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[发明专利]一种Janus双驱动微纳米机器人及其制备方法-CN202310895675.6在审
发明人：张亚斌;余海东;杨逸轩;邹炳锁 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种Janus双驱动微纳米机器人及其制备方法；微纳米机器人包括：单侧分布磁性纳米颗粒核和半球状的BiOI纳米颗粒外壳，本发明以磁性纳米颗粒为核心，通过表面改性、水热包覆逐步实现光响应材料和磁性材料的复合，从而获得具有Janus双驱动微纳米机器人，机器人尺寸大小均一，具有三维结构和多孔纳米片结构，增强了微纳米马达的磁响应能力和负载能力，可在外界磁场和光照下精准到达靶向位置；通过运动产生的机械搅拌力和光催化产生的氧化活性物种高效清除细菌生物膜；磁驱动和光驱动相结合大大提高了微纳机器人的可操控性；制备方法成本低，材料易得，可大规模制备，有助于Janus微纳米机器人的规模化生产。
一种 janus 驱动纳米机器人及其制备方法

[外观设计]马克杯（兔）-CN202330151717.6有效
发明人：王思言;张源文;周玥;黄亚豪;杨逸轩 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：马克杯（兔）。2.本外观设计产品的用途：用于杯子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
马克

[发明专利]金属硫化矿物的钝化方法-CN202310440542.X在审
发明人：吕宇;许飞龙;潘磊;潘响亮;范丽俊;杨逸轩 -专利权人：中煤浙江生态环境发展有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B09B3/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属硫化矿物的钝化方法，包括：(1)将磷脂和纳米二氧化硅搅拌混合均匀形成稳定乳液；(2)在乳液中加入聚氨酯乳液，并将乳液和所述聚氨酯乳液搅拌混合均匀，使用氨水或稀盐酸调节pH值介于5.5‑7之间，得到钝化液；(3)将金属硫化矿物放入所述钝化液中并搅拌，待充分反应后，将金属硫化物过滤取出；(4)将过滤得到的金属硫化矿物进行固化，得到钝化后的金属硫化矿物。该方法能够在10℃‑30℃下在金属硫化矿物表面形成稳定磷脂双分子层和聚氨酯复合钝化层。其中，磷脂双分层能够隔绝水、氧气和微生物，抑制金属硫化矿物氧化。聚氨酯钝化层不仅可加固定磷脂钝化层，而且可进一步隔绝水和空气，强化其钝化效果。
金属硫化矿物钝化方法

[发明专利]一种矿化封存二氧化碳的粉煤灰基防灭火材料及制备方法-CN202211127088.4有效
发明人：秦波涛;邵旭;史全林;杨逸轩;马祖杰;蒋文婕;杨红旗;孙洪彪;孟庆妮;卫德俊 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A62D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿化封存二氧化碳的粉煤灰基防灭火材料及制备方法，分别称取水100～120份、固体强碱1～3份和粉煤灰20～40份，依次倒入反应釜中，高速搅拌3～5min，向反应釜内加入增溶剂10～20份后将反应釜封闭，在常温下通入二氧化碳并维持压力1～3bar，高速搅拌3～5min后，将反应釜内二氧化碳压力增至10bar及以上，低速搅拌浆体10～15min，获得矿化封存二氧化碳的粉煤灰基防灭火材料，通过注浆管路将制备得到的粉煤灰浆体输送至采空区，应用于防治煤矿采空区煤自燃。本发明提供的制备工艺简易、反应条件温和、成本低，现实应用意义大，不仅可以生成C‑S‑H凝胶大量矿化封存二氧化碳，而且可以应用于矿井采空区进行煤自燃防治。
一种封存二氧化碳粉煤灰基防灭火材料制备方法

[外观设计]心血管显影仪-CN202230802500.2有效
发明人： 杨逸轩;马迅;茅雯君 -专利权人： 杨逸轩;马迅;茅雯君
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：心血管显影仪。2.本外观设计产品的用途：用于医疗器械，寻找血管。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
心血管显影

