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[发明专利]终端、距离判断方法及距离判断装置-CN202010544463.X有效
发明人：陈朝喜 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04M1/72448 文献下载
摘要：本公开是关于一种终端、距离判断方法及距离判断装置，其中距离判断方法应用于终端，包括：获取光传感器的初始参数，初始参数包括标准底噪信号值以及标准距离信号门限值，并确定第一底噪信号值，其中，第一底噪信号值基于光传感器接实时接收到的光信号值确定；基于标准底噪信号值、标准距离信号门限值以及第一底噪信号值，确定实际距离信号门限值；基于实际距离信号门限值，确定终端与障碍物之间的距离。本公开通过实时接收到的光信号值，确定实际距离信号门限值，实现对终端和障碍物之间距离的精准确定。
终端距离判断方法装置

[发明专利]一种测量不确定度的确定方法、装置、设备以及存储介质-CN202111416084.3在审
发明人：沈阳 -专利权人：中移(苏州)软件技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量不确定度的确定方法，包括：根据相机的垂直视场角和所述相机与被测量器之间的水平拍摄距离，确定所述相机拍摄范围内所述量器的第一垂直距离；根据所述量器对应的成像图像的垂直像素距离和所述量器的第一垂直距离，确定所述成像图像中单个像素对应的所述量器的第二垂直距离；根据所述第二垂直距离确定误差测量值；根据所述误差测量值确定所述量器测量不确定度，本发明在量器检定过程中，采用相机替代人工测量，相比于人工测量的不确定度，本发明提供的测量不确定度的确定方法确定的不确定度更小，使检定更加稳定、准确、可靠。
一种测量不确定确定方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一维距离像的非线性子空间识别方法-CN200810044955.1无效
发明人：周代英;杨万麟;窦衡;陈显宁;况凌 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2008-03-12 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：一维距离像的非线性子空间识别方法属雷达目标识别。采用核函数方法将目标的雷达一维距离像进行非线性变换映射到高维线性特征空间，利用高维特征空间的特征变换矩阵提取每类目标的所有训练一维距离像的非线性正则子像特征构成每类目标的非线性子像空间，当目标的雷达一维距离像输入时，根据非线性正则子像与非线性子像空间之间的欧氏距离确定输入目标一维距离像的类别。步骤：确定目标的雷达一维距离像训练矢量；确定核函数和非线性变换后的类间散布矩阵s_B；确定s_B的非零特征值及其对应的特征向量；确定类内散布矩阵Q；确定Q的非零特征值及其对应的特征向量；确定每类目标的所有训练一维距离像非线性正则子像；确定每类目标非线性子像空间；确定输入目标一维距离像的非线性正则子像；确定非线性正则子像与非线性子像空间的欧氏距离；确定输入的目标一维距离像的类别号。
距离非线性空间识别方法

[发明专利]自动驾驶车辆横向控制方法、装置及车辆-CN201910894982.6有效
发明人：纪明君;陈新;李彪 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：该方法包括：获取车辆的当前车速、当前位置；根据当前车速确定第一预瞄距离；根据第一预瞄距离以及当前位置，在预设的行驶轨迹上确定预瞄点；确定从当前位置到预瞄点之间的行驶轨迹的最大航向角；根据最大航向角以及第一预瞄距离确定第二预瞄距离；根据第二预瞄距离确定目标预瞄距离；根据目标预瞄距离确定方向盘转角；根据方向盘转角控制车辆的方向盘转动，以控制车辆转向。如此，在确定目标预瞄距离时，同时考虑车辆当前车速以及行驶轨迹的道路信息，确定的目标预瞄距离更符合车辆当前的行驶情况，可以提高自动驾驶车辆横向控制的精准度，从而保证自动驾驶车辆沿着预设的行驶轨迹行驶。
自动驾驶车辆横向控制方法装置

