交易中心
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种小区内路径规划系统及路径规划方法，所述小区内路径规划系统包括安装在小区内的多个路径规划装置，每个路径规划装置均包括的测距模块，识别模块，移动检测模块及处理器，灯光控制模块，通信模块；路径规划装置的通信模块与中心计算机相连，中心计算机计算出路径后，将路径中的节点按从起点到终点的顺序依次列出，再找出这些节点对应的路径规划装置，并依次向对应地址的路径规划装置逐步发送亮灯命令。本发明最终通过中心计算机与路径规划装置的配合，通过相应灯具的亮灭，以灯光导航的形式实现。
路径规划装置路径规划系统中心计算机路径规划通信模块灯光控制模块移动检测模块测距模块处理器灯具亮灯亮灭灯光发送配合

[发明专利]导航方法、导航系统、服务器及导航装置-CN201110145371.5有效
发明人：竺大炜 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种导航方法、导航系统、服务器及导航装置。所述导航方法包括：获取用户的路径规划信息；基于所述路径规划信息获取路径规划数据；结合路径规划数据和地图数据，向用户提供导航，其中，所述基于所述路径规划信息获取路径规划数据的步骤中，所述路径规划数据为其他车机上传的路径规划数据导航系统包括：用户车机、服务器以及其他车机，其中，用户车机包括导航装置，用于接收用户的路径规划信息，同时还用于向用户提供导航信息；服务器，用于基于所述路径规划信息获取符合所述路径规划信息的路径规划数据，其他车机，用于向服务器上传路径规划数据。
导航方法导航系统服务器装置

[发明专利]自动驾驶的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111683678.0在审
发明人：陈海波;程威 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。自动驾驶的路径规划方法包括：进行全局路径规划；在车辆行驶过程中，进行实时的局部路径规划；在局部路径规划无法执行时，请求路径重规划；以及进行路径重规划并执行重规划后的全局路径规划。局部路径规划无法执行包括：云平台下发的路况信息数据流指示局部路径规划无法继续执行。本申请能够在全局路径规划完成后的局部路径规划过程中，针对由于局部范围内现场环境的动态变化导致的局部路径规划无法执行的情况，进行路径重规划。
自动驾驶路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于传统地图和高精地图结合的路径规划方法及装置-CN201910937223.3有效
发明人：王君;汪林娟;苏珽;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于传统地图和高精地图结合的路径规划方法及装置，该方法包括：获取传统地图数据和高精地图数据；基于传统地图数据进行道路级路径规划。若道路级路径规划成功，则基于道路级路径规划结果和高精地图数据进行车道级路径规划。若车道级路径规划失败，则剔除不可到达的道路，重新进行道路级路径规划和车道级路径规划。本发明在道路级路径规划成功，且车道级路径规划失败时，剔除不可到达的道路，然后重新进行道路级路径规划和车道级路径规划，直到成功规划出可行驶的车道级路径。解决了道路级路径规划成功后车道级路径规划失败的问题。能够确保规划出可行驶的车道级路径，提高了路径规划方法的可靠性。
一种基于传统地图结合路径规划方法装置

[发明专利]路径规划装置及路径规划方法-CN200910046423.6无效
发明人：刘伟 -专利权人：环达电脑(上海)有限公司
申请日： 2009-02-20 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种路径规划装置及路径规划方法，所述路径规划装置设于导航设备内且包括输入模块、测距模块、侦测模块及规划模块。而所述路径规划方法通过所述路径规划装置达成且包括以下步骤：输入模块接收导航路径中起点、终点的设定并发出路径规划请求；侦测模块接收到路径规划请求后，侦测导航设备当前的可用内存大小，并根据可用内存大小取得路径规划的最大距离作为预定值；测距模块计算起点与终点之间的待算距离并当侦测模块侦测到所述待算距离超出预定值时，将待算距离进行分割以使起点与分割点之间的待算距离不大于预定值；透过路径规划模块进行起点与分割点之间的路径规划并取得路径规划结果
路径规划装置方法

[发明专利]一种泊车路径规划方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110866458.5有效
发明人：熊胜健;曹恺;骆嫚;罗庚 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种泊车路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述泊车路径规划方法包括：在预先建立的泊车环境模型中，确定泊车路径的起始点和目标点；基于所述起始点和所述目标点，利用至少两种路径规划算法对泊车路径进行规划，获得至少一个规划路径；当所述至少一个规划路径仅包括一个规划路径时，所述规划路径为目标规划路径；当所述至少一个规划路径包括至少两个规划路径时，根据预设选择算法确定所述至少两个规划路径中的其中一个规划路径为所述目标规划路径本发明避免了单一路径规划算法的局限性，提高了目标规划路径的可靠性和合理性。
一种泊车路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于测试基于高精度地图规划的路径的方法和装置-CN201611097409.5有效
发明人：韩枫慧 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了用于测试基于高精度地图规划的路径的方法和装置。方法的一具体实施方式包括：从高精度地图中还原路网地图数据；将无人车规划的路径规划数据添加至路网地图数据中；采用自动运行装置根据路径规划数据在路网地图数据的车道中运行，以确定自动运行装置是否能够从路径规划数据的起点运行至终点；响应于自动运行装置能够从路径规划数据的起点运行至终点，确定路径规划数据规划的路径连通。该实施方式实现了无需人工测试高精度地图规划的路径，提高了测试高精度地图规划的路径的效率，并且提高了测试结果的准确性。
用于测试基于高精度地图规划路径方法装置

[发明专利]路径规划方法及通信装置-CN201910852840.3在审
发明人：邢玮俊;吴问付 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供一种路径规划方法及通信装置，能够解决路径规划没有考虑通信需求的问题，能够提高导航服务的可靠性，提升行车体验，可应用于车联网系统、V2X系统、自动驾驶系统、智能驾驶系统中。该方法包括：路径规划网元接收来自路径规划请求网元的路径规划请求；其中,路径规划请求用于请求终端的规划路径，路径规划请求包括终端的出发地的位置信息和目的地的位置信息。路径规划网元根据路径规划请求和终端的网络性能需求，获得终端的规划路径，并向路径规划请求网元发送规划路径的信息。
路径规划方法通信装置

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