[发明专利]高轨SAR卫星多智能体协同任务决策系统-CN202211359916.7在审
发明人：张庆君;董振辉;庞波;唐治华;戴超;于萌萌;张涛;杨逸轩;舒卫平;乔明;刘宇丹;李光廷;赵泓懿;蒋昱;殷振立 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种高轨SAR卫星多智能体协同任务决策系统，能够实现卫星平台和卫星SAR载荷之间的功能自治和协同工作，减少分系统间数据交互信息量，提高了整星对突发故障的响应速度。本发明的卫星多智能体协同的任务决策系统可以将复杂成像和数据下传操作通过分解到相对独立又互相配合的几个智能体完成，提升了卫星智能化工作能力。本发明在成像任务过程中实现了卫星平台设计和载荷设计的解耦，优化了整星数据流设计，提升了故障情况下的响应实时性，加快了卫星的研制效率。
sar 卫星智能体协任务决策系统

[发明专利]一种基于动态路段代价的停车引导路径规划方法-CN202210832973.6在审
发明人：徐菱;于童;杨逸轩 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态路段代价的停车引导路径规划方法，首先提出了最优方向的概念，设置优先扩展位于最优方向节点的原则，用于减少路径转弯次数；其次，设计了一种地图路段代价随当前规划条件动态变化的方式，建立最优方向以及前序入场车辆的路线对路段代价影响的函数关系，通过调整路段代价的方式促使路径规划方法以一定的方向选取节点，并规避已占用道路；最后，依据代价值所反映的道路状态信息，设计判断节点可行性的方法，构建选取可行节点生成路径的整体路径规划流程。本发明为车辆生成转弯次数少，避免路段重复的最优路径，可应用于智慧停车场系统，指引车辆从入口行驶至目标车位，保证停车的高效性与便捷性，提高了停车引导服务质量。
一种基于动态路段代价停车引导路径规划方法

[外观设计]U盾（金融）-CN202130214560.8有效
发明人： 杨逸轩 -专利权人： 杨逸轩
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：U盾（金融）。2.本外观设计产品的用途：用于保护网上银行、电子支付安全。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
金融

[实用新型]一种带夹持装置的数控裁剪机-CN202021837477.2有效
发明人：丁广运;马恒义;杨逸轩 -专利权人：江苏鼎盈智能科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带夹持装置的数控裁剪机，包括安装架、夹持间距调节结构、夹持位置调节结构和固定结构；安装架：其内部通过轴承转动连接有两个左右对称的传送轴，两个传送轴通过传送带传动连接，安装架的前侧面左端设有安装底板，安装底板的上表面设有第一电机，第一电机的输出轴与左侧的传送轴前端固定连接，安装架的底面四角对称设有支架，安装架的上表面均与剪切架的底面固定连接，剪切架的上表面设有直线电机，直线电机的动子座通过安装支架设有电动伸缩柱，电动伸缩柱的伸缩端底部设有剪切刀；该带夹持装置的数控裁剪机，可以快速稳定固定待加工材料，固定后的材料加工质量好无需额外修补，减少工作人员负担。
一种夹持装置数控裁剪

[实用新型]一种带有传送架构的数控裁剪机-CN202021839732.7有效
发明人：丁广运;马恒义;杨逸轩 -专利权人：江苏鼎盈智能科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有传送架构的数控裁剪机，包括工作板台、调节输送结构和裁剪结构；工作板台：其上表面左侧设有支撑架，支撑架的上表面中部设有条形口，支撑架的垂直板体相对内侧面均设有竖槽，工作板台的上表面右侧对称设有滑槽，工作板台的左侧面对称设有U型块，两个U型块的相对内侧面转孔分别与送料辊的对应侧端头转动连接，送料辊的前侧端头延伸至前侧的U型块前端，工作板台的上表面右侧设有固定板，固定板的前侧面通过安装座设有电机，电机的输出轴通过轴承与固定板的板体转动连接并延伸至固定板的后侧，该带有传送架构的数控裁剪机，适用于不同宽度布料的切割，双重输送提高布料的输送效率。
一种带有传送架构数控裁剪