[发明专利]用于警告机动车辆驾驶员周围环境中存在物体的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆-CN201580057178.2有效
发明人： T.K.艾亚潘;M.亨伯格 -专利权人：法雷奥开关和传感器有限责任公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通过驾驶员辅助系统(2)向机动车辆(1)的驾驶员警告机动车辆(1)的周围环境(7)中存在物体(12)的方法，其中通过传感器装置(9)确定物体(12)的位置，确定机动车辆(1)的预期驾驶线路(14)，使用物体(12)的确定位置与确定的驾驶线路(14)确定碰撞距离(DTC)，所述碰撞距离对应于机动车辆(1)在确定的驾驶线路(14)内移动时机动车辆(1)与物体(12)之间的距离，确定机动车辆(1)和物体(12)之间的最小距离值(SD)，且如果最小距离值(SD)下冲低于预定的极限值，则输出警告信号。确定的最小距离值(SD)关于确定的碰撞距离(DTC)调整。
用于警告机动车辆驾驶员周围环境存在物体方法辅助系统

[发明专利]三角测量光传感器-CN201811516258.1有效
发明人：卡伊·瓦斯洛夫斯基;因戈尔夫·霍尔施;格哈德·梅雷蒂希;马蒂亚斯·格茨 -专利权人：西克股份公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01C3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测传送路径上的对象的三角测量光传感器，该传感器具有光发射器、光接收器、接收光学器件和评估单元，所述评估单元配置用于生成来自接收信号的对象检测信号，其中仅当根据光接收器上所述光接收器上的至少一个光斑的位置确定的入射点的距离值低于预定义的距离阈值时建议评估单元配置成用新的距离阈值循环地替换先前的距离阈值，其中当目前确定的距离值大于所述先前的距离阈值时，所述新的距离阈值由所述目前确定的距离值减去预定义的第一滞后值确定和/或当目前确定的距离值小于先前的距离阈值时，所述新的距离阈值由所述目前确定的距离值加上预定义的第二滞后值确定。
三角测量传感器

[发明专利]加热器装置-CN201680021789.6有效
发明人：生出裕康;加古英章;石川公威;关秀树 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B60H1/22 文献下载
摘要：一种加热器装置(1)，具备距离确定部(30、70)和移动机构(40)，该距离确定部将被检测对象即乘员与加热器主体(10)的距离确定为检测距离，该移动机构使加热器主体(10)移动。并且，加热器装置(1)具备加热器位置控制部(S112、S202～S210、S408)，该加热器位置控制部基于由距离确定部确定的检测距离对移动机构进行控制，以使被检测对象即乘员与加热器主体(10)的距离称为目标距离
加热器装置

[发明专利]仓库拣货路径确定方法、装置以及存储介质-CN202210033002.5在审
发明人：任德平;陈月峰 -专利权人：中通云仓科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种仓库拣货路径确定方法、装置以及存储介质。其中，仓库拣货路径确定方法，包括：根据仓库中元素的位置信息，通过距离函数，确定距离矩阵，其中距离矩阵用于描述仓库的元素信息；根据距离矩阵，确定初始路线，其中初始路线为固定的；以及根据初始路线以及距离矩阵，通过预先设定的路径最优算法，确定最优仓库拣货路径。
仓库路径确定方法装置以及存储介质

[发明专利]用于通过X射线计算机断层扫描装置确定位于待检查物体中的结构位置的方法和评估设备-CN201180052751.2有效
发明人： S·奥克尔;W·舍恩;H·施奈尔;G·穆勒;I·帕帕多普洛斯 -专利权人：马勒国际有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：在用于通过X射线计算机断层扫描装置确定位于待调查的物体中的结构位置的方法和评估设备中，从物体的体数据记录确定对切割平面中的物体进行成像的切割数据记录。二值化切割数据记录以形成二进制数据记录，在其中，确定对结构进行成像的结构体素（s）和对物体表面进行成像的表面体素（f）。为了确定所述位置，以如下方式产生距离数据记录（A）：将表征从所述表面体素（f）到各个距离体素（a）的最小距离的距离值（w）分配到距离数据记录（A）的各个距离体素（a）。然后确定对应于结构体素（s）的距离体素（a）并评估相关联的距离值（w）。通过确定距离值（w）的最小值，例如可确定从活塞表面到冷却通道的最小距离。
用于通过射线计算机断层扫描装置确定位于检查物体中的结构位置方法评估

[发明专利]碰撞缓解和避免-CN201810031443.5有效
发明人：邓堃;刘南君;亚历克斯·莫里斯·米勒 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开基于所确定的碰撞时间、相对横向距离、和相对纵向距离来确定目标和主车辆之间的距离偏移值。基于距离偏移值和距离阈值来确定威胁估计值。基于威胁估计值来致动主车辆的部件。
碰撞缓解避免

[发明专利]桥墩周围进行基坑开挖的安全距离的获取方法及装置-CN202110745743.1有效
发明人：黄帅;齐庆杰;刘英杰;黄明明;王荣;修立伟;吕悦军 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;应急管理部国家自然灾害防治研究院;防灾科技学院;中国港湾工程有限责任公司;北京市气象信息中心
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥墩周围进行基坑开挖的安全距离的获取方法及装置。该方法包括：建立基坑开挖模型；基于基坑开挖模型进行基坑开挖的仿真模拟，并获取仿真模拟数据；根据仿真模拟数据和安全判据，确定桥墩和基坑之间的第一安全距离；根据土层的附加应力，确定桥墩和基坑之间的第二安全距离；根据第一安全距离和第二安全距离，确定桥墩和基坑之间的目标安全距离。由此，能够根据模型仿真模拟数据和安全判据确定第一安全距离，并根据土层的附加应力确定第二安全距离，并综合考虑第一安全距离和第二安全距离来最终确定目标安全距离，使得目标安全距离更加准确，有利于提高桥墩周围进行基坑开挖的安全性
桥墩周围进行基坑开挖安全距离获取方法装置

[发明专利]一种用于电网线路的变时限距离保护测距方法和装置-CN201810784885.7有效
发明人：周泽昕;李天华;曹虹;郭雅蓉;杜丁香;王兴国;程琪;王德林;吕鹏飞;刘宇;张志 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电网线路的变时限距离保护测距方法和装置，其首先通过不同故障情况下的电抗线判据，利用各距离保护段的定值作为其初始整定阻抗值，确定进行后续电抗线判据的距离保护段，然后根据确定的距离保护段整定阻抗值的计算公式确定进行该距离保护段下次电抗线判据的整定阻抗值，通过多次循环，确定最终的整定阻抗值，最后根据距离计算公式确定变时限距离保护中故障点与保护安装处之间的距离。本发明所述的用于电网线路的变时限距离保护测距方法和装置在电网线路的故障发生在距离保护段范围内时，能够对故障点进行精确定位，误差在1e‑3。
一种用于电网线路时限距离保护测距方法装置

[发明专利]工作装置控制装置以及作业机械-CN201680004160.0有效
发明人：松山彻;北岛仁 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：工作装置控制装置具备工作装置状态确定部、控制基准确定部、距离确定部、铲斗控制部。工作装置状态确定部确定工作装置的状态。控制基准确定部确定工作装置的控制基准。距离确定部确定工作装置与控制基准之间的距离。铲斗控制部在工作装置与控制基准之间的距离小于铲斗控制开始阈值的情况下，生成以维持工作装置的状态的方式驱动铲斗的控制指令。
工作装置控制以及作业机械

[发明专利]用于确定流体的流属性的设备-CN201080012303.5无效
发明人： J.本戈埃切亚阿佩斯特吉亚;M.卡派;A.范德利;U.韦希曼 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2010-03-15 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定流体（2）的流属性的设备（1）。该设备包括距离和速度确定单元（3），其用于确定流体的元到该距离和速度确定单元（3）的距离并且用于基于自混合干涉信号同时确定元的速度。该设备（1）还包括流确定单元（4），其用于基于所确定的距离和速度的至少其一确定流体（2）的流属性。这允许确定流属性，即使流体（2）在光学上是厚的。
用于确定流体属性设备

[发明专利]使用距离数据预测物体特征的方法和装置-CN202110192802.7在审
发明人：高琛;I·巴舍尔德 -专利权人：康耐视公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：当物体在仅部分地位于视场内的第一位置时，在第一时间确定第一距离数据。当物体在仅部分地位于视场内的不同的第二位置时，在稍后的第二时间确定第二距离数据。基于第一距离数据和第二距离数据，为物体确定对视场内的物体的物理参数进行建模的距离测量模型。基于第一距离数据、第二距离数据和距离测量模型来确定第三距离数据，第三距离数据指示在物体完全位于距离感测设备的视场内之前到物体的估计距离。基于第三距离数据确定指示物体的高度的数据。
使用距离数据预测物体特征方法装置