[实用新型]一种带有校偏功能的数控剪裁机-CN202021837489.5有效
发明人：丁广运;马恒义;杨逸轩 -专利权人：江苏鼎盈智能科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有校偏功能的数控剪裁机，包括安装底板、校偏结构、剪裁结构和驱动结构；安装底板：其下表面设有安装架，安装架的下端设有四个对称分布的万向轮，安装底板的上表面左侧设有安装立板，安装立板的左侧面设有两个对称分布的加强筋，加强筋的底面均与安装底板的上表面固定连接；校偏结构：设置于安装底板的上表面右侧；驱动结构：设置于安装立板的后端；剪裁结构：设置于安装立板的右侧面，该带有校偏功能的数控剪裁机，能够自动校整倾斜的材料，提高剪裁质量，能够调节材料剪裁的长度，自动收集剪裁后的材料，减轻作业人员的负担，提高剪裁效率。
一种带有功能数控剪裁

[发明专利]一种移动机器人路径平滑方法-CN202010350468.9有效
发明人：徐菱;付文浩;杨逸轩 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人路径平滑方法，首先介绍了拐点和无关点的概念和确定方法，以及拐点关系矩阵建立步骤，并在此基础上设计了路径平滑方法，能够实现初始路径的平滑，让路径变得更短、更流畅。同时，本发明提供的路径平滑方法能够与其他任何路径规划算法进行结合，只要给定的一条路径上存在不必要的转折点即可实现路径平滑，具有较高的实用性。此外，本发明在路径平滑方法中引入了交叉算子，增加了找到潜在更短路径的可能性。
一种移动机器人路径平滑方法

[实用新型]一种布料裁剪机加长刀柄结构-CN201921939595.1有效
发明人：丁广运;马恒义;杨逸轩 -专利权人：江苏鼎盈智能科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布料裁剪机加长刀柄结构，包括基板和刀柄壳；基板：所述基板的上表面左侧固定有台板，台板的中部设有螺栓孔，基板的中部预留孔的左侧固定有刀座；刀柄壳：所述刀柄壳为左侧面敞口的条形壳，刀柄壳竖直穿过基板中部的预留孔，刀柄壳的下端面固定有浮板；还包括裁刀，所述裁刀竖直穿过基板的预留孔，且处在刀座和刀柄壳之间，刀座上端的螺孔内设有锁紧螺栓，锁紧螺栓的内侧端夹持在裁刀的侧面，所述浮板包括薄片和端板，所述薄片为开口向左的“凵”型板，薄片固定在刀柄壳的下端面，本布料裁剪机加长刀柄结构，设有可浮动的刀柄壳，间接提高裁刀的强度，同时避免裁刀崩断伤人，提高了安全性。
一种布料裁剪加长刀柄结构

[实用新型]一种布料裁剪机双轨双机头结构-CN201921939591.3有效
发明人：丁广运;马恒义;杨逸轩 -专利权人：江苏鼎盈智能科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布料裁剪机双轨双机头结构，包括工作台、裁剪机构和安装板；工作台：工作台的上表面横向分布有纵向固定条，纵向固定条上纵向分布安装有横向固定条，工作台的上表面右侧设有托板，托板上设有定量机构，工作台的前后表面设有安装条；裁剪机构：裁剪机构左右设置有两个，裁剪机构的下表面设有连接块，连接块通过滑动机构安装在工作台的上表面；安装板：安装板安装在裁剪机构的下表面，本布料裁剪机双轨双机头结构，能很好地拉紧面料的端部，并且能够对面料端部进行压紧，提高裁剪质量以及裁剪精度，采用双轨双机头结构，提高工作效率低，稳定性好。
一种布料裁剪双轨双机结构

[实用新型]一种带有输布装置的布料裁剪机-CN201921939220.5有效
发明人：丁广运;马恒义;杨逸轩 -专利权人：江苏鼎盈智能科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有输布装置的布料裁剪机，包括切割台、输布单元、纵向调节机构、横向调节机构、激光头、支撑架、冷却单元和抽烟单元；切割台：所述切割台由水冷板组成，切割台的台面上均匀开设有蜂窝槽；输布单元：所述输布单元包括放料筒和卷布机，放料筒安装在切割台的头部，卷布机安装在切割台的尾部；支撑架：所述支撑架焊接在切割台的顶部；横向调节机构：所述横向调节机构安装在支撑架的内侧；该带有输布装置的布料裁剪机，切口光滑，切缝窄，无机械应力产生，噪音小，冷却效果好，避免切割高温对布料品质的影响，大大提高了裁剪的质量，收料方便，避免了人力收料的麻烦。
一种带有装置布料裁剪

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